Robot autonome quadrupède JQR

Histoire

JQR Quadruped Robot est un projet de bricolage dont l'objectif principal est de construire un robot autonome sur pattes qui aidera les gens dans de nombreuses activités.

Le projet est né à l'été 2014 après des mois consacrés à l'étude des notions concernant le mouvement des quadrupèdes mammifères. Cette étude était essentielle pour comprendre les enjeux et les avantages d'un robot automoteur par rapport à l'utilisation de roues. Un grand merci à Boston Dynamics !

Les conclusions auxquelles je suis arrivé disent que l'avantage du mouvement généré par les jambes sur le mouvement généré par les roues est l'équité.

JQR Quadruped Robot est un projet de bricolage destiné à aider dans les activités de la tâche la plus simple à la plus complexe :

• Pour aider à surveiller les personnes âgées ou les enfants lorsque nous sommes absents. (via PC ou smartphone)

• Laissez les sauveteurs trouver/aider les gens sur des terrains sales ou imperméables.

• Pour explorer et filmer des lieux sur des terrains imperméables.

• Pour explorer les zones endommagées par un tremblement de terre ou des inondations.

• Pour qu'un « chien de garde » surveille la maison lorsque vous êtes absent. (via PC ou smartphone)

• Pour aider les opérateurs à vérifier les égouts et les canalisations.

• Pour étudier le cycle de marche, l'informatique et la physique générale/l'électronique/la robotique.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Utiliser Sketchup pour simuler des choses complexes !

Quelques premières expériences utilisant le laser LIDAR.

Source :  Robot Autonome Quadrupède JQR