Les bras cobot permettent plus d'applications, une programmation plus facile

Les bras robotiques collaboratifs des séries E UR3e, UR5e et UR10e d'Universal Robots permettent un développement plus rapide pour une plus grande variété d'applications, offrent une programmation plus facile que les modèles précédents et répondent aux dernières normes de sécurité ISO, indique la société.

Avec des capteurs force-couple intégrés centrés sur l'outil, les bras du robot s'adaptent aux applications nécessitant un contrôle de la force, telles que l'assemblage, le ponçage, le polissage, le polissage et l'ébavurage. Le capteur force-couple peut être utilisé pour mesurer la masse, pour effectuer des processus d'inspection connexes ou pour détecter un contact.

Une interface utilisateur intuitive et réactive repensée simplifierait le flux de programmation tout en réduisant la programmation à quelques clics sur un pendentif d'apprentissage léger à écran large. Les utilisateurs avancés peuvent utiliser le bus système 500 Hz accessible de l'extérieur pour implémenter des algorithmes ou des profils de contrôle de mouvement plus complexes.

Les bras du robot peuvent être déballés, montés et programmés avec leur première tâche en une heure, selon la société. Une interface de communication poignet-articulation-outil réduit le temps d'intégration de la ligne de production et les tracas associés au routage des câbles entre l'effecteur et l'armoire de commande. L'alimentation électrique de l'outil de plate-forme de la série E prend en charge jusqu'à 2 A de courant de crête. La ligne de cobot ajoute également quatre entrées numériques supplémentaires avec une interface associée pour une utilisation avec le suivi du convoyeur.

L'interface utilisateur comprend la programmation du temps d'arrêt et de la distance d'arrêt pour les arrêts de protection afin de réduire la complexité et l'incertitude liées à la réalisation d'évaluations des risques avant le déploiement. Les 17 fonctions de sécurité sont certifiées par TÜV Nord et conformes aux normes de sécurité des machines EN ISO 13849-1 et EN ISO 10218-1 pour une collaboration homme-robot sans entrave.