Système radar compact Arduino avec capteur ultrasonique HC-SR04 et écran 1,8"

Composants et fournitures

Arduino Nano R3	×1
Capteur ultrasonique HC-SR04 (générique)	×1
Micro-servo SG90	×1

Outils et machines nécessaires

• Écran ST7735 1,8 pouces

À propos du projet

Bonjour à tous ! Dans ce projet, j'ai réalisé un mini radar compact avec affichage. J'ai utilisé un capteur ultrasonique HC-SR04, qui émet des ondes ultrasonores inaudibles par l'homme et mesure le temps de retour après réflexion sur un objet.

Toutes les données de visualisation sont affichées sur un écran ST7735 de 1,8". Si un objet est détecté par le radar, il apparaît à l'écran sous forme de ligne rouge.

Les quatre composants principaux :

• Arduino Nano : le cerveau du système
• HC-SR04 : capteur ultrasonique émettant des ondes sonores pour mesurer la distance des objets
• Micro-servo SG90 : fait pivoter le capteur ultrasonique sur 180 degrés
• Écran ST7735 : moniteur pour visualiser toutes les données à l'écran

Pour ce projet, j'ai développé un circuit imprimé personnalisé fabriqué par JLCPCB.com, l'un des leaders de la fabrication de PCB.

Les fichiers 3D complets sont disponibles sur Thingiverse : thingiverse.com/thing:3465440

J'ai imprimé toutes les pièces avec une imprimante Tevo Tarantula en PLA vert foncé à 50% de remplissage. Si vous n'avez pas d'imprimante 3D, vous pouvez utiliser du plexiglas ou du carton.

Effectuez le câblage comme indiqué dans le schéma et téléversez le code sur l'Arduino. Votre radar est prêt à fonctionner !

Code et ressources

• Code et schéma : GitHub
• Fichiers 3D : Thingiverse
• Schéma électrique : Disponible sur le dépôt GitHub