Bases des cobots :5 différences entre les robots collaboratifs et les robots traditionnels

Avec l'arrivée de la robotique et de l'automatisation dans l'industrie manufacturière, il n'est plus rare de voir ces belles pièces d'équipement fonctionner sur des chaînes de montage. Il existe principalement deux types de modèles de robots avec différents niveaux d'automatisation, à savoir les robots industriels traditionnels et les robots collaboratifs (Cobot). Bien que de fonction similaire, les robots et les cobots ont des caractéristiques distinctives qui les séparent les uns des autres, c'est le rôle qu'ils jouent aux côtés des humains.

La différence prédominante entre les robots collaboratifs (désormais « cobots ») et les robots industriels traditionnels (ou simplement « robots ») est que les cobots sont censés travailler avec les humains plutôt que de les remplacer complètement. Mais leurs différences vont au-delà de cela. Afin de comprendre les bases et de maximiser les atouts des robots collaboratifs et de leurs homologues industriels, il est important de pouvoir connaître toutes les caractéristiques qui les distinguent. Voici 5 caractéristiques distinctes des cobots par rapport aux robots.

5 différences clés entre les cobots et les robots

1. Les robots remplacent les employés tandis que les cobots travaillent aux côtés des employés.

Les robots industriels traditionnels offrent une automatisation complète de leur partie de la chaîne de montage, pouvant travailler sans aucune assistance humaine. Ils transportent également souvent des équipements encombrants, tels que de gros outils de soudage, tout en exerçant leurs fonctions avec rapidité et une grande dextérité. En conséquence, les employés peuvent entreprendre d'autres tâches qui nécessitent une résolution de problèmes ou un travail détaillé, réduisant ainsi les risques de blessures liées aux mouvements répétitifs.

Pendant ce temps, un cobot assiste généralement un opérateur humain. Il peut remplir des fonctions qui seraient dangereuses, fatigantes ou fastidieuses pour un employé à accomplir seul. Il peut également être impliqué dans des tâches plus complexes qui ne peuvent pas être complètement automatisées, telles que la manipulation des fils à l'intérieur d'un appareil. Ce travail d'équipe entre les humains et le cobot se traduit par un lieu de travail plus efficace, qui ne se fait pas au détriment des emplois en usine.

2. Les robots doivent être gardés derrière des cages ou des clôtures, dont les cobots n'auront généralement pas besoin.

Les robots peuvent rester supérieurs aux cobots en termes de vitesse pure, mais ils sont conçus en tenant compte du volume de sortie plutôt que de la sécurité humaine. Même s'il entre en contact avec un employé et provoque une blessure, le robot ne s'arrêtera que s'il reçoit la commande appropriée. Pour éviter que les travailleurs ne se coincent accidentellement dans des pièces en mouvement, les robots sont placés derrière des clôtures ou des cages.

La sécurité humaine est une préoccupation majeure pour la conception des cobots, qui sont dotés de mécanismes de sécurité intégrés qui répondent aux exigences de sécurité définies pour la coopération humaine. Un cobot peut se déplacer plus lentement s'il détecte un humain à proximité, s'arrêtant si l'humain s'approche suffisamment. Si quelque chose gêne au milieu de son opération, il s'arrête immédiatement et attend une commande. Pour cette raison, le cobot peut même ne pas avoir besoin d'une cage de sécurité, bien que cela dépende en fin de compte d'une évaluation formelle des risques basée sur la fonction qui lui est assignée.

3. La programmation de robots nécessite des compétences préalables, tandis que la programmation de cobots peut être effectuée sans codage.

Une autre différence entre les robots et les cobots est la compétence nécessaire pour les programmer. Pour donner ses instructions à un robot, un employé doit avoir des compétences avancées en codage informatique. De plus, la plupart des fabricants de robots ont leur propre langage de programmation, que l'employé doit apprendre pour accomplir quoi que ce soit. Bien que l'apprentissage du BASIC/Pascal facilite le travail avec la plupart de ces langages, le grand nombre de langages individuels a été un problème pour les chaînes d'assemblage avec de nombreuses machines de différents fabricants.

D'un autre côté, un employé donnant des instructions à un cobot peut n'avoir besoin d'aucune connaissance en matière de codage de stock. Les cobots sont livrés avec une interface simple et facile à utiliser qui ne nécessite aucun codage. Quelques autres machines ont même la possibilité de partager les informations acquises avec d'autres cobots. À l'avenir, ils n'auront peut-être qu'à regarder l'opérateur apprendre de nouvelles fonctions.

Cela signifie également que les cobots sont plus faciles à reprogrammer à l'avenir. Un même cobot peut être reprogrammé et redéployé plusieurs fois en fonction des besoins de la chaîne de production.

4. Les robots restent en place tandis que certains cobots sont mobiles et flexibles.

Les robots sont généralement boulonnés au sol. Ils n'ont normalement pas besoin d'être déplacés dans l'usine une fois qu'ils ont commencé à fonctionner. Cela peut également être considéré comme une nécessité de sécurité, en maintenant le robot en place quelles que soient la vitesse et la puissance requises pour sa tâche.

Les cobots sont généralement assez légers pour être transportés par un seul travailleur. Les employés peuvent également les déplacer facilement en utilisant des bases mobiles. La plupart des cobots peuvent également être montés sur des murs ou des plafonds. Il existe également une variété d'effecteurs finaux parmi lesquels choisir, y compris des pinces et des perceuses, ce qui ajoute à la flexibilité des cobots.

5. Les robots sont meilleurs pour les travaux à volume élevé tandis que les cobots sont meilleurs pour les tâches complexes.

En raison de leur vitesse et de leur automatisation complète, les robots sont toujours les meilleurs pour les tâches avec des quotas élevés ou des circonstances dangereuses (par exemple, exposition au plomb ou à des températures élevées). Les cobots peuvent également fonctionner sans assistance, mais ils sont toujours idéaux pour les travaux qui nécessitent la coopération d'un opérateur humain. Ils sont utiles pour les petites et moyennes entreprises, aidant ces entreprises à faire un pas vers l'automatisation et une compétitivité accrue. Cela ne veut pas dire que les cobots n'ont pas leur place dans les grandes usines, où ils peuvent combler un manque de compétences entre les humains et les robots industriels.

Les robots sont peut-être mieux équipés pour gérer des opérations plus lourdes, mais les cobots sont plus faciles à configurer, plus flexibles et plus adaptés aux travaux où la précision est indispensable. Ni un robot ni un cobot n'est nécessairement meilleur que l'autre par défaut, car cela peut toujours dépendre des exigences de la chaîne de montage. Mais en ce qui concerne les cobots, ils sont certainement idéaux pour les entreprises qui préfèrent toujours la réglementation humaine mais ont besoin d'améliorer l'efficacité de la production.

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