Effacer iRVision

"Je peux voir clairement maintenant... depuis que j'ai iRVision." Fanuc a développé un produit de vision robotique tout compris intitulé iRVision afin que les utilisateurs puissent profiter d'un système de vision entièrement intégré au lieu de dépendre d'une société tierce. Fanuc offre l'assistance d'un fournisseur non seulement pour le robot, mais également pour tous les composants de vision clés. Tous les contrôleurs R-30iA de Fanuc sont équipés d'iRVision. Tous les produits iRVision ont une caméra intégrée au contrôleur du robot, dans le but d'éliminer le besoin d'un PC dans l'usine. Une caméra et un câble suffisent à ce système pour une localisation précise et efficace des pièces.

iRVision est extrêmement facile à utiliser, avec des options de configuration rapide et une création d'application simple. Le jeu d'instructions est intégré. Les configurations du système de vision sont évolutives et la communication et le traitement de la vision sont à grande vitesse. Il existe une connexion directe de la caméra avec un processeur, et la tête du capteur est tout-en-un avec la caméra, l'objectif, le boîtier et la lumière LED. La localisation d'objets rendue possible par l'outil de correspondance de motifs géométriques, le tri de base, la lecture d'images, les fenêtres dynamiques et la vérification des erreurs sont des fonctionnalités standard. iRVision peut compenser les fluctuations de lumière avec le mode d'exposition automatique, et il peut vérifier la distance entre deux lignes avec la fonction d'épaisseur. Enfin, l'outil Histogramme reconnaît s'il y a suffisamment d'espace autour de la pièce pour le préhenseur en visualisant des échelles de gris.

iRVision rend quatre processus possibles :2D Single, dans lequel la caméra et le câble sont connectés au contrôleur pour une seule option de caméra; 2D Multiple, dans lequel un multiplexeur de caméra est ajouté pour deux à quatre caméras, fournissant des informations provenant de plusieurs caméras pour trouver la position correcte ; 3D Single, dans lequel un système à capteur unique 3DL est ajouté pour les applications nécessitant une vision 3D ; et 3D Multisensor, qui est nécessaire pour le traitement 2D et 3D.

Il existe plusieurs produits de vision robotique intégrée proposés par Fanuc. 2D Vision Guidance, la plate-forme principale d'iRVision, peut déplacer le robot à l'emplacement de la pièce avec précision sans avoir besoin de dispositifs de positionnement. 3DL Vision Guidance utilise un capteur 3DL pour projeter des lasers afin de trouver rapidement les positions et orientations des pièces. La précision est primordiale en raison de sa capacité à s'ajuster en fonction des informations disponibles. Visual Line Tracking permet au robot de prélever des produits sur un convoyeur en mouvement. La vitesse, la position et la direction des pièces sont déterminées par un encodeur fixé à la courroie qui envoie les informations à iRVision. Jusqu'à quatre robots peuvent être utilisés, tous connectés à un seul système de vision. La dépalettisation guidée par vision est spécialisée dans le prélèvement, l'emballage et la palettisation avec une caméra 2D qui peut exploiter la taille des pièces. Vision Shift aide à compenser les écarts d'espacement des produits pendant le soudage à l'arc ou par points qui surviennent après la programmation hors ligne. Enfin, le moniteur vidéo numérique créera une image ou une vidéo de production. Des minuteries ou des déclencheurs d'événements peuvent lancer le processus d'enregistrement.

Avec ces processus et ces options, il est clair qu'iRVision est une plate-forme logicielle éclairante. Même si iRVision a été créé par Fanuc Robotics, RobotWorx est un intégrateur agréé pour Fanuc et peut fournir et mettre en œuvre iRVision dans un système robotique. Contactez RobotWorx dès aujourd'hui pour savoir comment intégrer votre iRVision ou appelez le 877-762-6881.