Contrôle précis de moteur pas à pas : 28BYJ-48 avec Arduino UNO et joystick

Composants et fournitures

Arduino UNO	×	1
Moteur pas à pas 28BYJ-48 5 V CC	×	1
Pilote moteur pas à pas ULN2003	×	1
Plaque d'essai (breadboard)	×	1
Fils de connexion (genériques)	×	1
Joystick analogique (générique)	×	1

À propos de ce projet

Matériel requis :

• Carte Arduino UNO
• Moteur pas à pas 28BYJ-48 (avec carte pilote ULN2003A)
• Joystick
• Source d'alimentation 5 V
• Plaque d'essai
• Fils de connexion

Schéma du circuit de contrôle du moteur pas à pas avec Arduino et joystick : le schéma de circuit du projet est présenté ci-dessous (toutes les bornes de masse sont connectées ensemble).

L'image suivante montre le circuit Fritzing :

Le moteur pas à pas est connecté à la carte ULN2003A qui est alimentée par une source externe de 5 V. Les lignes de commande (IN1, IN2, IN3 et IN4) de cette carte sont connectées à l'Arduino comme suit :

• IN1 → Broche Arduino 11
• IN2 → Broche Arduino 10
• IN3 → Broche Arduino 9
• IN4 → Broche Arduino 8

La carte joystick a 5 broches : GND, +5 V, VRX, VRY et SW où :

• GND et +5 V sont les broches d'alimentation
• VRX est la sortie du potentiomètre de l'axe X
• VRY est la sortie du potentiomètre de l'axe Y
• SW est la borne du bouton poussoir (l'autre borne est connectée à GND)

La sortie du potentiomètre de l'axe X (VRX) est connectée à la broche analogique A0 de l'Arduino. La sortie de l'axe Y (VRY) peut également être utilisée. La broche du commutateur (SW) n'est pas utilisée dans cet exemple. En utilisant les potentiomètres des axes X et Y, nous pouvons contrôler deux moteurs pas à pas indépendamment.

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Code

CODE : (C/C++)

// Ce projet est réalisé par BEASTIDREES62 
// https://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGtJNGtxODB%2Bdg%3D%3D

// Inclure la bibliothèque Arduino pour moteur pas à pas
#include <Stepper.h>

// Définir le nombre de pas par révolution
#define STEPS 32

// Définir les broches de contrôle du moteur pas à pas
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8

// Initialiser la bibliothèque stepper
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);

// La sortie du potentiomètre du joystick est connectée à Arduino A0
#define joystick A0

void setup() { }

void loop() {
  // Lire la valeur analogique du potentiomètre
  int val = analogRead(joystick);
  
  // Si le joystick est au milieu ===> arrêter le moteur
  if ((val > 500) && (val < 523)) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    // Mouvoir le moteur dans la première direction
    while (val >= 523) {
      // Mapper la vitesse entre 5 et 500 tr/min
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500);
      // Définir la vitesse du moteur
      stepper.setSpeed(speed_);
      // Mouvoir le moteur (1 pas)
      stepper.step(1);
      val = analogRead(joystick);
    }
    
    // Mouvoir le moteur dans l'autre direction
    while (val <= 500) {
      // Mapper la vitesse entre 5 et 500 tr/min
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      // Définir la vitesse du moteur
      stepper.setSpeed(speed_);
      // Mouvoir le moteur (1 pas)
      stepper.step(-1);
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

Schématiques