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Construire un jeu gyroscopique temps réel avec Arduino Nano et capteur MPU-6050

Composants et fournitures

Arduino Nano R3 × 1
Capteur 6 DOF DFRobot MPU-6050 (module GY-521) × 1
Écran OLED graphique 128×64 (SSD1306, SPI) × 1
LED 3 mm × 1
Résistance 220 Ω × 1
Interrupteur à glissière × 2

Outils nécessaires

Fer à souder

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

Ce projet réalise un jeu gyroscopique en temps réel où l'on incline le capteur pour déplacer une balle à l'écran et attraper un maximum de carrés en 1 minute sans toucher les bords.

Matériel requis

Fonctionnalités du code

Le sketch inclut deux modes sélectionnés par la broche D7 :

L'affichage OLED utilise l'excellente bibliothèque U8G (polices multiples, graphismes rapides). Deux fichiers doivent être inclus dans le dossier du sketch : I2C et Kalman.h (fournis avec les exemples MPU-6050).

Le montage final est logé dans un boîtier en PVC de 3 mm.

Code

Le code complet est disponible en téléchargement uniquement (pas d'aperçu).

Schéma de câblage

Construire un jeu gyroscopique temps réel avec Arduino Nano et capteur MPU-6050

Processus de fabrication

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