Améliorer la qualité produit avec la technologie de vision 3D de pointe

Les systèmes 3D d'aujourd'hui effectuent des tâches qui, il y a quelques années seulement, étaient au-delà de la capacité de l'automatisation basée sur ordinateur. Les systèmes de vision 3D machine progressent à une vitesse fulgurante et sont en avance sur la courbe en ce qui concerne l'activation future des robots. Dans moins d'une décennie, les experts du domaine de la vision machine prédisent que la vision 3D sera un équipement standard sur les robots dans tous les domaines et applications.

Vision 3D définie

Lors de l'utilisation de caméras 2D, Z (distance de la caméra) est généralement supposé. Ce n'est pas aussi efficace car les pièces peuvent bouger, changer de taille, basculer, etc. et la caméra 2D peut alors mal calculer la position. Les systèmes 3D permettent une prise de pièce propre avec des données de position connues (X, Y et Z), malgré toute perturbation.

Les caméras des systèmes de vision créent une image pleine de pixels qui ont chacun une valeur d'échelle de gris ; cela aide à créer un motif ou une structure dans les données d'image. Des algorithmes spécifiques aident ensuite à reconnaître les motifs de données d'image et aident la caméra à trouver des caractéristiques spécifiques, guidant finalement le robot vers la pièce. Cela permettra aussi aux robots de vision machine d'entrer perpendiculairement à une surface et de saisir des pièces plus efficacement, répétitivement, et même de contrôler différentes pièces dans n'importe quelle orientation.

Simplement dit, la troisième dimension additionnelle (Z) permet au robot de scanner, visualiser, mesurer, et trouver et contrôler parfaitement une pièce en toute position.

Avantages de la vision 3D

La raison de faire le saut et d'installer une nouvelle technologie est qu'à long terme, cela coûte moins cher à votre entreprise.

Lors de l'utilisation de systèmes 3D, l'orientation et la position des pièces sont rapidement trouvées, ce qui permet à l'information de position d'être rapidement accessible par le robot afin de travailler avec un très haut degré de précision.

L'efficacité de la vision 3D ne s'arrête pas à la vitesse, elle peut aussi grandement aider au contrôle qualité du produit. Les caméras du système de vision 3D peuvent certifier à 100 % la pièce que vous envoyez au client ; un trait qu'un humain ne peut pas maintenir sur une période prolongée. En fin de compte, cela évite des erreurs coûteuses et est aussi capable de garantir une protection contre les retours de produits.

La vision robotique donne aux intégrateurs la liberté des fixations pour localiser les pièces. Les systèmes de vision sont capables de faire gagner du temps et de l'argent car vous pouvez simplement exécuter un programme différent au lieu de changer les fixations.

La vision machine permet au robot de travailler dans des environnements moins structurés, tels que le prélèvement et placement de pièces placées aléatoirement sur un convoyeur, ou le racking de composants automobiles, et dans les industries agricoles et de transformation alimentaire.

Les ajustements manuels ne sont plus nécessaires car la vision 3D permet aux robots de vérifier la pièce avec la caméra 3D et d'ajuster si nécessaire. Cela résultera en une augmentation de la qualité du produit tout en minimisant la main-d'œuvre manuelle.

Les calculs impliqués sont plus complexes ; cependant, les experts croient que les programmes deviennent rapidement plus pratiques et conviviaux. Les demandes des clients pour ces systèmes continuent d'augmenter en raison de la flexibilité, de l'efficacité et de la qualité incroyables que la vision 3D apporte.

Meilleures applications 3D

La vision 3D est universelle et peut s'ajouter à pratiquement n'importe quelle application. En tête de l'adoption de la vision 3D aujourd'hui : le soudage, le prélèvement en bac, l'emballage et le chargement d'outils machine.

• Soudage – Les robots de soudage vision 3D peuvent adapter et changer le chemin de soudage quand ils remarquent de petits changements dans l'arrangement des composants qui sont soudés.
• Prélèvement en bac – Les robots ont réussi en utilisant la vision 3D avec le prélèvement en bac structuré et aléatoire. L'outil de prélèvement, le capteur et les contraintes du bras sont compris pour aider à reconnaître l'accessibilité de la pièce.
• Emballage – La vision 3D aide à ramasser des produits qui se retrouvent dans différentes positions à la fin d'un convoyeur ou toboggan et les placer dans la bonne position dans le paquet.
• Palettisation – Les robots avec vision qui manipulent constamment des pièces ou boîtes peuvent être conscients et flexibles face aux déplacements et mouvements inattendus.
• Chargement machines-outils – La vision ajoute de la tolérance aux placements robotiques hors position et minimise les crashes potentiels de machines-outils.

Options logicielles

Plusieurs entreprises relèvent le défi et créent des packages logiciels incroyables pour aider à faire avancer votre entreprise avec les systèmes de vision 3D.

• Fanuc iR-Vision aide chaque robot, du plus petit au plus fort, à devenir capable de voir et travailler aussi précisément qu'un travailleur humain. Il a une détection visuelle fiable, détection de pièces en mouvement (suivi de ligne visuel), et une option AntiDefect avec contrôle qualité complet. C'est une grande étape pour Fanuc Robotics dans l'évolution technologique car c'est le premier système intégré robot-contrôleur 3D. Cela élimine les délais matériels et de communication et augmente davantage la conscience du robot de ses relations relatives dans l'espace. Ce système intégré ne prend que quelques heures à configurer.
• Cognex a lancé le logiciel VisionPro 3D-Locate et les systèmes de déplacement 3D, la série DS1000. Les deux permettent aux clients d'adopter facilement la vision machine 3D et de l'utiliser avec les étapes d'inspection actuelles. VisionPro 3D n'est limité à aucune application car il fonctionne avec un certain nombre de caméras robotiques fixes et montées.
• MotoSight 3D CortexVision de Motoman Robotics est un système de vision complet, puissant et facile à intégrer qui simplifie l'utilisation de la vision 3D dans les applications de guidage robotique. Il est idéal pour la localisation précise de pièces requise pour l'assemblage, le racking, le dosage, le chargement de machines, le tri de produits et les applications de soudage.
• eVision Factory 6.5, créé par Robotic Vision Technologies, offre des fonctionnalités avec plus de flexibilité, collaboration employé et sécurité, facilité de manipulation des pièces, temps d'arrêt réduit, temps de cycle réduit, économies de coûts, simplicité et standardisation. Il peut être utilisé sur Fanuc, KUKA et Motoman.
• RoboRealm est une application pour l'utilisation dans les systèmes de vision robotique qui a une interface pointer-cliquer facile et simplifie la programmation pour expérimenter facilement avec l'environnement et les images acquises pour analyser ce qui est nécessaire pour augmenter l'efficacité de votre robot.
• Skilligent Robot Vision System est un composant logiciel conçu spécifiquement pour les applications robotiques qui implémente des algorithmes puissants de reconnaissance et suivi d'objets.

Contactez nos experts RobotWorx dès aujourd'hui pour commencer la transition vers un système 3D et trouver le meilleur ajustement pour votre entreprise ; en ligne ou au 877-762-6881.