Différence entre les robots cartésiens, à six axes et SCARA
Robots cartésiens, six axes et SCARA appartiennent tous aux divers types de robots industriels . Les industries manufacturières se tournent vers l'utilisation de robots industriels dans leur production, et les trois types de robots sont fortement impliqués. Chacun d'eux a été conçu d'une manière unique qui lui permet d'effectuer une tâche particulière que l'autre ne peut probablement pas faire.
Les temps de production sont désormais plus rapides car les robots sont capables de travailler sans interruption pendant des heures sans avoir besoin de prendre ne serait-ce qu'une seule pause. Ajoutez leur vitesse et leur précision au mélange, et vous envisagez un avenir où le travail humain dans les usines de fabrication ne sera plus nécessaire. Source :Pinterest
À première vue, ces robots peuvent se ressembler à un œil non averti, mais ils vont plus loin que cela. La plupart peuvent avoir la même forme les uns que les autres, mais leur conception et les fonctions qu'ils gèrent sont totalement différentes.
Avant de disséquer les éléments qui distinguent les trois robots, il est important que nous sachions ce qu'est chacun d'eux en premier lieu. Source :Pinterest
Robots cartésiens sont parfois appelés robots portiques , et ils sont du type qui fonctionne à partir d'un réseau aérien et utilise des actionneurs et des moteurs linéaires pour positionner les outils. Il présente une enveloppe de travail de forme rectangulaire dont la taille dépend de la taille de la grille. Les robots cartésiens ont un mouvement tridimensionnel; leur rigidité les rend très précis lorsqu'ils sont en fonctionnement. Ils sont largement utilisés comme robots de manutention et peinture à la machine. Source :Pinterest
Un robot à six axes est le type qui est monté sur un socle permettant son bras robotique pour avoir plus de mouvement dans toutes les directions et le meilleur contrôle que les deux autres robots. Comme son nom l'indique, un robot 6 axes a six axes qui se déplacent de manière tridimensionnelle en plus de lui permettre de se positionner comme il le souhaite. Leur grande flexibilité en fait le bras robotique d'usine idéal pour les travaux de soudure, en tant que palettiseur robotique , et en tant que robot d'entretien des machines .
Un robot SCARA fait partie des meilleurs robots industriels . Il a une enveloppe de travail circulaire et est monté sur un socle, utilisant des bras de robot à quatre axes se déplacer le long d'un plan tridimensionnel. Au bout de l'avion, ils ont ce qu'on appelle un axe thêta qui leur donne une plus grande flexibilité, une caractéristique qui en fait de bons robots de palettisation, de chargement et de déchargement de machines, et un robot d'assemblage de petites pièces. .
Alors, en quoi les robots cartésiens, à six axes et SCARA diffèrent-ils exactement les uns des autres ? Pour mieux les distinguer les uns des autres, nous utiliserons les paramètres suivants. Source :Pinterest
La charge utile maximale pour chaque robot varie en fonction de la taille du robot et de la tâche pour laquelle il a été conçu. En règle générale pour la plupart des bras robotisés , la capacité de charge d'un robot doit dépasser le poids total de la charge utile. Sur cette base, les robots cartésiens sont mieux placés pour faire face à des charges utiles plus lourdes que les deux autres. Pour les robots SCARA et Six-Axis, ils sont limités car ils supportent des charges sur leurs bras robotiques étendus. .
Pour un robot cartésien, l'automatisation pick and place de charges lourdes est facile car ses roulements et ses cadres de support sont capables de soutenir toute la plage de mouvement. Pour mieux illustrer le propos, imaginez une charge de 110 livres. Le poids se situe bien dans la plage de charge utile des trois robots ; cependant, 110 livres est à l'extrémité supérieure de la capacité du SCARA ; il faudra donc plus de contrôles et de pièces supplémentaires pour gérer le couple résultant.
Mais avec un robot cartésien, le système de support lui permet de gérer sans effort la même charge sans avoir besoin d'aide ou de composants supplémentaires, ce qui en fait le robot industriel de sélection et de placement idéal . Source :Pinterest
L'orientation est un autre domaine qui différencie les robots les uns des autres. En ce qui concerne l'orientation, il y a deux choses principales qui ressortent.
Le but ici est d'aligner l'empreinte du robot sur sa zone de travail. Par exemple, si un robot à six axes ou un robot SCARA provoque une obstruction massive pendant le travail, alors l'utilisation de tels robots n'est pas idéale dans cette situation. Cependant, si le mouvement nécessite le moins d'axes, alors un robot cartésien serait un meilleur pari car il peut être monté au-dessus, laissant suffisamment de place en dessous pour d'autres choses.
En même temps, si la tâche en question implique une manipulation complexe ou s'il s'agit d'un travail qui nécessite plus d'axes, alors un SCARA robot qui peut occuper le moins d'espace mais utiliser le plus grand nombre d'axes serait la meilleure option. L'orientation dépend en grande partie de l'espace et de la nature de la tâche à accomplir. Source :Pinterest
Un bras robotique à grande vitesse est un facteur majeur pour différencier les robots industriels . Il y a certaines tâches qui nécessitent des vitesses élevées et d'autres qui nécessitent de la précision pour primer. La vitesse d'un robot ne se limite pas à sa manipulation de matériaux; il est également basé sur la distance qu'il parcourt autour de l'espace prévu.
