6 conseils d'experts pour la réparation d'encodeurs et minimiser les temps d'arrêt

Conseils pour diagnostiquer les problèmes d'encodeurs... AVANT d'envoyer en réparation.

Si le contrôle de mouvement est important pour votre production, alors votre encodeur est l'une des clés de votre succès. Les encodeurs sont exposés aux chocs, contaminants/huile, vibrations excessives, humidité et températures élevées qui mettent régulièrement leur robustesse à l'épreuve.

Il y a beaucoup d'encodeurs dans l'industrie, faisant leur travail 24/7. Ces petits chevaux de trait incluent : les encodeurs incrémentaux aka quadrature qui utilisent un disque transparent avec des sections équidistantes pour déterminer le mouvement ; les encodeurs absolus qui utilisent un photodétecteur et une source lumineuse LED et un disque avec des motifs de cercles concentriques ; les encodeurs linéaires qui utilisent un transducteur ou une tête de lecture liée à une échelle ; les encodeurs rotatifs magnétiques qui utilisent des capteurs à effet Hall ; et les encodeurs de commutation qui sont similaires aux encodeurs incrémentaux mais ont des pistes de commutation le long du bord extérieur du disque.

Premièrement, commencez du bon pied ! Deux règles de base s'appliquent à l'achat d'encodeurs :

1. Achetez le meilleur que vous pouvez vous permettre – Oui, cela semble évident – les encodeurs ne sont pas l'endroit pour faire étalage de votre nature frugale. Si vous pouvez vous le permettre, assurez-vous d'acheter les encodeurs les plus récents et les meilleurs. Ceux-ci ont des systèmes de diagnostic intégrés qui surveillent le fonctionnement de l'appareil et vous avertissent quand la maintenance est nécessaire avant qu'elle ne devienne un désastre de production.
2. Choisissez le bon encodeur – Les encodeurs sont hautement fiables et précis, relativement peu coûteux et peuvent être intégrés dans de nombreuses applications existantes différentes, des machines d'emballage à la robotique en passant par les machines CNC. C'est la bonne nouvelle. La mauvaise nouvelle, c'est que les encodeurs peuvent être facilement endommagés par des vibrations excessives, la saleté, l'huile, la poussière, l'humidité et d'autres contaminants. Les encodeurs optiques sont sensibles aux interférences de source lumineuse directe. Les encodeurs magnétiques peuvent être endommagés ou affectés par des interférences magnétiques ou radio ainsi que par des défaillances de roulements, de joints et de disques. Les encodeurs incrémentaux souffrent souvent de perte de comptage. Alors connaissez vos besoins et choisissez en conséquence.

Autres considérations lors du choix du bon encodeur :

• Canal d'index – Pannes de courant fréquentes dans votre usine ? Le canal d'index sera utile.
• Résolution souhaitée (CPR) – CPR sont les cycles par révolution ; clé pour le nombre de pulsations de sortie par révolution complète. Votre représentant commercial industriel peut vous aider avec cela.
• Bruit et longueur de câble – Plus le câble est long, plus il y a de bruit. Utilisez des câbles à paires torsadées blindés avec une valeur de capacitance faible.
• Couvercle/Base – Les couvercles et bases ou options de montage peuvent être particulièrement utiles pour les environnements de travail avec excès d'humidité ou de vibrations.
• Sortie – Dépend des exigences de l'application et du type d'encodeur que vous avez.

D'accord. Vous avez acheté le meilleur que vous pouviez vous permettre et, pour une raison quelconque, votre encodeur ne fonctionne plus bien, ou pas du tout. Maintenant quoi ? Voici quelques conseils de dépannage.

Conseils de dépannage d'encodeur :

1. Sortie incorrecte – Obtenez-vous une sortie erronée ou déformée ? Des pannes aléatoires ? Cela peut être causé par plusieurs choses, notamment : câblage desserré, bruit électrique, mauvais alignement, ou incompatibilité avec le driver ou le contrôleur. Vérifiez les connexions et l'alignement de l'encodeur et de l'arbre.

2. Pas de sortie – Si votre encodeur semble « mort » sans mouvement, il peut être gravement endommagé mais il y a quelques autres choses à vérifier avant de l'envoyer en réparation : vérifiez les connexions desserrées, l'alimentation en tension incorrecte, le type de signal incorrect, connexions desserrées. Si vous avez un technicien qualifié, vous pouvez échanger l'encodeur contre un autre pour voir si l'encodeur est le problème. Si l'encodeur est le problème, ne paniquez pas. La plupart des encodeurs sont facilement réparables.

3. Roulements à billes usés- Comment le savoir : L'ensemble de l'unité d'entraînement devient irrégulier car l'onduleur de fréquence tente de compenser la perte de plusieurs impulsions. Cela est généralement dû à l'âge/usure normal ou à une mauvaise installation des roulements entraînant une usure prématurée.

4. Contamination par la saleté/poussière – Comment le savoir : L'encodeur produit une impulsion de trop peu ou ne tourne pas. Pourquoi ? Les particules de poussière sur le disque incrémental trompent l'encodeur rotatif en lui faisant détecter deux lignes d'incrémentation comme une seule. Utilisez un encodeur avec une connexion de prise externe pour aider à éviter cela. Vous pourriez aussi avoir besoin d'un couvercle.

5. Contamination par l'humidité – Comment le savoir : Pannes sporadiques. L'humidité a pu entrer par le presse-étoupe.

6. Surchauffe/Dommages thermiques – Comment le savoir : Généralement panne totale. L'air d'échappement chaud du ventilateur du moteur passe sur l'encodeur le faisant surchauffer.

Vous savez déjà que votre encodeur est vital pour votre production. Ils vous permettent un contrôle total sur la vitesse, la direction et la distance. Choisissez bien, achetez le meilleur et pratiquez une bonne maintenance de votre équipement ET de votre environnement d'atelier pour garder les vôtres en marche sans problème.

Même si vous avez fait votre devoir, éventuellement même les encodeurs les mieux entretenus subiront probablement des dommages, le vieillissement ou la contamination et tomberont en panne. La bonne nouvelle, c'est que la plupart des problèmes d'encodeurs sont économiquement réparables par un centre de réparation électronique industriel expérimenté.