Bases des cobots : 5 différences clés entre robots collaboratifs et robots traditionnels

Avec la robotique et l'automatisation entrant dans l'industrie manufacturière, il n'est plus rare de voir ces équipements sophistiqués faire tourner les lignes d'assemblage. Il existe principalement deux types de modèles de robots avec différents niveaux d'automatisation : les robots industriels traditionnels et les robots collaboratifs (cobots). Bien que similaires dans leur fonction, les robots et cobots ont des caractéristiques distinctives qui les séparent, notamment le rôle qu'ils jouent aux côtés des humains.

La différence prédominante entre les robots collaboratifs (désormais « cobots ») et les robots industriels traditionnels (ou simplement « robots ») est que les cobots sont conçus pour travailler avec les humains plutôt que de les remplacer complètement. Mais leurs différences vont au-delà de cela. Afin de comprendre les bases et de maximiser les forces des robots collaboratifs et de leurs homologues industriels, il est important de connaître toutes les caractéristiques qui distinguent les deux. Voici 5 caractéristiques distinctes des cobots par rapport aux robots.

5 différences clés entre cobots et robots

1. Les robots remplacent les employés tandis que les cobots travaillent aux côtés des employés

Les robots industriels traditionnels offrent une automatisation complète de leur partie de la ligne d'assemblage, pouvant fonctionner sans aucune assistance humaine. Ils transportent également souvent des équipements volumineux, comme de gros outils de soudage, tout en effectuant leurs fonctions avec vitesse et dextérité élevée. Par conséquent, les employés peuvent s'occuper d'autres tâches nécessitant de la résolution de problèmes ou un travail minutieux, réduisant les risques de blessures par mouvements répétitifs.

Pendant ce temps, un cobot assiste généralement un opérateur humain. Il peut effectuer des fonctions qui seraient dangereuses, fatigantes ou fastidieuses pour un employé à accomplir seul. Il peut également être impliqué dans des tâches plus complexes qui ne peuvent pas être entièrement automatisées, comme la manipulation de fils à l'intérieur d'un appareil. Ce travail d'équipe entre humains et cobot aboutit à un lieu de travail plus efficace, sans se faire au détriment des emplois en usine.

2. Les robots doivent être maintenus derrière des cages ou clôtures, ce dont les cobots n'ont généralement pas besoin

Les robots peuvent rester supérieurs aux cobots en termes de vitesse pure, mais ils sont conçus avec le volume de production en tête plutôt que la sécurité humaine. Même s'ils entrent en contact avec un employé et causent une blessure, le robot ne s'arrêtera que s'il reçoit la commande appropriée. Pour empêcher les travailleurs de se faire accidentellement prendre dans des pièces mobiles, les robots sont maintenus derrière des clôtures ou des cages.

La sécurité humaine est une préoccupation majeure pour la conception des cobots, qui intègrent des mécanismes de sécurité intégrés répondant aux exigences de sécurité définies pour la coopération humaine. Un cobot peut ralentir s'il détecte un humain à proximité, s'arrêtant si l'humain s'approche suffisamment. Si quelque chose gêne pendant son opération, il s'arrête immédiatement et attend une commande. Pour cette raison, le cobot pourrait même ne pas avoir besoin de cage de sécurité, bien que cela dépende en fin de compte d'une évaluation formelle des risques basée sur sa fonction assignée.

3. La programmation des robots nécessite des compétences préalables tandis que la programmation des cobots peut se faire sans codage

Une autre différence entre robots et cobots est la compétence nécessaire pour les programmer. Pour donner ses instructions à un robot, un employé doit avoir des compétences avancées en codage informatique. De plus, la plupart des fabricants de robots ont leur propre langage de programmation, que l'employé doit apprendre pour accomplir quoi que ce soit. Bien que l'apprentissage du BASIC/Pascal rende la plupart de ces langages plus faciles à utiliser, le nombre élevé de langages individuels a été un problème pour les lignes d'assemblage avec de nombreuses machines de différents fabricants.

D'un autre côté, un employé donnant des instructions à un cobot peut ne pas avoir besoin de connaissances en codage. Les cobots sont livrés avec une interface simple et facile à utiliser qui ne nécessite aucun codage. Quelques machines ont même la capacité de partager des informations acquises avec d'autres cobots. À l'avenir, ils pourraient seulement avoir besoin d'observer l'opérateur apprendre de nouvelles fonctions.

Cela signifie également que les cobots sont plus faciles à reprogrammer à l'avenir. Un seul cobot peut être reprogrammé et redéployé plusieurs fois selon les besoins de la chaîne de production.

4. Les robots restent en place tandis que certains cobots sont mobiles et flexibles

Les robots sont généralement boulonnés au sol. Ils n'ont normalement pas à être déplacés dans l'usine une fois qu'ils ont commencé à fonctionner. Cela peut aussi être considéré comme une nécessité de sécurité, maintenant le robot en place indépendamment de la vitesse et de la puissance requises pour sa tâche.

Les cobots sont généralement assez légers pour être portés par un seul travailleur. Les employés peuvent également les déplacer facilement en utilisant des bases mobiles. La plupart des cobots peuvent également être montés sur les murs ou les plafonds. Il existe également une variété d'effecteurs finaux au choix, y compris pinces et perceuses, ajoutant à la flexibilité des cobots.

5. Les robots sont meilleurs pour les travaux à haut volume tandis que les cobots sont meilleurs pour les tâches complexes

En raison de leur vitesse et de leur automatisation complète, les robots restent les meilleurs pour les tâches à quotas élevés ou circonstances dangereuses (ex: exposition au plomb ou températures élevées). Les cobots pourraient aussi fonctionner sans assistance, mais ils restent idéaux pour les travaux nécessitant la coopération d'un opérateur humain. Ils sont utiles pour les petites et moyennes entreprises, aidant ces compagnies à faire un pas vers l'automatisation et une compétitivité accrue. Cela ne signifie pas que les cobots n'ont pas leur place dans les grandes usines, où ils peuvent combler un fossé de compétences entre humains et robots industriels.

Les robots peuvent être mieux équipés pour gérer des opérations plus lourdes, mais les cobots sont plus faciles à configurer, plus flexibles et mieux adaptés aux travaux où la précision est impérative. Ni un robot ni un cobot n'est nécessairement meilleur que l'autre par défaut, car cela peut encore dépendre des exigences de la ligne d'assemblage. Mais en ce qui concerne les cobots, ils sont certainement idéaux pour les entreprises qui préfèrent encore la régulation humaine mais ont besoin d'améliorer l'efficacité de la production.

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