À l'intérieur du Motoman HP20 : Comment ce robot industriel polyvalent fonctionne

Le Motoman HP20 est l'un des modèles les plus polyvalents fabriqués par Motoman aujourd'hui. Le robot peut souder, manipuler des matériaux et enlever des matériaux avec les meilleurs. Il est utilisé dans des industries du monde entier. Cependant, ce n'est pas seulement l'outillage de bout de bras qui est important quand on regarde ce robot et son travail. Il est tout aussi important de regarder sous le capot proverbial, et de voir comment il fonctionne.

Servomoteurs

Les pièces les plus importantes sur le HP 20 seraient probablement les servomoteurs. Sans les servomoteurs dirigeant l'énergie vers les engrenages du robot, le robot ne serait pas capable de bouger ou d'effectuer des processus efficacement sur le chantier. Il y a quatre servomoteurs, références SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11 et SGMPH-02A2A-YR11, qui actionnent les fonctions motrices du Motoman HP-20.

Réducteurs de vitesse

Un autre élément important du fonctionnement interne du HP20 sont les réducteurs de vitesse situés sur chaque axe. Les réducteurs de vitesse, références HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A et HW0382140-A, sont capables de ralentir la sortie des servomoteurs et de diriger l'énergie vers d'autres zones du robot pour faire fonctionner le robot plus efficacement.

Câblage interne

L'une des dernières pièces internes importantes pour la performance du Motoman HP 20 est le câblage interne, références HW0171559-A et HW0270954-A. Le câblage interne est responsable de l'acheminement de l'énergie et de l'information depuis l'alimentation et le contrôleur robotique vers le robot lui-même. Sans le câblage, le robot ne serait pas capable de bouger ou de faire son travail.

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