Système solaire suiveur de soleil biaxe DIY avec Arduino UNO

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À propos du projet

On voit des panneaux solaires partout : recharge mobile en zone rurale, lampadaires solaires, etc. L'énergie solaire est simple, disponible et peu coûteuse.

Mais la plupart des panneaux sont fixes. Bien que simple, cette approche ne produit pas l'énergie maximale possible.

Notre suiveur est biaxe (dual axis) : il suit le soleil en X et en Y (gauche, droite, haut, bas). Une fois installé, il suit automatiquement le soleil toute la journée sans intervention.

Code

Code du suiveur solaire

/* 
 * Auteur: Mayur Rabadiya
 * Email: mayurrabadiya994@gmail.com
 * Code: Système solaire suiveur de soleil
 */
#include 

Servo s;   // Servo vertical
Servo sh;  // Servo horizontal

int start1 = 90; // Position initiale 90°
int start2 = 90;

int L1 = A0; // LDR 1
int L2 = A1; // LDR 2
int L3 = A2; // LDR 3
int L4 = A3; // LDR 4

int a = 15; // Seuil de différence

void setup() {
  s.attach(9);   // Servo vertical sur pin 9
  sh.attach(10); // Servo horizontal sur pin 10
  pinMode(L1, INPUT);
  pinMode(L2, INPUT);
  pinMode(L3, INPUT);
  pinMode(L4, INPUT);
  s.write(start1);
  sh.write(start2);
  delay(2000);
}

void loop() {
  int LDR1 = analogRead(L1);
  int LDR2 = analogRead(L2);
  int LDR3 = analogRead(L3);
  int LDR4 = analogRead(L4);

  int plus14 = (LDR1 + LDR4); // Moyenne coins opposés
  int plus23 = (LDR2 + LDR3);
  int plus12 = (LDR1 + LDR2);
  int plus34 = (LDR3 + LDR4);

  int diff1 = abs(plus14 - plus23);
  int diff2 = abs(plus23 - plus14);
  int diff3 = abs(plus12 - plus34);
  int diff4 = abs(plus34 - plus12);

  // Axe vertical
  if((diff1 <= a) || (diff2 <= a)) {
    // Différence faible, ne rien faire
  } else {
    if(plus14 > plus23) start2--; // Vers < 90°
    if(plus14 < plus23) start2++; // Vers > 90°
  }

  // Axe horizontal
  if(plus12 > plus34) start1--; // Vers < 90°
  if(plus12 < plus34) start1++; // Vers > 90°

  s.write(start1);
  sh.write(start2);
  delay(100);
}

Schémas

Schéma de câblage : 4 LDR en pont diviseur de tension (avec résistances 1 kΩ) sur entrées A0-A3, servos sur pins 9 et 10, panneau solaire monté sur les servos.