Comment fonctionne le Motoman HP20
Le Motoman HP20 est l'un des modèles les plus polyvalents fabriqués par Motoman aujourd'hui. Le robot peut souder, manipuler des matériaux et enlever des matériaux avec les meilleurs d'entre eux. Il est utilisé dans les industries du monde entier. Cependant, ce n'est pas seulement l'outillage en bout de bras qui est important lorsque l'on regarde ce robot et son travail. Il est tout aussi important de regarder sous le capot proverbial et de voir comment il fonctionne.
Les pièces les plus importantes du HP 20 devraient probablement être les servomoteurs. Sans les servomoteurs dirigeant la puissance vers les engrenages du robot, le robot ne serait pas en mesure de se déplacer ou d'effectuer des processus efficacement sur le chantier. Il existe quatre servomoteurs, références SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11 et SGMPH-02A2A-YR11, qui commandent les fonctions motrices du Motoman HP-20.
Un autre élément important du fonctionnement interne du HP20 sont les réducteurs de vitesse situés sur chaque axe. Les réducteurs de vitesse, références HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A et HW0382140-A, sont capables de ralentir la sortie des servomoteurs et de diriger l'alimentation vers d'autres zones du robot pour rendre le robot plus efficace.
L'une des dernières pièces internes importantes pour les performances du Motoman HP 20 est le câblage interne, numéros de pièces HW0171559-A et HW0270954-A. Le câblage interne est responsable de l'alimentation électrique et des informations de l'alimentation et du contrôleur du robot vers le robot lui-même. Sans le câblage, le robot ne pourrait pas se déplacer ou faire son travail.
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