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Robots industriels dans l'industrie automobile

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Les usines et les industries utilisent des robots de fabrication industriels pour automatiser leurs processus. Les robots industriels sont automatisés pour émuler les actions humaines. Un robot industriel fonctionne de la même manière qu'un bras humain. Cependant, un bras de robot d'usine est cent fois plus efficace que le travail manuel. C'est parce qu'un bras de robot à grande vitesse est programmé pour effectuer plusieurs tâches à la fois et ne se fatigue pas du tout. De nombreuses industries tirent désormais parti des robots automatisés en raison de leur fonctionnement systématique.

Lorsqu'il s'agit d'utiliser l'automatisation dans les usines, il existe de nombreuses applications de robot dans la fabrication , assemblage, emballage, tri, etc. Chaque fabricant de robots industriels est bien conscient de la grande variété de tâches que les robots sont censés accomplir, c'est pourquoi divers types de robots sont fabriqués. Voici quelques-uns des principaux robots que vous pouvez trouver dans l'industrie de l'automatisation.

Table des matières

Robots cartésiens

Les cartésiens sont le type de robots le plus courant. Ils sont fréquemment utilisés dans différentes industries. Un robot cartésien est également appelé rectiligne ou portique. Les trois axes X, Y et Z du robot cartésien se déplacent dans une direction orthogonale et fournissent un mouvement linéaire. Les robots cartésiens sont très populaires dans les industries végétales. C'est parce que les exploitants d'usines les préfèrent pour leur flexibilité et leur personnalisation. Les robots cartésiens ont diverses applications telles que les opérations de pick and place, l'assemblage, le chargement, le déchargement et les fonctions liées aux adhésifs.

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Robots cylindriques

Les robots cylindriques fonctionnent de manière assez similaire aux robots cartésiens. Les robots cylindriques ont deux articulations; rotatoire et prismatique. L'articulation rotative fournit un mouvement de rotation et une articulation prismatique fournit un mouvement linéaire le long de l'axe. Les robots cylindriques sont principalement utilisés dans le transport d'articles délicats et lourds tels que les panneaux LCD. Ils permettent également une application, une installation et une organisation faciles. Les robots cylindriques nécessitent également moins d'espace au sol, c'est pourquoi ces avantages font des robots cylindriques une technologie nécessaire pour les grandes industries.

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Robots SCARA

Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sont considérés comme les robots les plus systématiques. C'est parce que les robots SCARA offrent des axes x,y,z avec le mouvement de rotation. Cicatrices contiennent les caractéristiques des robots cartésiens et cylindriques et sont plus rapides que les deux. La conception du robot SCARA dispose d'un système d'intégration plus pratique que les racines cartésiennes et cylindriques. Les robots SCARA sont principalement utilisés pour les applications d'assemblage, d'emballage, de fabrication pharmaceutique, de palettisation, de manipulation de semi-conducteurs et de chargement.

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Robots Delta

Les robots Delta sont considérés comme les robots les plus chers et les plus rapides de l'industrie de l'automatisation. Les robots Delta sont également connus sous le nom de robots à liaison parallèle car ils sont constitués d'articulations parallèles connectées à la base du robot. L'application la plus courante des robots delta est en tant que robot de sélection et de placement . Ils offrent une précision précise et en raison de leur vitesse rapide, les robots Delta comme les robots de prélèvement et de placement automatiques , sont très populaires dans de nombreuses industries. Les industries alimentaires, automobiles, électroniques et pharmaceutiques sont quelques-unes des industries qui exploitent les robots Delta.

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Robots articulés

Un robot articulé est essentiellement un bras robotique . Le bras est relié à une base à laquelle peuvent être attachées deux à dix articulations. Les joints peuvent être de forme orthogonale ou linéaire. Les robots articulés nécessitent moins de surface au sol, offrent une vitesse élevée et, avec l'aide de ses avions, peuvent effectuer plusieurs actions à la fois. Les robots articulés sont utilisés dans l'emballage alimentaire, l'assemblage automobile, la fabrication de machines, les matériaux de soudage, l'acier et la manutention du verre. Vous pouvez trouver de nombreux bras robotisés à vendre assez facilement.

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Robots polaires

Les robots polaires ont deux articulations rotatives et une articulation linéaire qui relient le bras à la base du robot. Ils sont également connus sous le nom de robots sphériques. Le bras d'un robot polaire est rotatif et très allongé et convient à une utilisation dans la plupart des espaces de travail. Le bras étendu permet aux robots polaires d'atteindre plus facilement au-dessus et au-dessous des zones qui nécessitent un travail. Les robots polaires nécessitent également moins d'espace au sol car la base est plus petite que le bras. Les robots Polar sont principalement utilisés dans le processus de moulage sous pression, d'empilage et de dépilage des produits, de soudage, de verre et de manutention de matériaux.

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Mesures de maintenance et de sécurité requises pour les robots industriels

La meilleure façon de protéger les robots industriels de la casse est de créer une clôture autour d'eux. La clôture autour du robot fonctionne comme une garde qui lorsqu'elle est ouverte ; signale au robot d'arrêter de fonctionner. La clôture offre une protection à l'opérateur ainsi qu'au robot.

L'entretien des robots dépend généralement du type d'environnement dans lequel ils sont conservés. Par exemple, si un robot est conservé dans un environnement où il est constamment exposé à la poussière et à la saleté, il nécessitera un nettoyage fréquent par un professionnel.

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Conclusion

Si vous cherchez à investir dans un robot industriel, assurez-vous de tenir compte de vos besoins. Avez-vous besoin d'un simple choisir et placer bras de robot ou un robot de soudage à part entière ? Chaque robot est livré avec un ensemble de spécifications et de fonctions, et vous devez déterminer celles qui correspondent à vos besoins. Des facteurs tels que la précision, l'exactitude, la charge, l'assemblage, l'orientation et l'espace au sol doivent être pris en compte en conséquence.


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