Débloquer 6 solutions robotiques avancées avec Rhino et RoboDK

Si vous pouviez construire tout ce que vous pouvez imaginer, que construiriez-vous ? Voici 6 choses incroyables que vous pouvez réaliser en utilisant Rhino et RoboDK ensemble.

Que construiriez-vous avec votre robot s'il n'y avait aucune limitation ?

Si la seule limite à vos designs était votre imagination ?

Et si le chemin de l'idée au produit final était facile ?

La fabrication robotique a la capacité de créer des designs qui n'ont jamais été possibles dans le passé. Les robots ont un espace de travail presque illimité — quand ils sont couplés avec des axes externes — et ils peuvent approcher la pièce sous presque n'importe quelle orientation.

Mais, bien que les robots physiques soient capables de tant de choses, il y a une chose qui peut limiter les designs que vous pouvez produire : le flux de travail logiciel qui transforme votre design de l'idée en programme robotique.

Si votre flux de travail CAO/FAO est restrictif, vos idées sont restrictives.

C'est pourquoi nous aimons Rhino et son modélisateur algorithmique Grasshopper. Il est capable de produire une infinité de designs impressionnants, de l'architecture imprimée en 3D aux bagues de mariage complexes.

Avec notre plugin, vous pouvez transformer vos designs Rhino incroyables en programmes robotiques facilement.

Vous ne connaissez pas Rhino ? Pas familier avec le plugin RoboDK ? Consultez notre article précédent Comment utiliser Rhino + RoboDK pour la programmation robotique

Voici 5 choses incroyables que vous pouvez faire en utilisant Rhino et RoboDK ensemble.

1. Imprimer en 3D des structures auparavant impossibles

Rhino est très populaire dans le monde de l'architecture et il est facile de comprendre pourquoi. La modélisation algorithmique de Grasshopper permet aux architectes de créer des structures qui surpassent tout ce qui aurait pu être imaginé dans le passé.

La vraie puissance, cependant, vient quand vous combinez ce design architectural avec une autre des applications les plus populaires de Rhino : l'impression 3D. Vous pouvez maintenant imprimer en 3D des structures qui étaient auparavant impossibles à construire, en utilisant n'importe quel matériau que vous voulez. Vous pourriez construire la structure en plastique pour une preuve de concept. Vous pourriez la construire en béton et construire la vraie structure elle-même. Vous pourriez même construire votre structure en nourriture, si vous vouliez !

L'impression 3D robotique étend cette capacité encore plus en supprimant les limites sur la taille d'impression et la complexité du design. Nous ne sommes plus limités par la taille du plateau d'impression de l'imprimante 3D. L'année dernière a vu des bâtiments imprimés en 3D très impressionnants qui auraient été impossibles avec les méthodes de construction traditionnelles.

2. Créer des sculptures artistiques

Un autre groupe de créatifs qui utilisent Rhino sont les artistes. Les plugins FAO de Rhino (par exemple RhinoCAM et MadCAM) ont la capacité de construire des structures artistiques à partir d'une énorme variété de matériaux en utilisant des modèles 3D comme entrée.

Quand c'est combiné avec RoboDK, cette fonctionnalité donne aux artistes la capacité de sculpter leurs designs dans le logiciel et puis d'utiliser le fraisage robotique pour usiner la sculpture physique. Cela rend beaucoup plus facile de faire des changements au design artistique. Dans le passé, les artistes auraient dû passer des heures, des jours, ou des semaines à créer une toute nouvelle sculpture s'ils voulaient changer quelque chose dans le design.

3. Utiliser des algorithmes pour modéliser des pièces

L'une des fonctionnalités les plus puissantes de Rhino est son modélisateur algorithmique, Grasshopper. Cela vous permet de concevoir des modèles et des fonctionnalités en utilisant des équations, au lieu de les concevoir avec des formes solides, comme c'est le cas avec la CAO traditionnelle.

Si l'idée de construire avec des équations vous semble intimidante, ne vous inquiétez pas. Grasshopper utilise la programmation visuelle, ce qui réduit la courbe d'apprentissage si vous n'avez pas fait beaucoup de programmation avant. Cela en fait aussi un compagnon parfait pour l'interface visuelle de RoboDK.