Les robots cartésiens peuvent accélérer à environ 5 m/s, parfois même plus, s'ils sont plus petits et agiles. Les robots SCARA et Six-Axis sont beaucoup plus lents par rapport à cela. Une autre caractéristique qui rend les robots cartésiens supérieurs à cet égard est le fait qu'ils peuvent être modifiés pour couvrir plus de distance à des vitesses plus rapides s'ils sont jumelés par le bon pari, un actionneur à vis à billes ou un moteur linéaire.
Les robots cartésiens sont ancrés sur un rail aérien flexible , qui peuvent être étendus sur de grandes distances, ce qui en fait de bons types de robots industriels . Les robots SCARA et Six-Axis, quant à eux, sont fixés sur des socles qui bougent rarement.
En ce qui concerne la précision, les robots SCARA et Six-Axis sont un peu plus précis que leurs homologues cartésiens. Pour qu'un robot cartésien puisse chronométrer le même niveau de précision, il devra être équipé de composants et de pièces supplémentaires qui améliorent cette fonctionnalité. Lesdites pièces comprennent des actionneurs à vis à billes et des tables à billes usinées avec précision.
Dans le même temps, il existe des cas où les robots SCARA et Six-Axis sont incapables de maintenir leur précision en raison du bras robotique déviation. Dans de tels cas, des bras robotiques cartésiens avec des roulements linéaires de haute précision qui minimisent la déviation qui permet à l'effecteur d'être positionné avec plus de précision sont une meilleure option. En fin de compte, les vitesses de chacun de ces robots dépendent de la tâche qu'ils exécutent. Source :Pinterest
L'environnement de travail et les dangers présents sont deux autres facteurs qui peuvent être utilisés pour différencier ces trois robots. Pour SCARA et robots 6 axes , leurs socles sont compacts, ce qui leur permet d'occuper le moins de place possible; cependant, cette nature fixe peut les rendre obsolètes dans un environnement où le châssis de support du robot peut être installé en hauteur comme dans le cas d'un robot cartésien.
La poussière et la saleté affectent également le type de robot avec lequel les gens choisissent d'aller. Les robots SCARA et Six-Axis sont plus susceptibles d'être affectés par la poussière que les robots cartésiens, qui utilisent plus de mouvements. Les robots peuvent être recouverts pour minimiser la corrosion due à la poussière et d'abord dans leurs pièces mobiles, mais ceux-ci finiront par entraver un mouvement efficace.
Après avoir examiné les différences qui distinguent SCARA, un bras robotique à six axes , et robots cartésiens, il est également essentiel de connaître les fabricants qui sont à l'origine de leurs créations. Voici quelques-uns des principaux fabricants de bras robotisés industriels. dans le monde. Source :Epson
EPSON est un fabricant de robots qui existe depuis plus de 35 ans. Ils sont surtout connus pour les robots à six axes haut de gamme qui sont équipés de la technologie robotique la plus avancée en plus de leur capacité à gérer d'énormes charges utiles. Leurs robots à six axes ont une charge utile d'environ 10 livres et un bras robotique portée comprise entre 450 mm et 1 480 mm. Le logiciel EPSON RC+ qui est utilisé dans tous leurs robots possède des fonctions Vision et Force Guidance pour de meilleures fonctionnalités.
EVS est un leader mondial en matière de création de robots industriels. En tant que leader fabricant de robots SCARA , parmi leurs produits qui se démarquent, leurs modèles SCARA sont parmi les plus avancés de l'industrie. Leur catalogue comprend deux robots SCARA avancés, un plus petit avec une charge utile de 5 livres et une portée de bras de 400 mm, et un autre beaucoup plus grand avec une charge utile de 8 livres et une portée de bras de 600 mm.
La plupart des bras robotiques EVS sont très demandés à travers le monde et sont largement utilisés dans les industries automobile et aérospatiale en raison de leurs vitesses élevées, de leurs technologies de pointe et de leurs conceptions ingénieuses. Source :yamaha- motor.com
Yamaha Motor Corporation est le premier fabricant mondial de robots cartésiens. Principalement connue pour ses superbikes qui sont utilisées dans de nombreuses courses internationales, Yamaha Corporation est également un important fabricant et fournisseur de robots industriels avec un accent particulier sur les cartésiens. Leur catalogue présente des robots cartésiens de tous types. L'entreprise fabrique également des robots SCARA et ceux à axe unique.
Alors que les roues de la technologie continuent de tourner, des versions plus raffinées de robots industriels continuent d'être publiés chaque année. Avec chaque nouveau modèle, les faiblesses qui affectaient les versions précédentes deviennent de plus en plus petites. Ce n'est qu'une question de temps avant que chaque aspect de la vie humaine ne dépende entièrement des robots industriels. Reste à savoir si ce sera une bonne ou une mauvaise chose. 
Table des matières
Que sont les robots cartésiens, à six axes et SCARA ?
Robots cartésiens
Robot à six axes
Robot SCARA
Les différences entre les robots cartésiens, à six axes et SCARA
Capacité de charge
Orientation
Vitesse et déplacement
Précision de position
L'environnement
Principaux fabricants de robots industriels
EPSON
EVS
Yamaha Motor Corporation
Conclusion
Robot industriel
- Quelle est la vraie différence entre un robot autonome et une IHM ?
- Différence entre l'amiante et la fibre de verre
- Différence entre structure et union
- Différence entre C et C++
- Différence entre C et Java
- Python vs JavaScript :Différence entre JavaScript et Python
- La différence entre les moteurs à courant continu et à courant alternatif
- Différence entre le brasage et le soudage
- Différence entre les moteurs 2 temps et 4 temps