Capteur d'obstacle IR simple avec Arduino — LED IR + Photodiode

Composants

• 1 × Arduino UNO
• 1 × LED IR (émetteur) + résistance 150 Ω
• 1 × Photodiode (récepteur) + résistance 3 kΩ
• 2 × LED indicatrices (verte + rouge) + résistances
• Breadboard, fils

Schéma de câblage

LED IR :  Anode → 150 Ω → 5 V
          Cathode → GND

Photodiode : Anode → GND
             Cathode → 3 kΩ → D2 (entrée numérique)
             Cathode → A0 (entrée analogique)

LED Verte → D13 (+ résistance)
LED Rouge → D12 (+ résistance)

Principe

La LED IR émet en continu. La photodiode, montée en inverse, laisse passer un courant proportionnel à la lumière IR reçue. La résistance 3 kΩ convertit ce courant en tension lue sur A0. Quand un objet réfléchit le faisceau, la tension monte → détection.

Code Arduino

const int PHOTO_PIN = A0;
const int GREEN_LED = 13;
const int RED_LED   = 12;
const int THRESHOLD = 905;  // à ajuster selon l'ambiance

void setup() {
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED,   OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(PHOTO_PIN);
  Serial.println(val);

  if (val <= THRESHOLD) {        // objet détecté (peu de lumière reçue = obstacle proche ?)
    digitalWrite(RED_LED,   HIGH);
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
  } else {
    digitalWrite(RED_LED,   LOW);
    digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
  }
  delay(20);
}

Réglage du seuil

1. Ouvrez le Moniteur Série.
2. Notez la valeur « repos » (sans obstacle) et « obstacle devant ».
3. Choisissez un seuil intermédiaire (ex. 905 dans l'exemple).

Limites & variantes

• Sensible à la lumière ambiante (soleil, néons).
• Portée courte (~5–10 cm).
• Pour plus de robustesse : modulation 38 kHz + récepteur TSOP (type télécommande).
• Version réflexe (émetteur + récepteur côte à côte) ou barrière (face à face).