Pince-robot

Composants et fournitures

Feuille de plastique de 8 mm

Feuille de plastique de 4 mm

Servos (Tower Pro MG996R)

potentiomètre 10K

Arduino UNO

boulons et écrous

Outils et machines nécessaires

Machine CNC

À propos de ce projet

Ce projet concerne la fabrication par DYI d'une pince robotique qui est largement nécessaire dans les projets de robotique.

Il est fabriqué à partir de plastique solide transparent et exploité par un servo amateur et Arduino.

Code

Bouton de servomoteur

Bouton servoC/C++

croquis de bouton de servo à partir d'exemples IDE arduino

/* Contrôle d'une position de servo à l'aide d'un potentiomètre (résistance variable) par Michal Rinott  modifié le 8 novembre 2013 par Scott Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include Servo myservo ; // crée un objet servo pour contrôler un servoint potpin =0; // broche analogique utilisée pour connecter le potentiomètreint val; // variable pour lire la valeur à partir de la configuration analogique pinvoid (){ myservo.attach(9) ; // attache le servo sur la broche 9 à l'objet servo} void loop() { val =analogRead(potpin); // lit la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023) val =map(val, 0, 1023, 0, 180); // redimensionne-le pour l'utiliser avec le servo (valeur entre 0 et 180) myservo.write(val); // définit la position du servo en fonction de la valeur mise à l'échelle delay(15); // attend que le servo arrive }

Pièces et boîtiers personnalisés

8mm.DXF 4mm.DXF

Schémas

configuration de bouton d'asservissement ordinaire

Problème d'interfaçage et résolution du problème tactile sur le bouclier TFT LCD 2.4″ Dites merci à tous les chauffeurs courtois

Processus de fabrication

impression en 3D

Système de contrôle d'automatisation

Technologie industrielle