Top 5 traceurs laser pour un calibrage robotique précis

Comment améliorer la précision d'un robot ?

Les traceurs laser sont un excellent moyen de calibrer votre robot et d'améliorer sa précision. Voici 5 traceurs laser sur le marché parfaits pour le calibrage robotique.

Votre robot industriel a une excellente répétabilité, mais il ne semble pas avoir assez de précision pour votre tâche. C'est une situation très courante avec les robots industriels.

Bien sûr, vous pourriez contourner cette restriction via votre programmation robotique. Vous pourriez guider manuellement votre robot vers la bonne position pour chaque emplacement de son programme, puis intégrer ces positions dans le programme. C'est la méthode normale pour surmonter cette limitation des robots industriels.

Mais ne serait-il pas mieux s'il existait un moyen d'augmenter la précision du robot pour de bon ?

Et si vous pouviez être sûr que le robot se déplacerait toujours à la position exacte commandée ?

Quand un robot n'est pas aussi précis que vous le souhaiteriez

La plupart des robots industriels sont conçus pour avoir une excellente répétabilité. C'est évidemment une bonne chose — cela signifie que le robot ira toujours à la même position à chaque exécution de son programme.

Le problème, c'est que chaque robot sort d'usine un peu différent des autres. Un robot pourrait avoir un bras de coude fractionnellement plus grand qu'un autre. Le capteur de position dans une articulation pourrait être monté légèrement différemment. Ces différences seront complètement dans les tolérances de fabrication nécessaires pour créer un excellent robot.

Cependant, toutes ces légères différences se combineront pour signifier que lorsque vous dirigez un robot vers une position, il se retrouvera dans une position légèrement différente qu'un autre robot identique.

Nous parlons de différences minuscules, mais elles font que la précision de la plupart des robots industriels n'est pas excellente.

Ce manque de précision est souvent acceptable pour certaines applications robotiques et vous pouvez utiliser le robot avec les réglages d'usine. Pour d'autres applications, une haute précision est primordiale et vous devez surmonter cette limitation courante.

Et si vous pouviez multiplier par 10 la précision de votre robot ?

Heureusement, il existe un moyen d'améliorer la précision de votre robot pour de bon. Vous pouvez calibrer le robot pour tenir compte de toutes les inexactitudes causées lors de sa fabrication.

Le calibrage peut augmenter la précision de votre robot d'un facteur de 2 à 10 fois !

Il existe différents niveaux de calibrage robotique, du niveau 1 (qui détecte la différence entre la position réelle et commandée) au niveau 3 (qui détecte des inexactitudes plus complexes comme la flexibilité des articulations et le frottement).

Le processus de calibrage de base, adapté à la plupart des situations, implique l'utilisation d'un instrument de mesure précis pour détecter la position réelle du robot. Cette position est comparée à la position commandée et un ensemble de règles est généré pour convertir la position commandée en une position plus précise pendant la programmation.

Comment utiliser un traceur laser pour calibrer votre robot

Les traceurs laser sont des instruments de mesure précis qui peuvent détecter la position exacte d'un marqueur dans l'espace. Ils ont une précision extrêmement élevée et peuvent suivre la position d'un objet dans un grand espace de travail, ce qui les rend parfaits pour suivre la position de l'effecteur final du robot.

Le calibrage robotique est devenu une application très populaire pour les traceurs laser, bien qu'ils soient également utilisés pour d'autres tâches comme l'inspection qualité, l'installation de machines et l'ingénierie inverse.

La configuration de base pour le calibrage robotique consiste à fixer un marqueur comme effecteur final du robot. Le traceur laser détecte et suit ce marqueur, enregistrant la position et l'orientation exactes de l'effecteur final du robot en tout temps.

5 excellents traceurs laser pour améliorer la précision robotique

Il existe plusieurs marques et modèles de traceurs laser bien établis sur le marché.

Voici 5 excellents traceurs laser qui sont tous compatibles dès la sortie de boîte avec la fonctionnalité de calibrage robotique de RoboDK :

1. Traceur laser API Radian

Le traceur laser Radian d'API Metrology est l'un des traceurs portables les plus petits et légers du marché. L'entreprise a 32 ans d'expérience dans la fabrication de traceurs laser. Le Radian a une précision allant jusqu'à 0,7 micromètre et met l'accent sur l'automatisation.

2. Traceur laser Faro

Le traceur laser Faro Vantage est compact et portable, capable de suivre sur un grand volume. Il a une précision jusqu'à 75 microns. Le système est ciblé sur les applications d'inspection et peut également être intégré à un bras de suivi 6DoF pour permettre des mesures plus complexes.

3. Traceur laser Leica

Leica, célèbre pour ses appareils photo et son optique, propose aussi un traceur laser sous la forme de son Absolute Tracker. C'est un système portable tout-en-un avec une précision de 15 micromètres. Il est conçu pour fonctionner dans des environnements difficiles et a un grand espace de travail.

4. CMM optique Creaform C-Track

Le Creaform C-Track n'est pas techniquement un traceur laser mais une caméra stéréo avec des spécifications comparables à un traceur laser. Le C-Track est une machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) portable conçue pour les environnements de fabrication. Il utilise deux caméras pour générer des mesures 3D des objets suivis à 6 degrés de liberté (DoF). Il a une précision de 0,025 mm.

5. Traceur laser API OT2

Le traceur laser OmniTrac2 est une autre offre d'API. Il peut être monté dans n'importe quelle orientation et inclut des fonctionnalités comme une station météo, des capteurs d'inclinaison et un contrôleur intégré. Il est conçu pour être plus robuste et portable que les autres traceurs laser.

Combiner votre traceur laser avec la programmation robotique

Le calibrage par traceur laser est le plus utile lorsque vous pouvez facilement combiner le processus avec votre système de programmation robotique. Ainsi, vous pouvez programmer votre robot normalement, sans avoir à calculer les résultats manuellement et à les entrer vous-même dans le logiciel.

Tous les équipements de métrologie listés ci-dessus sont déjà compatibles avec RoboDK. Vous pouvez les connecter directement à RoboDK et exécuter la procédure de calibrage depuis le logiciel lui-même.

Consultez la page Calibrage robot pour plus d'informations sur la façon d'exécuter un calibrage robotique avec RoboDK.

Quels problèmes avez-vous eus avec la précision des robots ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.