Sécurité des robots :s'assurer que votre robot est réellement en sécurité

Votre application robotique est-elle vraiment sécurisée ?

Assurer la sécurité des robots est un élément essentiel de tout déploiement robotique. Même la plus petite erreur peut être désastreuse lorsque vous travaillez avec des robots manipulateurs puissants et rapides.

Lorsque vous suivez quelques règles de sécurité simples, vous pouvez réduire considérablement les risques que votre application nuise à quelqu'un.

Nous ne pouvons pas le nier... les robots peuvent être dangereux.

Comme toute grande machinerie industrielle, les robots ont le potentiel de causer des dommages physiques aux travailleurs humains.

En tant qu'utilisateur de robot, il est de votre responsabilité de vous assurer que votre robot est utilisé en toute sécurité.

Les robots sont-ils vraiment en sécurité ? Une bonne question à poser

Il existe une perception courante, en particulier dans le monde occidental, selon laquelle les robots sont dangereux.

Cela peut être dû à la façon dont les robots sont représentés dans les médias et les divertissements. Les perceptions culturelles des robots varient selon les pays. La recherche a également révélé que les attitudes envers les robots sont devenues plus négatives au fil du temps. Cela est peut-être dû à la couverture médiatique accrue autour du thème de la technologie robotique.

Cette perception négative peut donner l'impression que les robots sont intrinsèquement dangereux.

En fait, le taux d'accidents avec des robots est extrêmement faible.

Selon l'Occupational Safety and Health Administration, il n'y a eu que 20 décès signalés impliquant des robots aux États-Unis depuis le premier incident en 1984 (une date intéressante si vous êtes un fan de George Orwell, peut-être). Plus de personnes que cela meurent toutes les 2 semaines en tombant du lit ou d'autres meubles (une moyenne de 650 décès par an).

Comparés à d'autres machines industrielles, les robots sont très sûrs... mais seulement si vous les utilisez en toute sécurité.

Heureusement, il existe diverses normes de sécurité spécialement créées pour garantir que les robots sont utilisés en toute sécurité.

Guide de base des normes de sécurité des robots

Les machines robotiques doivent être conformes aux normes de sécurité applicables avant d'être autorisées à être vendues. Certaines de ces normes sont les mêmes que pour d'autres machines industrielles. Par exemple, aux États-Unis, ils doivent se conformer aux directives "OSHA 1910.212 General Requirements for All Machines".

Outre les normes plus générales, il existe également plusieurs normes spécifiques aux robots. Celles-ci varient en fonction du type de robot que vous utilisez.

Deux des principales normes que vous pourriez rencontrer sont les suivantes :

ISO 10218 Exigences de sécurité pour les robots industriels

L'Organisation internationale de normalisation (ISO) produit des normes qui sont utilisées partout dans le monde. Ces normes fournissent des lignes directrices pour une vaste gamme de produits et d'applications, ainsi que des procédures opérationnelles requises pour divers aspects de l'entreprise.

L'ISO 10218 fournit des lignes directrices pour la création de robots industriels qui sont intrinsèquement sûrs s'ils sont utilisés correctement. Il comprend également des exigences opérationnelles, telles que des mesures de protection et des informations générales pour une utilisation sûre des robots industriels.

ANSI/RIA R15.06-2012- La norme de sécurité des robots industriels

L'American National Standards Institute (ANSI) crée des normes qui sont principalement utilisées aux États-Unis d'Amérique. Il s'agit d'une organisation privée à but non lucratif dont l'objectif est d'améliorer la compétitivité mondiale des entreprises américaines.

La Robotic Industries Association (RIA) est un groupe commercial américain qui sert spécifiquement l'industrie de la robotique. La norme de sécurité des robots industriels est une norme collaborative entre l'ANSI et la RIA.

ANSI/RIA R15.06 fournit des directives pour la fabrication et l'intégration de systèmes de robots industriels. Il est étroitement aligné sur la norme ISO 10218, ce qui garantit que les robots américains sont également conformes aux exigences de sécurité internationales.

L'importance d'une évaluation des risques

Même si votre robot a été fabriqué selon les normes ISO ou ANSI, cela ne signifie pas que votre application robotique est intrinsèquement sûre.

Il est essentiel que vous effectuiez toujours une évaluation des risques. Grâce à cela, vous identifiez les risques potentiels pour la sécurité et planifiez des moyens d'atténuer ces risques avant qu'ils ne deviennent un problème.

Les normes ISO 1021 et ANSI/RIA R15.06 incluent toutes deux des directives sur la manière d'effectuer de telles évaluations des risques pour le déploiement de votre robot.

Une liste de contrôle de la sécurité des robots pour votre application

Quelles mesures devez-vous prendre pour vous assurer que votre application robotique est sécurisée ?

La première étape consiste à effectuer cette évaluation des risques très importante. Les étapes courantes d'évaluation des risques, tirées de la norme ANSI/RIA R15.06, sont :

1. Définissez les limites d'utilisation de votre système de robot.
2. Identifiez les dangers potentiels pour la tâche que vous avez choisie.
3. Faites une première estimation des risques.
4. Déterminez les moyens de réduire ces risques.
5. Mettez en œuvre ces mesures de réduction des risques.
6. Vérifiez que le risque a bien été réduit par vos mesures.
7. Documentez les étapes que vous avez suivies.

En plus de l'évaluation des risques, voici quelques mesures pratiques supplémentaires que vous pouvez prendre pour revérifier la sécurité de votre robot avant utilisation :

• Vérifiez et supprimez toute obstruction dans la zone de travail.
• Assurez-vous que le robot n'est pas endommagé.
• Retirez les vêtements amples et attachez les cheveux longs.
• Déplacez le pendentif d'apprentissage vers un espace en dehors de l'espace de travail du robot.
• Assurez-vous de savoir où se trouve le bouton d'arrêt d'urgence.
• Gardez les personnes hors de l'espace de travail du robot.
• Assurez-vous de porter l'équipement de sécurité approprié.

En cas de doute, suivez une formation sur la sécurité des robots

Si vous n'êtes jamais sûr de la sécurité de votre robot, il peut être utile de suivre une formation sur la sécurité des robots.

Vous pourrez peut-être trouver une formation à la sécurité auprès du fabricant du robot ou de votre intégrateur si vous en utilisez un. Vous pouvez également obtenir une formation conforme à la norme ANSI/RIA R15.06 directement auprès de RIA.

Quoi que vous fassiez, assurez-vous d'utiliser votre robot en toute sécurité.

Quels aspects de la sécurité des robots vous préoccupent ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.