Intégrer un capteur d'empreintes capacitif DFRobot (ID809) avec Arduino ou ESP8266

Présentation du capteur

Le DFRobot Gravity : Capacitive Fingerprint Sensor (SEN0348) intègre un processeur ID809, 80 emplacements d'empreintes, reconnaissance 360°, auto-apprentissage, UART 3,3 V. Dimensions : Ø21 × 5 mm.

Spécifications clés

• Alimentation : 3,3 V / < 60 mA
• Interface : UART (9600 bauds par défaut)
• Résolution : 508 dpi, zone 8 × 8 mm
• Temps vérification 1:1 : 300–400 ms
• Température : –40 °C à +60 °C

Codage des fils (attention : non standard !)

Couleur	Fonction	Arduino UNO (3,3 V)
Rouge	GND	GND
Noir	RX (entrée capteur)	D3 → via diviseur 5 V→3,3 V
Jaune	TX (sortie capteur)	D2 (direct, 3,3 V → 5 V OK)
Vert	VCC (enable)	3,3 V
Bleu	IRQ (interruption)	D6 (optionnel)
Blanc/Gris	Alimentation principale	3,3 V

Note : Les fils Vert (VCC enable) et Blanc (Power) doivent tous deux être à 3,3 V pour activer le capteur.

Bibliothèque & code

1. Téléchargez la librairie DFRobot_ID809 depuis GitHub et installez-la.
2. Ouvrez l'exemple Arduino Code.ino (enregistrement, vérification, suppression).
3. Sélectionnez carte/port, téléversez.

Utilisation via Moniteur Série

• Enregistrer : Doigt sur capteur → LED bleue clignote → maintenir jusqu'à 3 flashes jaunes → relâcher → répéter 3 fois au total → LED verte = succès.
• Vérifier : Doigt posé → flash bleu → retrait → LED verte + message « Matched ID # ».
• Supprimer : Doigt maintenu → bleu → jaune → rouge → message « Deleted ID # ».

Alternative : logiciel PC (NOEM Host)

Connectez le capteur via un adaptateur USB-UART (CP2102, CH340…), lancez NOEM Host Software (dispo sur le même GitHub) : visualisation d'image d'empreinte, test, gestion base de données complète.

Applications typiques

• Contrôle d'accès (serrure, portail).
• Pointage horaire.
• Verrouillage d'écran / coffre-fort.
• Projets IoT avec ESP8266/ESP32 (même librairie, UART matériel).