Améliorer la précision robotique grâce à la vision artificielle avancée

Autrefois aveugles, les robots peuvent maintenant voir. L'accroissement de la précision des systèmes de guidage par vision assure une précision robotique accrue. Si la vision ne rend pas les robots conscients d'eux-mêmes, elle leur donne la capacité de localiser des pièces à saisir, de déterminer où appliquer une soudure, d'inspecter des pièces assemblées et de décider où placer une pièce.

Caméras plus puissantes et précises

Les caméras deviennent plus performantes et précises en robotique industrielle. De plus en plus de systèmes 3D à caméra unique sont disponibles, ce qui convient parfaitement aux robots opérant avec six degrés de liberté. Les caméras montées sur le robot génèrent des images pour affiner la position d'un objet par triangulation, assurant une grande précision.

Avec des caméras qui résolvent les problèmes d'éclairage, des logiciels plus précis et des équipements plus robustes, les systèmes de guidage par vision deviennent plus fiables et puissants.

Vision stéréoscopique

La vision stéréoscopique fournit des systèmes capables de localiser des objets, de les suivre et de prédire leur position en mouvement. La résolution et la précision se sont améliorées, et ils ne nécessitent plus de calibration.

Applications de soudage et d'assemblage

Presque toutes les applications reposent désormais sur la vision artificielle. À mesure que le guidage visuel robotique devient plus précis, il facilite des processus de soudage plus précis. Les applications de soudage typiques exigent une précision au millimètre près, réalisable avec la vision artificielle. Même pour des applications nécessitant un soudage quasi parfait, comme les soudures aéronautiques, le logiciel peut réaliser un cordon de soudure à 10 microns près.

Les applications d'assemblage permettent d'améliorer le guidage visuel robotique aux niveaux micro et nano. La vision artificielle peut localiser des objets minuscules et zoomer pour valider les positions. La résolution atteint la gamme du micron. Le système de guidage visuel doit avoir une haute résolution pour garantir que le robot choisi pour l'assemblage micro a la répétabilité et la précision requises.

Calibration et éclairage

Le robot doit être calibré avec le système de guidage visuel pour maintenir un positionnement correct lors de l'exécution des tâches. Le robot doit comprendre ce que la caméra voit. Les utilisateurs finaux doivent recalibrer occasionnellement le système visuel lorsque la mise au point change.

Un éclairage adéquat est crucial pour que la vision fonctionne de manière cohérente et signale la position des pièces au robot. Les lumières doivent être disposées pour projeter une lumière diffuse plutôt que directe lors de la configuration d'un système de guidage visuel robotique. L'éclairage LED structuré dans les applications de vision artificielle robotique profite à l'utilisateur en réduisant les coûts et en minimisant les effets d'un éclairage inconstant.

Solutions Fanuc iRVision et Motoman MotoSight

Les ingénieurs de Fanuc se consacrent au développement de produits de vision robotique intégrés, offrant un haut niveau de performance et de fiabilité. Fanuc iRVision propose plusieurs produits :

• Guidage 2D : déplace le robot avec précision vers la position de la pièce sans fixations de positionnement coûteuses.
• Guidage 3DL : trouve rapidement la position (X,Y,Z) et l'orientation (W,P,R) des pièces.
• Suivi de ligne visuel : permet de prélever des produits sur un convoyeur en mouvement.
• Dépalettisation guidée par vision : utilise un système de caméra 2D pour déterminer la profondeur des pièces grâce à leur taille.

Motoman propose MotoSight 2D, idéal pour le guidage robotique, la prévention d'erreurs, l'identification et l'inspection de pièces, et la préhension à grande vitesse. MotoSight 2D avec MotoPick localise des produits orientés aléatoirement sur un convoyeur en mouvement. MotoSight 3D CortexVision simplifie l'utilisation de la vision 3D dans les applications de guidage robotique, idéal pour la localisation précise de pièces, le racking, le dosage, le chargement de machines, le tri de produits et le soudage. MotoSight 3D Spatial Vision offre un guidage visuel 3D évolutif pour six degrés de position et d'orientation.

RobotWorx peut vous aider à intégrer un système de vision artificielle dans votre installation. Contactez-nous pour en savoir plus en ligne ou au 877-762-6881.