Vision artificielle automatisée

Autrefois, ils étaient aveugles, mais maintenant ils peuvent voir. La précision accrue des systèmes de guidage visuel assure une précision robotique accrue. Bien que la vision ne rende pas les robots conscients d'eux-mêmes, elle leur donne la possibilité de localiser les pièces à saisir, de déterminer où appliquer une soudure, d'inspecter les pièces assemblées et de déterminer où placer une pièce.

Les caméras deviennent de plus en plus puissantes et précises dans la robotique industrielle. D'autres systèmes 3D à caméra unique sont disponibles, ce qui convient parfaitement aux robots fonctionnant dans les six degrés de liberté. Les caméras montées sur robot génèrent des images pour affiner la position d'un objet par triangulation, garantissant une grande précision.

Avec des caméras qui atténuent les problèmes d'éclairage, ainsi que des logiciels plus précis et des équipements plus robustes, les systèmes de guidage visuel deviennent plus robustes et plus puissants.

Le guidage par vision stéréoscopique fournit des systèmes capables de localiser des objets ainsi que de suivre et de prédire leur emplacement en mouvement. La résolution et la précision se sont améliorées dans les systèmes stéréoscopiques, et ils ne nécessitent plus d'étalonnage.

Presque toutes les applications reposent désormais sur la vision artificielle. À mesure que le guidage par vision robotique devient plus précis, il facilite des processus de soudage plus précis. Les applications de soudage typiques nécessitent une précision au millimètre près, ce qui est réalisable avec la vision industrielle. Même pour les applications nécessitant un soudage presque parfait comme les soudures d'avions, le logiciel peut exécuter un cordon de soudure à moins de 10 microns.

Les applications d'assemblage permettent d'améliorer le guidage par vision robotique aux niveaux micro et nano. La vision artificielle peut localiser des objets minuscules et zoomer pour valider les positions. La résolution va jusqu'au micron. Le système de guidage par vision doit avoir une résolution élevée pour garantir la répétabilité et la précision du robot choisi pour les applications de micro-assemblage.

Le robot doit être calibré avec le système de guidage visuel pour maintenir un positionnement correct lorsque le robot exécute ses tâches. Le robot doit comprendre ce que voit la caméra de vision. Les utilisateurs finaux doivent recalibrer le système de vision de temps en temps lorsque la mise au point est modifiée.

Un éclairage adéquat est essentiel pour une vision cohérente du fonctionnement et pour signaler la position de la pièce au robot. Les lumières doivent être disposées pour projeter une lumière diffuse au lieu d'une lumière directe lors de la configuration d'un système de vision de guidage robotique. L'éclairage LED structuré dans les applications de vision robotique profite à l'utilisateur en réduisant les coûts et en minimisant les effets d'un éclairage incohérent.

Les ingénieurs de Fanuc se consacrent au développement de produits de vision robotique intégrale, offrant un haut niveau de performance et de fiabilité. L'iRVision de Fanuc propose plusieurs produits :

• Le guidage 2D Vision déplace avec précision le robot vers l'emplacement de la pièce sans avoir besoin de dispositifs de positionnement coûteux.
• Le guidage 3DL Vision offre la possibilité de trouver rapidement la position des pièces (X,Y,Z) et l'orientation (W,P,R).
• Visual Line Tracking provides the ability to pick products from a moving conveyor.
• Vision Guided De-palletizing allows for the 2D camera system to leverage the size of parts to determine the depth of parts.

Motoman offers MotoSight 2D, ideally suited for robot guidance, error proofing, part identification and inspection, and high-speed picking. MotoSight 2D with MotoPick locates randomly oriented products on a moving conveyor belt. MotoSight 3D CortexVision simplifies the use of 3D vision in robotic guidance applications, idea for precise part location, racking, dispensing, machine loading, product sorting, and welding. MotoSight 3D Spatial Vision delivers scalable 3D vision guidance for six degrees of position and pose information.

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