Les pièces internes qui déplacent le Fanuc R2000iB/165F

Les applications de manutention sont parmi les applications les plus couramment utilisées dans l'industrie manufacturière aujourd'hui. Qu'il s'agisse d'assemblage, de palettisation ou d'emballage, des entreprises du monde entier ont automatisé ces applications pour améliorer leur productivité.

Un modèle de robot, le Fanuc R2000iB/165F, est souvent utilisé pour ces tâches en raison de sa capacité à travailler avec une variété de tailles de pièces. Cependant, ce sont les pièces internes du R2000ib 165F - les servomoteurs, les réducteurs de vitesse et les engrenages - qui rendent tout ce mouvement possible.

Les servomoteurs du R2000iB-165F (références A06B-0238-B605 et A06B-0041-B605) sont situés sur les axes du robot. Ces moteurs sont équipés d'amplificateurs qui collectent les retours du robot. Cette rétroaction contribue au contrôle du mouvement du robot dans son ensemble.

Ce ne sont pas seulement les servomoteurs qui contribuent à la fonctionnalité du robot. Ces moteurs sont associés à des réducteurs de vitesse (références A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383 et A97L-0218-0382) qui ralentissent la sortie des moteurs et rediriger le courant vers les zones où il est nécessaire. Ce processus est essentiel aux fonctions du robot.

Les servomoteurs et les réducteurs de vitesse fonctionnent pour déplacer les engrenages (références A290-7324-Z423, A290-7324-Z425 et A290-7329-X421). Les engrenages sont essentiels au mouvement du robot. Sans les engrenages, aucune partie du robot ne bougerait et il serait incapable d'effectuer ses tâches d'application.

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