Système de sécurité ultrasonique DIY avec Arduino – Détection de distance en temps réel

Composants et fournitures

Arduino UNO	×	1
Plaque d'essai (générique)	×	1
Capteur ultrasonique HC-SR04 (générique)	×	1
Buzzer	×	1
LED (générique)	×	3
Résistance 220 Ω	×	1
Fils de connexion (génériques)	×	10

À propos du projet

Étape 1 : Rassembler le matériel

Étape 2 : Câblage de base

Reliez le 5 V de l'Arduino au rail positif de la plaque, et le GND au rail négatif.

• Buzzer → broche 7
• Capteur ultrasonique : Echo → broche 3, Trig → broche 2
• LED verte → broche 6
• LED jaune → broche 5
• LED rouge → broche 4

Les fils verts (anodes des LED) vont vers les broches Arduino ; les cathodes (pattes courtes) vers le rail négatif via une résistance 220 Ω.

Étape 3 : Assemblage sur plaque d'essai

Connectez d'abord l'alimentation (5 V et GND) aux rails de la plaque.

Étape 4 : Capteur ultrasonique HC-SR04

Placez le capteur le plus à droite possible, face vers l'extérieur. Connectez :

• GND → rail négatif
• Trig → broche 2 Arduino
• Echo → broche 3 Arduino
• VCC → rail positif

Étape 5 : LED

Pour chaque LED : anode (patte longue) vers la broche Arduino correspondante (vert→6, jaune→5, rouge→4) ; cathode (patte courte) vers rail négatif via résistance 220 Ω. Les résistances sont recommandées pour protéger les LED.

Étape 6 : Buzzer

Patte longue du buzzer → broche 7 Arduino ; patte courte → rail négatif via résistance 220 Ω. Fortement recommandé pour réduire le volume et éviter d'endommager le buzzer.

Code

Système de sécurité ultrasonique (Arduino)

#define trigPin 2 
#define echoPin 3 
#define LEDlampRed 4 
#define LEDlampYellow 5 
#define LEDlampGreen 6 
#define soundbuzzer 7 
int sound = 500; 

void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  pinMode(LEDlampRed, OUTPUT); 
  pinMode(LEDlampYellow, OUTPUT); 
  pinMode(LEDlampGreen, OUTPUT); 
  pinMode(soundbuzzer, OUTPUT); 
} 

void loop() { 
  long durationindigit, distanceincm; 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  durationindigit = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  distanceincm = (durationindigit/5) / 29.1; 

  if (distanceincm < 50) { digitalWrite(LEDlampGreen, HIGH); } 
  else { digitalWrite(LEDlampGreen, LOW); } 

  if (distance < 20) { digitalWrite(LEDlampYellow, HIGH); } 
  else { digitalWrite(LEDlampYellow, LOW); } 

  if (distance < 5) { digitalWrite(LEDlampRed, HIGH); sound = 1000; } 
  else { digitalWrite(LEDlampRed, LOW); } 

  if (distanceincm > 5 || distanceincm <= 0) { 
    Serial.println("Outside the permissible range of distances"); 
    noTone(soundbuzzer); 
  } else { 
    Serial.print(distance); 
    Serial.println(" cm"); 
    tone(soundbuzzer, sound); 
  } 
  delay(300); 
} 

Schémas