Construisez un ouvreur de porte automatique sans contact avec détection de température

Composants et fournitures

À propos de ce projet

Le but de ce projet est d'ouvrir automatiquement la porte en détectant la température corporelle. En fait, ce projet vise à empêcher les patients atteints de la nouvelle pneumonie coronarienne d'entrer dans leur domicile. Dans une certaine mesure, cela garantit la sécurité de l'environnement de vie.

Les pièces suivantes ont été utilisées dans ce projet :

• Arduino UNO
• Écran LCD 2004 I2C
• Module thermométrie infrarouge GY-906-BCC
• Deux servomoteurs Tower Pro MG90S
• Buzzer
• Capteur infrarouge humain HC-SR501

Code : https://github.com/DKARDU/AutomaticDoor

Merci d'avoir regardé, restez chez vous et soyez prudents... Passez une excellente journée ! #Arduino #ProjetArduino #Covid-19

Code

autodoor.ino (Arduino)

#include 
#include 
#include 
#include 

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define red 13
#define haha 4
int pos1,pos2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(red,OUTPUT);
  pinMode(haha,INPUT);
  myservo1.attach(7);
  myservo2.attach(8);
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
  mlx.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  int montion = digitalRead(haha);
  if(montion == 1){
    Serial.print("made");
    Serial.print("\n");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ObjectTemp:");
    lcd.setCursor(13,3);
    lcd.print("-DKARDU");
    kaiguan();
  }
}

void kaiguan(){
  int temp_obj = mlx.readObjectTempC();
  Serial.print(temp_obj);
  Serial.print("\n");
  if(temp_obj < 31){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Not detected,retest!");
  }
  if(temp_obj > 30 && temp_obj < 38){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("body temperature ok ");
    for(pos1 = 90; pos1 <= 180; pos1 += 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
    delay(5000);
    for(pos1 = 180; pos1 >= 90; pos1 -=1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
  }
  if(temp_obj > 37){
    digitalWrite(red,HIGH);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print(" Keep out! ");
    delay(500);
  }
  digitalWrite(red,LOW);
}

Schémas