Maîtriser la programmation robotique : Guide étape par étape pour votre prochain projet

Vous voulez coder votre robot vous-même…

Comment démarrer ?

Si vous êtes un programmeur expérimenté, vous êtes déjà à l'aise avec le code. Vous avez probablement créé des programmes pour d'autres projets et il est logique de reporter vos compétences en programmation dans la robotique.

Mais la programmation robotique apporte des défis supplémentaires par rapport aux autres projets de codage. L'interface entre logiciel, matériel et l'environnement physique du robot est vitale.

De plus, il y a des restrictions courantes dues à la façon dont les robots sont traditionnellement programmés, surtout les robots industriels.

Heureusement, coder un robot peut être aussi facile que n'importe quel autre projet… en fait, ça peut être encore plus facile !

Vous n'êtes pas coincé avec un seul langage !

Une idée reçue en robotique est qu'on est limité dans le choix des langages de programmation.

C'était vrai avant, mais plus maintenant.

Dans le passé récent, on ne pouvait programmer la plupart des robots qu'avec le langage par défaut du fabricant. Les robots industriels signifiaient généralement utiliser une version de Pascal.

Si vous n'êtes pas familier avec Pascal, c'est compréhensible ! Comme l'a dit un commentateur quand on a demandé si Pascal valait la peine d'être appris au 21e siècle : « Non. Pascal est à peu près mort. »

Mais si Pascal est mort dans la plupart des domaines modernes, ce langage « ancien » survit encore comme base sous-jacente de la plupart des langages de programmation robotique industriels (ex: KRL de KUKA, RAPID d'ABB, Karel de FANUC).

Bien que vous soyez capable d'apprendre ces langages, cela peut sembler une perte de temps d'apprendre un langage à l'usage si limité.

Heureusement, de nos jours, vous pouvez coder un programme robot avec presque n'importe quel langage que vous aimez !

Quelles sont vos options de langage pour le codage robotique ?

Avec le bon environnement de codage, vous pouvez utiliser à peu près n'importe quel langage dans lequel vous êtes à l'aise.

Les logiciels de programmation modernes comme RoboDK et son SDK associé permettent de coder le robot dans votre langage favori.

Avec un ensemble d'instructions simple, vous accédez aux capacités les plus importantes de vos robots et pouvez même utiliser le même code sur plusieurs marques avec très peu de modifications.

Langages de programmation faciles à utiliser avec les robots

Si vous utilisez l'API RoboDK, vous pouvez utiliser divers langages « prêt à l'emploi ».

Les langages de base supportés par RoboDK sont :

• Python
• C++
• C#
• MATLAB

Ils couvrent les langages les plus courants en robotique. Vous pouvez aussi utiliser d'autres langages sans trop de difficulté.

En savoir plus dans notre article « Python vs C++ vs C# vs MATLAB : Quel langage robot est le meilleur ? »

Comment fonctionne le logiciel de programmation robotique ?

Pour la programmation robotique, il est utile de comprendre comment RoboDK convertit votre code en instructions que le contrôleur du robot comprendra.

1. D'abord, vous écrivez votre code dans votre langage préféré. Ces appels API spécifiques à l'API RoboDK correspondent aux mouvements du robot. Par exemple, ROBOT.MoveL(pose) ferait faire au robot un mouvement linéaire de sa position actuelle vers la pose cible.
2. RoboDK utilise ensuite un solveur de cinématique inverse pour convertir la pose désirée en positions articulaires du robot.
3. Enfin, RoboDK utilise un post-processeur pour convertir ceci en instructions que votre contrôleur robot spécifique comprendra. En savoir plus dans notre article « Post-processeurs robotiques : Tout ce qu'il faut savoir ».

Les compétences de codage supplémentaires nécessaires pour la robotique

Comparé à d'autres projets de codage, il y a quelques compétences supplémentaires à développer pour devenir un programmeur robotique compétent. Ce sont des sujets de base dans les cursus de robotique.

Les deux nécessitent une bonne maîtrise de la géométrie.

1. Géométrie des angles d'Euler

L'un des sujets les plus importants à maîtriser est les angles d'Euler. C'est une façon mathématique de représenter la position et l'orientation du robot dans l'espace physique.

Vous aurez besoin des angles d'Euler pour programmer toute pose ou mouvement robotique souhaité. Ça vaut le coup d'y passer du temps si vous ne les avez jamais utilisés.

Nous avons un article d'introduction : « Angles d'Euler pour robots : Le guide essentiel »

2. Théorie cinématique

Géométriquement, les bras robotiques sont faits d'une série de liaisons, appelée « chaîne cinématique ». Il aide de connaître la théorie cinématique pour comprendre comment faire bouger le robot dans l'espace comme vous le voulez.

Il y a diverses ressources en ligne qui enseignent la théorie cinématique pour la robotique. Certaines sont plus faciles que d'autres. Mais vous n'avez pas besoin de devenir expert en cinématique robotique pour coder un robot. Une compréhension de base suffit.

Comment démarrer le codage de votre robot

Quelle est la façon la plus facile de commencer à coder votre robot avec votre langage favori ?

RoboDK fournit un environnement de programmation intuitif adapté aux débutants comme aux experts.

Vous pouvez télécharger un essai gratuit de RoboDK sur notre page de téléchargement et commencer à coder votre robot en quelques minutes.

Questions ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.