Construire un Robot « Dégage » – Kit de Démarrage Arduino Facile pour Enfants

Composants et fournitures

À propos de ce projet

Nous avons câblé la carte selon le schéma suivant :

Schéma de câblage disponible dans le projet original.

Nous avons utilisé une tête de mannequin en polystyrène, creusé l'arrière et percé des trous pour les connexions :

Photos et vidéo de montage disponibles dans le projet original.

Mise à jour : Suite à une question en commentaire sur la fabrication du corps du robot, j'ai fait cette vidéo pour montrer comment en faire un vous-même !

Code

Buzzer et LED activés par capteur de distance

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9  // buzzer sur broche 9
#define led 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;  // distance en cm

  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 98);  // son 1 kHz
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Schémas

Schéma, vue breadboard de notre configuration Arduino et composants.

Image du schéma disponible dans le projet original.