5 super trackers laser pour améliorer la précision du robot

Comment pouvez-vous améliorer la précision d'un robot ?

Les laser trackers sont un excellent moyen de calibrer votre robot et d'améliorer sa précision. Voici 5 laser trackers sur le marché qui sont parfaits pour l'étalonnage de robots.

Votre robot industriel a une grande répétabilité, mais il ne semble pas avoir assez de précision pour votre tâche. C'est une situation très courante avec les robots industriels.

Bien sûr, vous pouvez contourner cette restriction via la programmation de votre robot. Vous pouvez déplacer votre robot dans la bonne position pour chacun des emplacements de son programme, puis simplement les incorporer dans le programme. C'est la façon normale dont les gens surmontent cette limitation des robots industriels.

Mais ne serait-ce pas mieux s'il y avait un moyen d'augmenter la précision du robot pour de bon ?

Et si vous pouviez être sûr que le robot se déplacerait toujours à la position exacte pour laquelle il a été commandé ?

Quand un robot n'est pas aussi précis que vous le souhaiteriez

La plupart des robots industriels sont conçus pour avoir une grande répétabilité. C'est évidemment une bonne chose — cela signifie que le robot ira toujours à la même position à chaque exécution de son programme.

Le problème est que chaque robot sort de l'usine un peu différent des autres. Un robot peut avoir un coude légèrement plus grand qu'un autre. Le capteur de position d'une articulation de robot peut être monté légèrement différemment d'un autre. Ces différences seront entièrement dans les tolérances de fabrication nécessaires pour créer un grand robot.

Cependant, toutes ces légères différences se combinent pour signifier que lorsque vous dirigez un robot vers une position, il se retrouvera dans une position légèrement différente de celle d'un autre robot identique.

Nous parlons ici de différences minuscules, mais elles signifient que la précision de la plupart des robots industriels n'est pas excellente.

Ce manque de précision est souvent acceptable pour certaines applications robotiques et vous pouvez utiliser le robot avec les réglages d'usine. Pour les autres applications, une grande précision est primordiale et vous devez surmonter cette limitation courante.

Et si vous pouviez multiplier par 10 la précision de votre robot ?

Heureusement, il existe un moyen d'améliorer la précision de votre robot pour de bon. Vous pouvez calibrer le robot pour tenir compte de toutes les imprécisions causées lors de sa fabrication.

L'étalonnage peut multiplier par 2 à 10 la précision de votre robot !

Il existe différents niveaux d'étalonnage du robot, de l'étalonnage de niveau 1 (qui détecte la différence entre la position réelle et la position commandée) jusqu'à l'étalonnage de niveau 3 (qui détecte des inexactitudes plus complexes telles que la conformité des articulations et la friction).

Le processus d'étalonnage de base, qui convient à la plupart des situations, consiste à utiliser un instrument de mesure précis pour détecter la position réelle du robot. Celle-ci est comparée à la position commandée et un ensemble de règles est généré pour convertir la position commandée en une position plus précise lors de la programmation.

Comment utiliser un laser tracker pour calibrer votre robot

Les laser trackers sont des instruments de mesure précis capables de détecter la position exacte d'un marqueur dans l'espace. Ils ont une précision extrêmement élevée et peuvent suivre la position d'un objet dans un grand espace de travail, ce qui les rend parfaits pour suivre la position de l'effecteur final du robot.

L'étalonnage des robots est devenu une application très populaire pour les laser trackers, bien que les laser trackers soient également utilisés pour d'autres tâches telles que l'inspection de la qualité, l'installation de la machine et la rétro-ingénierie.

La configuration de base pour l'étalonnage du robot consiste à fixer un marqueur comme effecteur final du robot. Le laser tracker détecte et suit ensuite ce marqueur, enregistrant à tout moment la position et l'orientation exactes de l'effecteur terminal du robot.

5 super trackers laser pour améliorer la précision du robot

Il existe plusieurs marques et modèles de laser trackers très bien établis disponibles sur le marché.

Voici 5 excellents laser trackers qui sont tous compatibles avec la fonctionnalité d'étalonnage de robot de RoboDK :

1. API Radian Laser Tracker

Le Radian Laser Tracker d'API Metrology est l'un des trackers portables les plus petits et les plus légers du marché. L'entreprise a 32 ans d'expérience dans la fabrication de laser trackers. Le Radian a une précision allant jusqu'à 0,7 micromètre et met particulièrement l'accent sur l'automatisation.

2. Traqueur laser Faro

Faro Vantage Laser Tracker est compact et portable, avec la capacité de suivre sur un grand volume. Il a une précision jusqu'à 75 microns. Le système est destiné aux applications d'inspection et peut également être intégré à un bras de suivi 6DoF pour permettre des mesures plus complexes.

3. Traqueur laser Leica

Leica, célèbre pour ses appareils photo et ses optiques, propose également une offre de laser tracker sous la forme de son Absolute Tracker. C'est un système portable tout-en-un avec une précision de 15 micromètres. Il est conçu pour fonctionner dans des environnements difficiles et dispose d'un grand espace de travail.

4. MMT optique Creaform C-Track

Creaform C-Track n'est en fait pas un laser tracker mais une caméra stéréo avec des spécifications comparables à un laser tracker. Le C-Track est une machine de mesure de coordonnées (MMT) portable conçue pour les environnements de fabrication. Il utilise deux caméras pour générer des mesures 3D des objets suivis dans 6 degrés de liberté (DoF). Il a une précision de 0,025 mm.

5. Traqueur laser API OT2

Le traqueur laser OmniTrac2 est une autre offre d'API. Il peut être monté dans n'importe quelle orientation et comprend des fonctionnalités telles qu'une station météo, des capteurs d'inclinaison et un contrôleur intégré. Il est conçu pour être plus robuste et portable que les autres laser trackers.

Combiner votre laser tracker avec la programmation de robots

L'étalonnage du laser tracker est plus utile lorsque vous pouvez facilement combiner le processus avec votre système de programmation de robot. De cette façon, vous pouvez programmer votre robot comme vous le feriez normalement, sans avoir à vous soucier de calculer manuellement les résultats et de les saisir vous-même dans le logiciel.

Tous les équipements de métrologie listés ci-dessus sont déjà compatibles avec RoboDK. Vous pouvez les connecter directement à RoboDK et exécuter la procédure d'étalonnage à partir du logiciel lui-même.

Visitez la page d'étalonnage du robot pour plus d'informations sur la façon d'exécuter un étalonnage de robot avec RoboDK.

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