Les composants internes qui animent le robot Fanuc R2000iB/165F

Les applications de manutention figurent parmi les plus courantes dans l'industrie manufacturière aujourd'hui. Qu'il s'agisse d'assemblage, de palettisation ou d'emballage, les entreprises du monde entier ont automatisé ces applications pour améliorer leur productivité.

Un modèle de robot, le Fanuc R2000iB/165F, est souvent utilisé pour ces tâches en raison de sa capacité à travailler avec une variété de tailles de pièces. Cependant, ce sont les pièces internes du R2000iB 165F – les servomoteurs, les réducteurs de vitesse et les engrenages – qui rendent tout ce mouvement possible.

Servomoteurs

Les servomoteurs du R2000iB-165F – références A06B-0238-B605 et A06B-0041-B605 – sont situés sur les axes du robot. Ces moteurs sont équipés d'amplificateurs qui collectent le retour d'information du robot. Ce retour contribue au contrôle du mouvement du robot dans son ensemble.

Réducteurs de vitesse

Ce ne sont pas seulement les servomoteurs qui contribuent à la fonctionnalité du robot. Ces moteurs sont associés à des réducteurs de vitesse – références A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383 et A97L-0218-0382 – qui ralentissent la sortie des moteurs et redirigent l'énergie vers les zones où elle est nécessaire. Ce processus est critique pour les fonctions du robot.

Engrenages

Les servomoteurs et les réducteurs de vitesse actionnent les engrenages (références A290-7324-Z423, A290-7324-Z425 et A290-7329-X421). Les engrenages sont vitaux pour le mouvement du robot. Sans eux, aucune partie du robot ne bougerait, et il serait incapable d'effectuer ses tâches d'application.

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