Guide expert : réparation et conseils de dépannage de servomoteurs

Il y a un moment, dans le meilleur intérêt de vos précieux servomoteurs, j'ai écrit « Quatre façons faciles de garder votre moteur en marche ». Espérons que depuis, votre équipement a ronronné en parfait ordre de marche et vous n'avez pas eu besoin de réparations de servomoteur.

Mais peut-être que les choses ne se sont pas si bien passées et que vous n'avez pas gardé ce moteur en marche et qu'il a maintenant échoué ? Pire encore, peut-être qu'il est maintenant hors garantie.

Quelle est la bonne nouvelle dans tout ça ? La bonne nouvelle, c'est que vous AVEZ des options. La plupart des servomoteurs valent bien la peine d'être réparés, même les modèles anciens et obsolètes.

Voulez-vous en savoir plus sur le dépannage de votre servomoteur avant de chercher des réparations ?

Étant électroniquement curieux moi-même, si j'étais à votre place, je pourrais vouloir essayer de comprendre ce qui ne va pas avec mon servomoteur avant de l'expédier pour réparation. Je dis pourrais… mais réalistement ? Je suis juste trop occupé pour m'en occuper. (Conseil aux sages : tester votre moteur c'est bien mais RÉSISTEZ à l'envie de le démonter !)

Cependant, pour ceux d'entre vous déterminés à faire quelques tests DIY sur votre moteur, voici des conseils :

1. Vérifiez la résistance de masse entre le corps du moteur et les bornes du moteur. Cela devrait être d'environ 100 ohms ou plus. Utilisez un multimètre pour tester cela.
2. Trouvez la résistance d'enroulement en connectant entre les bornes. Cela devrait être d'environ 200 ohms. Les gros moteurs pourraient avoir une valeur ohmique plus basse. De même, les petits moteurs pourraient avoir une valeur d'environ 100 ohms. Vous pouvez vérifier avec le support technique du fabricant du moteur pour les spécifications de résistance de votre modèle.
3. Vérifiez le moteur aux bornes d'enroulement plutôt qu'au bout du câble car le fil dans le câble pourrait être corrodé ou cassé.
4. Déconnectez les conducteurs du côté commande du variateur et mesurez entre câbles et chaque câble à la masse. Le mégohmmètre utilise des tensions bien plus hautes (généralement 500 VDC ou 1000 VDC) pour vérifier la résistance. Entre les câbles, il devrait donner à peu près la même valeur. Cela devrait être 1-3 ohms pour moteurs puissance moyenne, plus haut pour petits moteurs. Entre chaque connecteur et la masse, la valeur mégohmmètre devrait être relativement haute, environ 1000 ohms ou plus. Votre fabricant peut donner des valeurs plus spécifiques.
5. Pas encore sûr ? Retournez au moteur et déconnectez le câble ce qui isole le moteur. Revérifiez les bornes ce qui vous dira si le problème est avec le câble ou avec le moteur.
6. Je répète : NE DÉMONTEZ PAS votre moteur si vous n'êtes pas formé/expérimenté en réparations de servomoteurs ; cela pourrait rendre les réparations plus difficiles ou impossibles et augmenter le coût des réparations.

Si vous avez déjà trop de travail sur la planche pour vous lancer dans le dépannage, expédiez simplement votre moteur endommagé aux meilleurs « magiciens de la réparation de moteurs » que vous pouvez trouver. Ces techniciens spécialisés peuvent sembler des magiciens, mais ce qu'ils sont vraiment, c'est persévérants, expérimentés, et orientés précision ET ils ont le meilleur équipement de test et réparation disponible. Combien de fois ai-je entendu mon père dire « ayez le bon outil pour le bon travail » et boy avait-il raison ! Pas de radinage sur l'équipement de test dans l'atelier de réparation !

Ce qu'un bon atelier de réparation de servomoteurs devrait offrir

Les meilleurs ateliers de réparation de servomoteurs offriront une évaluation et un devis gratuits, sans engagement, et une garantie minimum d'un an sur pièces et main-d'œuvre.

L'atelier devrait fournir des tests initiaux de rotation arrière approfondis et vérification d'alignement critique avant démontage, test des enroulements du stator à pleine tension et courant, et vérifier les conditions de rupture sous conditions de « vie réelle » à pleine charge. Ils devraient enregistrer les données de test incluant formes d'onde d'enroulement, signaux de retour, lectures de tension générée inverse, données d'alignement d'arbre et d'encodeur.

Vérifiez s'ils testent les ensembles d'aimants pour un couple de sortie correct. Si les aimants testent mal ou sont cassés, ils devraient être réaimantés ou remplacés. Aussi, renseignez-vous s'ils offrent des services d'usinage pour refaire les manchons de flasque, arbres, et corps de moteur selon les besoins.

 

À propos de l'auteur : ACS Industrial Services est un centre de réparation électronique industrielle indépendant fournissant des services de réparation pour circuits imprimés, variateurs, servomoteurs (la plupart marques réparées incluant Mitsubishi, Allen Bradley, Toyo Denki, Yaskawa, Kollmorgen, Mori Seiki, Okuma, Baldor), encodeurs, moniteurs et écrans tactiles, automates, équipements de test, rideaux lumineux, et bien plus, même pour équipement obsolète. Évaluations et devis gratuits sans engagement. Notre équipe de service client est disponible pour répondre à vos questions et aider à résoudre vos problèmes de réparation électronique industrielle. Vous pouvez les joindre au 800-605-6419 ou sur www.acsindustrial.com .