Calibrage robot sans effort pour une performance optimale

Calibrer votre robot est essentiel si vous voulez atteindre une performance et une précision optimales. Mais comment calibrer facilement votre robot sans gaspiller votre budget en services de calibration chers et inutiles ?

Sans calibration appropriée, votre robot peut ne pas fonctionner comme vous l'attendez. Dans les cas extrêmes, il pourrait même s'endommager lui-même ou d'autres objets dans son espace de travail.

Dans cet article, nous présentons comment calibrer rapidement n'importe quel robot en utilisant des outils de calibration simples, ainsi que les avantages d'un robot correctement calibré.

Avec les bons outils et processus de calibration, il est facile d'améliorer la précision de votre robot, tout en évitant les erreurs courantes que les gens font quand ils cherchent à calibrer leur robot pour la première fois.

Qu'est-ce que la calibration TCP du robot et pourquoi est-elle importante ?

La calibration du robot est le processus qui assure que le système de coordonnées du robot est aligné avec précision sur le système de coordonnées de son environnement. C'est important car cela permet au robot de naviguer avec précision vers des emplacements spécifiques dans son espace de travail.

Sans calibration précise, le robot peut se déplacer vers des emplacements non intentionnés dans son espace de travail ou réduire la qualité de sa tâche.

Avant de pouvoir choisir la meilleure option pour vous, il est important de comprendre d'abord la différence entre les 2 types de base de calibration robotique.

TCP vs Calibration complète du robot : Une confusion courante

Chez RoboDK, les utilisateurs de robots viennent souvent vers nous avec des demandes pour notre service de calibration robotique. C'est un exemple de calibration complète du robot. Elle est conçue pour corriger toute inexactitude dans la fabrication du robot lui-même.

Pour la plupart des applications robotiques, la calibration complète du robot est simplement inutile. Elle n'est nécessaire que si votre application robotique exige une très haute précision.

Un type de calibration plus utile et largement applicable est la calibration du Point Central Outil (TCP - Tool Center Point). Cela implique un processus de calibration plus rapide, plus simple et plus rentable pour augmenter la précision de votre robot pendant la programmation hors-ligne.

Vous pouvez effectuer une calibration TCP précise avec un outil de calibration du commerce, ou même sans outil de calibration si vous n'avez pas besoin d'une telle haute précision.

3 avantages convaincants de robots bien calibrés

Pourquoi calibrer le Point Central Outil de votre robot en premier lieu ?

Il y a quelques avantages convaincants à avoir un robot correctement calibré. Vous pouvez obtenir ces avantages même avec des méthodes de calibration TCP plus simples utilisant des outils du commerce.

Voici 3 avantages de ce type de calibration :

1. Précision accrue pour votre application — La précision de programmation est le principal avantage de la calibration TCP. Quand vous dirigez un robot bien calibré vers un emplacement dans son espace de travail, il se déplacera exactement vers cet emplacement.
2. Usure réduite des outils robotiques — Pour les tâches de process (où le robot opère directement sur la pièce) un positionnement précis peut réduire l'usure inutile de l'outil. Par exemple, avec la finition de surface robotique, vous augmenterez la durée de vie de vos médias abrasifs.
3. Utilisation optimale de votre robot — Sorti de la boîte, les robots ont une haute répétabilité (ils vont au même endroit à chaque fois) mais une faible précision (ils n vont pas à l'emplacement exact programmé). La calibration TCP est un moyen fiable d'assurer que le robot a à la fois haute répétabilité et précision.

Quels outils de calibration sont disponibles sur le marché ?

Il existe une variété de solutions et d'outils de calibration robotique sur le marché.

3 catégories courantes de solutions que vous pouvez trouver sont :

1. Services de calibration complète du robot — Comme expliqué ci-dessus, ce service n'est nécessaire que si vous voulez maximiser la précision de votre robot (ex: assemblage détaillé, découpage laser précis). Pour la plupart des applications robotiques, c'est inutile.
2. Traceurs laser — L'un des outils les plus précis pour calibrer le TCP de votre robot est un traceur laser. Cela implique l'achat ou la location de matériel de suivi laser coûteux, mais c'est une bonne option si vous avez besoin d'une précision TCP aussi élevée que possible, sans aller jusqu'au service de calibration complète.
3. Outils de calibration du commerce — Enfin, certaines solutions de calibration TCP utilisent des outils de mesure simples du commerce, comme TwinTool que nous présentons ci-dessous.

Il y a diverses propriétés à considérer quand vous cherchez une solution de calibration TCP pour votre robot.

Propriétés à considérer incluent :

• Précision — Certaines solutions de calibration sont plus précises que d'autres. C'est une bonne idée de spécifier votre niveau de précision requis à l'avance, pour éviter d'être « aveuglé » par les chiffres de précision listés par les fournisseurs de solutions.
• Prix — Les prix peuvent varier énormément. Généralement, plus le matériel est spécialisé, plus le coût est élevé. Les solutions utilisant des composants du commerce tendent à être plus rentables et peuvent avoir des performances comparables aux solutions plus chères.
• Compatibilité — Beaucoup d'outils et solutions de calibration ne sont compatibles qu'avec des marques et modèles de robots particuliers. Cela les rend moins flexibles que d'autres solutions.
• Facilité d'utilisation — Certains outils de calibration nécessiteront des connaissances et expérience hautement spécialisées pour opérer. D'autres sont si faciles que presque n'importe qui peut les utiliser.

La solution simple pour la calibration TCP du robot : TwinTool

Clairement, il y a plusieurs options pour calibrer le TCP de votre robot.

Mais que faire si vous cherchez juste un moyen rapide et facile de calibrer les outils de votre robot pour la programmation ?

TwinTool est notre solution pour la calibration TCP simple du robot. C'est rapide, facile à utiliser, et précis. Encore plus important, c'est compatible avec une gamme de jauges linéaires du commerce, qu'il utilise pour calibrer l'emplacement du TCP du robot.

Pour en savoir plus sur TwinTool, consultez simplement notre page produit.

Comment calibrer votre robot en utilisant TwinTool

À quoi ressemble la procédure de calibration avec TwinTool ?

Le processus est extrêmement simple.

Il ne faut que 4 étapes simples pour calibrer n'importe quel TCP de robot :

1. Choisissez votre robot dans la liste des robots supportés. TwinTool supporte plus de 700 robots dès la sortie de boîte, donc le vôtre est probablement déjà inclus.
2. Connectez votre robot. TwinTool utilise une connexion USB standard.
3. Connectez votre capteur de jauge linéaire. La solution supporte une gamme de capteurs courants des grandes marques.
4. Déplacez le robot vers le capteur et lancez la procédure de calibration. L'application TwinTool vous guidera, vous et le robot, à travers le processus de calibration simple.

C'est ainsi qu'il est simple de calibrer le TCP de votre robot en utilisant un outil du commerce.

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