Améliorez la qualité des produits avec la vision 3D

Les systèmes 3D d'aujourd'hui effectuent des tâches qui, il y a quelques années à peine, dépassaient les capacités de l'automatisation informatisée. Les systèmes de vision 3D machine progressent désormais à une vitesse fulgurante et sont en avance sur la courbe en ce qui concerne l'activation des robots. Dans moins d'une décennie, les experts dans le domaine de la vision industrielle prédisent que la vision 3D sera un équipement standard sur les robots dans tous les domaines et applications.

Vision 3D définie :

Lors de l'utilisation de caméras 2D, Z (distance de la caméra) est généralement supposée. Ce n'est pas aussi efficace car les pièces peuvent bouger, changer de taille, de pointe, etc. et la caméra 2D peut alors mal calculer l'emplacement. Les systèmes 3D permettent une saisie nette des pièces avec des données de position connues (X, Y et Z), malgré toute perturbation.

Les caméras du système de vision créent une image pleine de pixels qui ont chacun une valeur d'échelle de gris ; cela aide à créer un motif ou une structure dans les données d'image. Des algorithmes spécifiques aident ensuite à reconnaître les modèles de données d'image et aident la caméra à trouver des caractéristiques spécifiques, guidant finalement le robot vers la pièce. Cela permettra également aux robots de vision industrielle d'entrer perpendiculairement à une surface et de saisir les pièces plus efficacement, de manière répétée, et même de contrôler différentes pièces dans n'importe quelle orientation.

En termes simples, la troisième dimension supplémentaire (Z) permet au robot de numériser, de visualiser, de mesurer, de trouver et de contrôler parfaitement une pièce dans n'importe quelle position.

Avantages de la vision 3D :

La raison de sauter le pas et d'installer de nouvelles technologies est qu'à long terme, cela coûte moins cher à votre entreprise.

Lors de l'utilisation de systèmes 3D, l'orientation et la position de la pièce sont rapidement trouvées, ce qui permet au robot d'accéder rapidement aux informations de position afin de travailler avec une très grande précision.

L'efficacité de 3D Vision ne s'arrête pas à la vitesse, elle peut également grandement contribuer au contrôle de la qualité des produits. Les caméras du système de vision 3D peuvent certifier à 100 % la pièce que vous envoyez au client; un trait qu'un humain ne peut pas maintenir sur une période de temps prolongée. En fin de compte, cela évite des erreurs coûteuses et est également en mesure de garantir une protection contre les retours de produits.

La vision robotique donne aux intégrateurs la liberté de se fixer pour localiser les pièces. Les systèmes de vision permettent d'économiser du temps et de l'argent car vous pouvez simplement exécuter un programme différent au lieu de changer d'appareil.

La vision industrielle permet au robot de travailler dans des environnements moins structurés, tels que le prélèvement et le placement de pièces placées de manière aléatoire sur un convoyeur, ou le stockage de composants automobiles, ainsi que dans les industries agricoles et agroalimentaires.

Les ajustements manuels ne sont plus nécessaires car la vision 3D permet aux robots de vérifier la pièce avec la caméra 3D et de procéder aux ajustements nécessaires. Cela se traduira par une augmentation de la qualité du produit tout en minimisant le travail manuel.

Les calculs impliqués sont plus complexes; cependant, les experts estiment que les programmes deviennent rapidement plus pratiques et conviviaux. Les demandes des clients pour ces systèmes continuent d'augmenter en raison de la flexibilité, de l'efficacité et de la qualité incroyables qu'apporte la vision 3D.

Meilleures applications 3D :

La vision 3D est universelle et peut s'ajouter à pratiquement n'importe quelle application. À l'avant-garde de l'adoption de la vision 3D aujourd'hui :soudage, prélèvement de bacs, emballage et chargement de machines-outils.

Soudage- Les robots de soudage 3D Vision sont capables de s'adapter et de modifier la trajectoire de soudage lorsqu'ils remarquent de petits changements dans la disposition des composants à souder.

Récupération des bacs- Les robots ont réussi à utiliser la vision 3D avec un prélèvement à la fois structuré et aléatoire. L'outil de prélèvement, le capteur et les contraintes du bras sont compris pour aider à reconnaître l'accessibilité de la pièce.

Emballage- 3D Vision aide à saisir les produits qui se retrouvent dans différentes positions à l'extrémité d'un convoyeur ou d'une glissière et à les placer dans la bonne position dans l'emballage.

Palettisation - Les robots avec vision qui manipulent constamment des pièces ou des boîtes sont capables d'être conscients et flexibles face aux changements et mouvements inattendus.

Chargement des machines-outils- La vision ajoute de la tolérance aux placements de robots hors site et minimise les pannes potentielles des machines-outils.

Choix :

Plusieurs entreprises interviennent et créent des progiciels étonnants pour aider à faire progresser votre entreprise avec les systèmes de vision 3D.

Fanuc iR-Vision aide chaque robot, du plus petit au plus puissant, à devenir capable de voir et de travailler aussi précisément qu'un travailleur humain. Il dispose d'une détection visuelle fiable, d'une détection des pièces mobiles (suivi visuel des lignes) et d'une option anti-défaut avec contrôle qualité complet. Il s'agit d'un grand pas pour Fanuc Robotics dans l'évolution de la technologie car il s'agit du premier système intégré robot-contrôleur 3D. Cela élimine les retards matériels et de communication et augmente encore la conscience du robot de ses relations relatives dans l'espace. Ce système intégré ne prend également que quelques heures à configurer.

Cognex lancé VisionPro 3D-Locate logiciels et systèmes de déplacement 3D, la série DS1000. Les deux permettent aux clients d'adopter facilement la vision industrielle 3D et de l'utiliser avec les étapes d'inspection actuelles. VisionPro 3D n'est limité à aucune application car il fonctionne avec un certain nombre de caméras robots fixes et montées.

MotoSight 3D CortexVision par Motoman Robotics est un système de vision facile à intégrer, complet et puissant qui simplifie l'utilisation de la vision 3D dans les applications de guidage robotique. Il est idéal pour la localisation précise des pièces requises pour les applications d'assemblage, de rayonnage, de distribution, de chargement de machine, de tri de produits et de soudage.

eVision Factory 6.5, créé par Robotic Vision Technologies, offre des fonctionnalités avec plus de flexibilité, de collaboration et de sécurité des employés, de facilité de manipulation des pièces, de temps d'arrêt réduits, de temps de cycle réduit, d'économies de coûts, de simplicité et de normalisation. Il peut être utilisé sur Fanuc, KUKA et Motoman.

RoboRealm est une application à utiliser dans les systèmes de vision robotique qui possède une interface pointer-cliquer facile et simplifie la programmation pour expérimenter facilement l'environnement et les images acquises pour analyser ce qui est nécessaire pour augmenter l'efficacité de votre robot.

Système de vision robotique habile est un composant logiciel conçu spécifiquement pour les applications robotiques qui implémente de puissants algorithmes de reconnaissance et de suivi d'objets.

Contactez nos experts Robotworx dès aujourd'hui pour commencer la transition vers un système 3D et trouver la meilleure solution pour votre entreprise ; en ligne ou au 877-762-6881.