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Un petit guide sur les robots d'emballage :leurs types, leur utilisation et leur intégration

Depuis des décennies, les robots sont utilisés pour l'emballage industriel. Cet article tente de faire la lumière sur les robots d'emballage, les tâches qu'ils effectuent et les problèmes potentiels résultant de leur intégration.

L'emballage se compose de 3 processus de base :l'emballage primaire, l'emballage secondaire et l'emballage tertiaire.

Emballage principal g désigne un emballage en contact direct avec un produit. Cela inclut les applications de sélection et de placement. Divers robots peuvent être mis en action pour cette tâche, par exemple un robot articulé, un robot SCARA ou un robot Delta. Ce dernier pourrait être la meilleure solution, surtout si la vitesse est la principale préoccupation.

La prochaine étape est le dépannage, le processus de retrait des produits de leurs conteneurs. Le dépistage s'effectue en succession rapide, à l'aide d'un robot différent et en retirant les emballages vides de la pile. Enfin, le robot dépanneur placera les articles à l'intérieur de l'emballage. La charge utile devient un problème ici. Pour cette raison, des robots articulés pouvant soulever de 60 à 200 kg (charge utile élevée, selon le type de produit) doivent être utilisés pour le dépannage et le dépilage.

Emballage secondaire comprend la boxe, la procédure consistant à regrouper plusieurs articles individuels dans des étuis ou des boîtes. Les robots collaboratifs sont adaptés à cet aspect (typiquement jusqu'à 20kg de charge utile avec quelques exceptions de plus de 50kg), surtout s'ils sont synchronisés (Planification multi-robots).

Emballage tertiaire implique d'empiler les boîtes finies dans des palettes - ce qu'on appelle la palettisation. Dans le cas où les boîtes sont légères, un robot collaboratif peut être utilisé. Sinon, il serait préférable d'opter pour un robot à charge utile élevée. Quant aux palettes elles-mêmes, elles pourraient potentiellement être transportées par un robot mobile au lieu d'un employé.

Cela nous amène au dernier sujet :l'entreposage. En plaçant des robots mobiles dans une usine, votre production devient entièrement automatisée. Ergo, gain de temps, rapidité et environnement de travail plus sûr.

Même si tous ces processus sont contrôlés automatiquement, les employés sont toujours pertinents. Un opérateur qui ne comprend pas le fonctionnement du système peut éventuellement diminuer sa productivité. Par conséquent, tous les utilisateurs finaux doivent être formés afin d'optimiser les capacités de production.

Choses à considérer avant ou pendant la production

Lors de l'emballage primaire, il peut arriver que l'orientation de chaque produit sur la bande transporteuse soit différente. Ceci est résolu en plaçant une caméra sur la ligne de production effectuant une estimation de pose.

Certains produits fragiles, comme les œufs, ne peuvent pas être ramassés par des pinces ordinaires. Une solution à cela peut être l'utilisation de ventouses qui s'adaptent à la forme de l'objet par aspiration. Les pinces robotiques souples constituent une autre option.

Avant d'intégrer des robots dans une ligne de production, un fabricant doit vérifier si la cellule robotisée dans son ensemble porte le marquage CE. La façon d'obtenir ce marquage est de suivre la directive sur les machines, qui énumère les exigences de base en matière de santé et de sécurité qu'une machine fonctionnant sur le marché de l'UE doit respecter. De plus, une évaluation des risques doit être effectuée pour identifier et réduire les dangers potentiels.

Garder votre machine propre est crucial. Les plans de maintenance préventive ainsi que les feuilles de travail sont généralement fournis par les OEM et ils doivent être appliqués dès le début à intervalles réguliers quotidiens, hebdomadaires ou mensuels. Ces plans peuvent inclure :le remplacement des pièces d'usure (composants dont la durée de vie est inférieure à 2 ans), la lubrification de la machine, les visites sur site, le stockage des pièces d'usure, la formation des opérateurs.

Lorsque vient le temps pour vous d'investir dans des robots, le prix ne doit pas être le seul facteur. La disponibilité du support technique est également importante. Si les pièces de la machine sont de haute qualité, les coûts de maintenance seront probablement faibles. Les pièces de rechange sont-elles disponibles à court terme, en cas de problème ? Tous ces facteurs compensent le prix demandé.

La disponibilité des matériaux à tout moment n'est pas difficile à obtenir dans des circonstances normales. Cependant, en période de forte demande, vous ne voudriez pas que votre production s'arrête à cause de cela. Tenir votre fournisseur informé ou acheter auprès de plusieurs fournisseurs constitue une bonne stratégie.

Un regard vers l'avenir

Être capable de suivre les concurrents est de la plus haute importance, c'est pourquoi le besoin de s'adapter aux nouvelles technologies se fait sentir. L'un d'eux est l'Industrie 4.0. Encore considéré comme un mot à la mode pour certains, ses processus offrent flexibilité, connectivité et réduction des coûts. IoT, IA, Big Data mais surtout, Cyber ​​Physical Systems (CPS).

Une caractéristique importante de CPS est de fournir aux clients une progression de la production afin qu'ils puissent vérifier si leurs exigences sont satisfaites, à toutes les étapes de la production. Cela offre de la transparence et peut donc potentiellement se présenter comme une excellente approche marketing. Il va sans dire que l'Industrie 4.0 s'applique à toutes les industries, pas seulement à l'industrie de l'emballage.


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