Comme l'expliquent les chercheurs Branco et Leitão, la modélisation algorithmique « permet la modélisation de géométries complexes qui poseraient des défis à une approche classique à la souris. » Ils expliquent que la modélisation algorithmique est plus utile en conjonction avec la CAO, c'est pourquoi Grasshopper fonctionne si bien avec Rhino.

La vraie puissance de la programmation algorithmique est à quel point il est facile de changer vos designs. En changeant un seul paramètre, vous pouvez tordre, échelle et translater votre design rapidement, facilement, et de façons qui seraient impossibles avec la modélisation traditionnelle. Avec RoboDK, vous pouvez ensuite simuler le robot construisant votre design avant de l'envoyer au vrai robot.

4. Faire de l'ingénierie inverse de produits à partir de données de nuage de points

Ce n'est pas seulement vos propres designs qui peuvent s'améliorer avec Rhino, vous pouvez aussi l'utiliser pour faire de « l'ingénierie inverse » de designs existants.

Imaginez que vous utilisez le fraisage robotique pour sculpter une copie d'une statue locale pour un client en mousse dure. La statue n'est pas célèbre — comme, disons, la Vénus de Milo — donc il n'y a pas de modèles 3D existants en ligne.

Pas de problème ! Avec Rhino, vous pouvez faire un scan 3D du modèle et le transformer en modèle que le robot peut imprimer ou sculpter.

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La conversion de données de nuage de points en modèles est facile dans Rhino car il utilise la modélisation NURBS. Cela signifie qu'il modélise la surface des objets au lieu de construire des objets à partir de formes géométriques connectées. Voici un exemple montrant comment un designer a fait de l'ingénierie inverse d'une chaussure de sport en utilisant cette méthode.

Une fois que vous avez extrait le modèle, vous pouvez rapidement le transformer en parcours de fraisage robotique via le plugin RoboDK.

5. Utiliser des images dans vos designs

Et si vous pouviez facilement incorporer des images dans vos designs ?

Imaginez à quel point vos produits pourraient être plus inventifs si vous pouviez dessiner, disons, le logo de votre client sur le côté de chaque produit. C'est déjà possible, dans une certaine mesure, avec la capacité de dessin de RoboDK, qui transforme les images SVG en parcours robotiques.

Cependant, Rhino porte cette capacité au niveau supérieur. L' « échantillonneur d'image » de Grasshopper vous permet d'extraire des données de pratiquement n'importe quelle image en niveaux de gris et de l'utiliser dans vos designs. Par exemple, vous pourriez prendre une photo du visage de votre PDG et utiliser l'impression 3D robotique pour en imprimer une copie en chocolat. Ou, vous pourriez prendre une photo du produit le plus célèbre de votre entreprise et utiliser le fraisage robotique pour graver l'image dans le mur en béton de votre siège social.

Les possibilités sont pratiquement infinies ! Cette vidéo montre comment un designer a utilisé l'échantillonneur d'image pour mapper un motif complexe sur la surface d'une sphère. Imaginez utiliser ça avec l'usinage robotique…

6. Itérer vraiment vite !!!

Comme je l'ai dit au début de cet article, le plus grand avantage du plugin RoboDK pour Rhino est l'amélioration qu'il apporte à votre flux de travail. Vous pouvez faire des changements rapides dans Rhino/Grasshopper et les envoyer immédiatement à votre programme robotique dans RoboDK.

Cela vous permet d'itérer vos designs très, très vite. Comme l'explique le designer computationnel Nono Martínez Alonso, l'itération rapide est déjà l'un des plus grands avantages de l'utilisation de Grasshopper. Avec RoboDK, cet avantage est amplifié.

Vous pouvez maintenant faire des changements rapides dans votre design et les tester dans une simulation robotique avant d'envoyer le programme au vrai robot. Cela améliore le temps de fonctionnement du robot, réduit le risque d'erreurs coûteuses, et vous permet d'optimiser le programme robotique rapidement et efficacement.

Alors… qu'est-ce que vous allez construire ensuite avec Rhino et RoboDK ?

Quelles sont vos idées ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le Forum RoboDK.