Les rouages du Robot Fanuc R2000iA/125L
La série de robots Fanuc R2000iA compte de loin parmi les plus gros robots construits par Fanuc aujourd'hui. Ces robots à charge utile lourde exécutent des fonctions telles que la manutention et l'enlèvement de matériaux avec la plus grande facilité, même sur de grandes pièces. Cependant, ce sont les petites pièces à l'intérieur du robot qui le rendent si puissant. Ce sont ces petites pièces comme les servomoteurs, les engrenages et les réducteurs qui le font fonctionner.
Les servomoteurs du R2000iA-125L (références A06B-0267-B605 et A06B-0235-B605) sont fixés à chaque axe du robot pour lui donner la capacité d'alimenter les engrenages. Ces moteurs sont équipés d'amplificateurs qui reçoivent des commentaires d'autres parties du robot et aident le robot à fonctionner plus efficacement.
Les engrenages trouvés dans le R-2000iA 125L (références A290-7324-X423, A290-7324-X425 et A290-7324-Y421) sont les pièces qui donnent réellement vie au robot. Sans ces éléments vitaux, le robot serait condamné à rester accroupi pour l'éternité.
Enfin, les réducteurs (références A97L-0218-0355, A97L-0218-0281 et A97L-0218-0370) sont les pièces qui contribuent de manière critique à la fonctionnalité globale du robot. Les réducteurs dirigent la puissance des moteurs vers les parties du robot qui en ont besoin, ralentissant la sortie et la redirigeant si nécessaire.
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