MotionSense : Détection d'intrusion intelligente avec Arduino et ESP8266

Composants et fournitures

Composant	Quantité
Arduino Mega 2560	1
Module ESP8266 ESP-01	1
Capteur PIR HC-SR501	1
Condensateur 1000 µF	1
Résistances et fils de connexion	1 lot

Outils nécessaires

• Coupe-fil / pince à dénuder

Applications et services

• Pushbullet (application et API)

À propos du projet

Introduction

Ce tutoriel explique comment créer un système de notification d'intrusion ou d'activité non autorisée. L'Arduino Mega gère la détection via un capteur PIR, tandis que l'ESP8266 assure la connectivité WiFi. Les notifications sont envoyées sur smartphone via l'application Pushbullet et son API.

Prérequis

• Connaissances de base en Arduino et électronique (arduino.cc)
• Notions sur les commandes AT (guide)
• Fonctionnement du capteur PIR (Wikipédia)

Matériel utilisé

• Arduino Mega 2560
• ESP8266 ESP-01 (firmware AT par défaut)
• Capteur PIR HC-SR501
• Condensateur 1000 µF (alimentation ESP8266)
• Résistances (régulation tension 3,3 V)
• Fils de connexion et jumpers
• Smartphone (ici Xperia Z1) avec app Pushbullet
• Ordinateur portable + Arduino IDE 1.6.4

Mise en œuvre

1. Configuration du capteur PIR

Réglez les potentiomètres du PIR pour sensibilité maximale et cycle d'alerte minimal. Ouvrez le dôme blanc pour accéder aux broches : GND | OUT | VCC. Connectez :

• PIR GND → Arduino GND
• PIR VCC → Arduino 5 V
• PIR OUT → Broche numérique 2 (modifiable dans le code)

Testez avec le sketch « PIRsense » du playground Arduino.

2. Connexion WiFi via ESP8266

Câblage de l'ESP-01 :

• ESP GND → Arduino GND
• ESP TX (UXTX) → Arduino RX2 (Serial2)
• ESP CH_PD → Arduino 5 V via régulateur 3,3 V (ou résistance de limitation)
• ESP RX (URXD) → Arduino TX2 (Serial2)
• ESP VCC → Arduino 3,3 V
• RST, GPIO0, GPIO2 non connectés

Important : L'ESP8266 consomme beaucoup lors des émissions. Alimentez-le idéalement par une source externe. En alternative, placez un condensateur 1000 µF entre VCC (broche longue) et GND (broche courte) pour lisser les pics de courant.

3. Configuration Pushbullet

1. Créez un compte sur Pushbullet, installez l'application mobile et l'extension Chrome.
2. Testez l'envoi de notifications entre vos appareils.
3. Allez dans Settings → Account → Access Token et copiez votre jeton d'accès.
4. Notez l'API HTTP (non HTTPS) : URL de base 173.17.168.19, port 8181, chemin /pushbullet/v2/pushes.

Programmation

Récupérez le fichier MotionSense.ino depuis le dépôt GitHub anupam19/ESP8266-experiments (dossier Experiments). Modifiez les constantes :

#define SSID "VOTRE_SSID"
#define PASS "VOTRE_MOT_DE_PASSE"
#define PIRPIN 2
#define AUTH_TOKEN "VOTRE_ACCESS_TOKEN"

Compilez et téléversez. Au démarrage, le moniteur série affiche la calibration du capteur, l'initialisation WiFi et la connexion au point d'accès. Ensuite, la boucle principale affiche « Everything fine | No intrusion ». Tout mouvement devant le PIR déclenche une notification Pushbullet.

Comprendre le code (fonctions principales)

• sensor_calibration() : calibrage du PIR (mise à LOW de la broche avant)
• check_WiFi_radio() : vérifie la présence du module
• reset_wifi() : réinitialise l'ESP8266
• set_wifi_mode() : mode client (station)
• check_wifi_stat() : vérifie la connexion au point d'accès
• connect_ssid() : connexion au WiFi
• pirRead() : lecture du PIR (0 = rien, 1 = mouvement)
• server_connect() : connexion au serveur Pushbullet
• post() : envoi de la notification
• server_disconnect() : fermeture de la connexion

Code source

Dépôt GitHub : https://github.com/anupam19/ESP8266-experiments

Schéma