Créez un départ ! Robot - Projet de démarrage facile pour les enfants

Composants et fournitures

Arduino UNO

Planche à pain sans soudure demi-taille

Capteur à ultrasons - HC-SR04 (Générique)

Buzzer, Piezo

LED 5 mm :Vert

À propos de ce projet

Nous avons câblé la carte en utilisant le schéma suivant :

Nous avons utilisé une tête de perruque en polystyrène, creusé le dos et percé quelques trous à travers elle pour diverses connexions :

Cette vidéo montre comment nous assemblons tout cela :

Mise à jour :quelqu'un dans les commentaires a demandé comment fabriquer le corps du robot, j'ai donc fait cette vidéo pour montrer comment vous pouvez en fabriquer un vous-même !

Code

Buzzer et LED activés par le capteur de distance

Buzzer et LED activés par le capteur de distanceArduino

La distance est en centimètres.

#define trigPin 13#define echoPin 12#define buzzer 9 //buzzer vers la broche arduino 9#define led 11void setup(){ Serial.begin (9600);pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode (echoPin, INPUT); pinMode(buzzer, SORTIE); // Définir le buzzer - la broche 9 comme sortie pinMode(led, OUTPUT);}void loop(){ longue durée, distance;digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10 );digitalWrite(trigPin, LOW);duration =pulseIn(echoPin, HIGH);distance =(duration/2) / 29,1 ; if (distance <100){ tone(buzzer, 98); // Envoie un signal sonore 1KHz...digitalWrite(led,HIGH);}else {noTone(buzzer);digitalWrite(led,LOW);}Serial.print(distance);Serial.println(" cm");delay( 500);}

Schémas

Un croquis, une vue de maquette de notre configuration pour l'Arduino et les composants.

Échiquier électronique (prototype de démonstration 4x4) Système d'alarme Arduino :SERENA

Processus de fabrication

impression en 3D

Système de contrôle d'automatisation

Technologie industrielle