Fanuc iRVision : vision intégrée pour robotique de précision

« Je vois clair maintenant… depuis que j'ai iRVision. » Fanuc a développé un produit de vision robotique tout-en-un nommé iRVision pour que les utilisateurs profitent d'un système de vision entièrement intégré au lieu de dépendre d'un tiers. Fanuc offre le support d'un seul fournisseur pour non seulement le robot, mais aussi tous les composants clés de vision. Tous les contrôleurs R-30iA de Fanuc intègrent iRVision. Tous les produits iRVision ont une caméra intégrée au contrôleur robot, pour éliminer le besoin d'un PC en usine. Une caméra et un câble suffisent pour une localisation de pièce précise et efficace.

iRVision est extrêmement facile à utiliser, avec options de configuration rapide et construction d'application simple. Le jeu d'instructions est intégré. Les configurations du système de vision sont évolutives, et la communication et le traitement de vision sont haute vitesse. Connexion caméra-CPU directe, tête capteur tout-en-un (caméra, objectif, boîtier, LED). La localisation d'objet par Geometric Pattern Matching, tri basique, lecture d'image, fenêtres dynamiques, anti-erreur sont standard. iRVision compense les fluctuations lumineuses par exposition auto, et vérifie la distance entre deux lignes par fonction pied à coulisse. Enfin, l'outil Histogramme reconnaît s'il y a assez d'espace autour de la pièce pour le préhenseur en visualisant les niveaux de gris.

iRVision rend quatre processus possibles : 2D Simple (caméra + câble au contrôleur pour option caméra unique) ; 2D Multiple (multiplexeur caméra ajouté pour 2-4 caméras, infos multi-caméras pour position correcte) ; 3D Simple (système capteur 3DL simple ajouté pour applications nécessitant vision 3D) ; 3D Multi-capteur (nécessaire pour traitement 2D et 3D).

Plusieurs produits de vision robotique intégrés Fanuc : Guidage Vision 2D (plateforme principale iRVision) déplace le robot vers la pièce sans fixations de positionnement. Guidage Vision 3DL utilise capteur 3DL projetant lasers pour trouver vite positions et orientations des pièces. Précision primordiale grâce à ajustement selon infos disponibles. Suivi Visuel Ligne permet au robot de prélever produits sur convoyeur mobile. Vitesse, position, direction déterminées par encodeur sur bande envoyant infos à iRVision. Jusqu'à 4 robots sur un système vision unique. Dépalettisage Guidé Vision spécialisé prélèvement, emballage, palettisation avec caméra 2D exploitant taille pièces. Décalage Vision compense écarts espacement produits en soudage arc/points après programmation hors ligne. Moniteur Vidéo Numérique crée image/vidéo production. Minuteries ou déclencheurs événements lancent l'enregistrement.

Avec ces processus et options, iRVision est une plateforme logicielle illuminante. Même si créé par Fanuc Robotics, RobotWorx est intégrateur autorisé Fanuc et peut fournir et implémenter iRVision dans un système robot. Contactez RobotWorx aujourd'hui pour intégrer votre iRVision ou appelez le 877-762-6881.