Robot Fanuc R2000iA/125L : À l'intérieur de sa conception puissante

Les robots de la série Fanuc R2000iA figurent parmi les plus grands robots construits par Fanuc aujourd'hui. Ces robots à forte charge utile effectuent des fonctions de manutention et d'enlèvement de matière avec une grande aisance, même sur de grandes pièces. Cependant, ce sont les petits composants internes qui les rendent si puissants. Ces petites pièces comme les servomoteurs, les engrenages et les réducteurs sont ce qui les fait fonctionner.

Servomoteurs

Les servomoteurs du R2000iA-125L (références A06B-0267-B605 et A06B-0235-B605) sont fixés sur chaque axe du robot pour lui donner la capacité d'entraîner les engrenages. Ces moteurs sont équipés d'amplificateurs qui reçoivent un retour d'information des autres parties du robot et aident le robot à fonctionner plus efficacement.

Engrenages

Les engrenages du R-2000iA 125L (références A290-7324-X423, A290-7324-X425 et A290-7324-Y421) sont les pièces qui donnent vie au robot. Sans ces pièces vitales, le robot serait condamné à rester bloqué dans sa position recroquevillée pour l'éternité.

Réducteurs

Enfin, les réducteurs (références A97L-0218-0355, A97L-0218-0281 et A97L-0218-0370) sont les pièces qui contribuent de manière critique à la fonctionnalité globale du robot. Ils dirigent l'énergie des moteurs vers les parties du robot qui en ont besoin, en ralentissant la sortie et en la redirigeant si nécessaire.

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