Intégration de robots distributeurs

Lorsqu'un processus de distribution est automatisé, la productivité et la fiabilité augmentent. Les processus de flux par lots et en ligne peuvent être programmés avec des systèmes de distribution automatisés à l'aide d'un robot de paillasse ou SCARA. Cependant, les robots doivent être mis en œuvre correctement pour que les fabricants voient leurs robots atteindre leur plein potentiel. Lorsqu'un robot est intégré dans une ligne de distribution, que la distribution robotisée soit mise en œuvre dans une ligne existante ou toute nouvelle, les tâches des travailleurs manuels doivent être traduites en un environnement automatisé. Le fabricant doit déterminer quel type de distributeur il utilisera et le type de robot qui contrôlera la distribution.

Étant donné que la taille de dose imprécise et le débit excessif sont des problèmes liés à un distributeur manuel ou semi-automatisé, les fabricants peuvent utiliser un diaphragme de précision ou des vannes à déplacement positif pour contrôler la distribution à la place. Les vannes à membrane en particulier sont compatibles avec les applications robotiques grâce à des caractéristiques d'arrêt précises. Les systèmes à déplacement positif sont généralement plus chers mais garantissent des volumes de tir constants.

Pour déterminer quel type de robot doit être utilisé pour le processus de distribution automatisé, le fabricant doit tenir compte du nombre d'axes, du type de flux de processus, de la vitesse, du budget, du placement des pièces et de la taille.

Pour des applications telles que le collage de tubes médicaux ou les assemblages d'aiguilles qui nécessitent la distribution d'un seul point sur une pièce, un robot à un axe peut être idéal. Le robot se positionne à la même position de distribution à chaque fois. Pour la distribution d'adhésif ou de pointage, un robot à deux axes qui se déplace de haut en bas et d'un côté à l'autre augmente la vitesse et la précision dans ces schémas droits de base. Un robot à trois axes ajoute le mouvement d'avant en arrière. Généralement, la plupart des assemblages nécessiteront un système à trois axes. L'ajout de quatre, cinq ou six axes donne au robot la capacité d'un bras articulé et plus de rotation.

Avec toutes ces options, le fabricant doit déterminer le nombre d'axes convenant le mieux à l'opération, en gardant à l'esprit le prix et le défi de programmer des augmentations avec chaque axe ajouté. Pour déterminer la taille de robot nécessaire, il faut en déduire le nombre de pièces pouvant tenir dans l'enveloppe de travail tout en s'assurant que les spécifications de charge utile de la tête d'outil ne sont pas dépassées.

Une fois le système de distribution assemblé, la programmation du robot est la dernière tâche à effectuer. La création d'un chemin de distribution efficace peut être un défi, il convient donc de prêter attention à la formation du fabricant de l'équipement.

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