Construire un détecteur de distance à ultrasons avec Arduino UNO et capteur SR04

Composants et fournitures

Composant	Quantité
Arduino UNO (ou compatible)	1

Autres pièces nécessaires (non listées dans le tableau) :

• Capteur à ultrasons SR04
• 4 fils de liaison mâle-femelle

À propos du projet

Détecteur de portée à ultrasons avec Arduino et capteur SR04

Ce projet préliminaire vous guide pour connecter et faire fonctionner le capteur SR04 avec Arduino.

Étape 1 : Liste des pièces

• Arduino Uno ou compatible
• Capteur à ultrasons SR04
• 4 fils de liaison mâle-femelle

Étape 2 : Connexion du SR04 à l'Arduino

• VCC → 5V Arduino
• GND → GND Arduino
• TRIG → Pin numérique 12
• ECHO → Pin numérique 11

C'est tout pour le câblage.

Étape 3 : Télécharger et installer la bibliothèque SR04 (NewPing) dans l'IDE Arduino

Le capteur ne vient pas avec de documentation. J'ai trouvé la bibliothèque NewPing qui fonctionne parfaitement.

1. Téléchargez la bibliothèque (fichier ZIP), décompressez-la et placez le dossier dans le répertoire libraries de votre installation Arduino.
2. Redémarrez l'IDE Arduino.
3. Vous verrez maintenant la bibliothèque sous Fichier → Exemples → NewPing → NewPingExample.
4. Chargez cet exemple, compilez (bouton Vérifier) pour vérifier l'absence d'erreurs.
5. Connectez l'Arduino par USB, téléversez le sketch (bouton Téléverser).
6. Ouvrez le moniteur série : vous verrez les données de distance défiler.

La bibliothèque NewPing est fournie en téléchargement dans la section Code ci-dessous.

Code

Fichier : NewPing.zip (bibliothèque C/C++, téléchargement uniquement).

Schémas

Schéma de câblage simple : VCC/5V, GND/GND, TRIG/D12, ECHO/D11.