Mini radar avec Arduino

Outils et machines nécessaires

À propos de ce projet

2 $ pour 10 PCB (construction rapide en 24 heures) :https://jlcpcb.com

Vidéo

Bonjour les amis, dans cette vidéo, j'ai réalisé un mini radar compact avec écran. Pour cela, j'ai utilisé un capteur à ultrasons HC-SR04, un capteur qui émet des ultrasons et revient au capteur après réflexion d'un objet.

Toute la visualisation des données est affichée sur un écran ST7735 de 1,8 ". Si un objet est détecté par le radar, il s'affichera sur l'écran en rouge.

Pour ce projet, j'ai développé un PCB personnalisé et l'ai fait fabriquer à partir de JLCPCB.com

JLCPCB est l'un des principaux leaders dans la fabrication de PCB.

Il y a quatre composantes principales de ce projet

• Arduino Nano est utilisé comme cerveau. https://amzn.to/2Eq3tSK
• HC-SR04 est un capteur à ultrasons qui émet des ondes sonores ultrasonores que les humains ne peuvent pas entendre. Ce capteur génère . une certaine valeur proportionnellement aux ondes sonores ultrasonores réfléchies par l'objet. À partir de là, nous pouvons également déterminer la distance entre l'objet et le capteur. https://amzn.to/2SEU4vQ
• Le micro servo SG90 est utilisé pour faire pivoter le capteur à ultrasons à 180 degrés. https://amzn.to/2NG807N
• L'écran ST77535 est notre moniteur pour visualiser toutes les données à l'écran. https://amzn.to/2NG807N

Les fichiers 3D complets seront disponibles sur Thingiverse :

https://www.thingverse.com/thing:3465440

J'ai une imprimante Tevo Tarantula avec laquelle j'ai imprimé toutes les pièces en utilisant du PLA vert foncé à 50% de remplissage

Après avoir imprimé toutes les pièces ou vous pouvez concevoir votre propre modèle. Si vous n'avez pas accès à une imprimante 3D, vous pouvez utiliser un matériau comme une feuille acrylique ou une feuille de carton.

Complétez le câblage comme indiqué dans le schéma du circuit et chargez le code sur Arduino.

Votre radar est prêt à fonctionner si vous rencontrez un problème, n'hésitez pas à commenter ci-dessous.

Code

Code et circuit

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Schémas

circuit