Optimiser la production : intégration fluide des robots de distribution

Quand un processus de distribution est automatisé, productivité et fiabilité augmentent. Processus batch et flux inline peuvent être programmés avec systèmes de distribution automatisés via robot de table ou SCARA. Mais les robots doivent être implémentés correctement pour atteindre leur plein potentiel. Lors de l'intégration d'un robot dans une ligne de distribution, qu'elle soit existante ou neuve, les tâches des ouvriers manuels doivent être traduites en automatisé. Le fabricant doit déterminer le type de distributeur et le type de robot pilotant la distribution.

Comme la taille de goutte imprécise et le débit excessif sont problèmes de distributeurs manuels/semi-auto, les fabricants peuvent utiliser valves diaphragme à précision ou valves à déplacement positif pour contrôler la distribution. Valves diaphragme particulièrement compatibles robotiques grâce à fermeture précise. Systèmes déplacement positif plus chers mais garantissent volumes constants.

Pour déterminer quel robot pour la distribution automatisée, considérer : nombre d'axes, type flux, vitesse, budget, placement et taille pièces.

Pour applications comme collage tubes médicaux ou assemblages aiguilles nécessitant un point unique sur pièce, un robot 1 axe peut être idéal. Robot se positionne même point chaque fois. Pour adhésif ou tacking, robot 2 axes (haut/bas, gauche/droite) augmente vitesse/précision motifs droits. Robot 3 axes ajoute avant/arrière. Généralement, la plupart assemblages requièrent système 3 axes. Ajouter 4, 5, 6 axes donne capacité bras articulé et plus de rotation.

Avec toutes ces options, le fabricant doit déterminer combien d'axes conviennent, gardant en tête que prix et complexité programmation augmentent par axe ajouté. Pour taille robot, déduire nombre de pièces dans enveloppe de travail sans dépasser specs charge utile tête d'outil.

Une fois le système assemblé, programmer le robot est la dernière tâche. Créer un chemin de distribution efficace peut être un défi, donc attention à la formation du fabricant d'équipement.

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