Étalonnage facile du robot pour des performances optimales

Le calibrage de votre robot est essentiel si vous souhaitez obtenir des performances et une précision optimales. Mais comment calibrer facilement votre robot sans gaspiller votre budget en services de calibration coûteux et inutiles ?

Sans un calibrage approprié, votre robot peut ne pas fonctionner comme vous l'attendez. Dans les cas extrêmes, il pourrait même s'endommager ou endommager d'autres objets dans son espace de travail.

Dans cet article, nous expliquons comment calibrer rapidement n'importe quel robot à l'aide d'outils de calibrage simples, ainsi que les avantages d'un calibrage correct de votre robot.

Avec les bons outils et processus d'étalonnage, il est facile d'améliorer la précision de votre robot, tout en évitant les erreurs courantes que les gens commettent lorsqu'ils cherchent à étalonner leur robot pour la première fois.

Qu'est-ce que Robot TCP Calibration et pourquoi est-ce important ?

L'étalonnage du robot est le processus qui permet de s'assurer que le système de coordonnées d'un robot est aligné avec précision sur le système de coordonnées de son environnement. Ceci est important car cela permet au robot de naviguer avec précision vers des emplacements spécifiques dans son espace de travail.

Sans étalonnage précis, le robot peut finir par se déplacer vers des emplacements imprévus dans son espace de travail ou réduire la qualité de sa tâche.

Avant de pouvoir choisir la meilleure option pour vous, il est important de comprendre d'abord la différence entre les 2 types de base d'étalonnage de robot.

TCP vs Full Robot Calibration :Une confusion courante

Chez RoboDK, les utilisateurs de robots viennent souvent nous voir avec des demandes pour notre service d'étalonnage de robots. Il s'agit d'un exemple d'étalonnage complet d'un robot. Il est conçu pour corriger toute imprécision dans la fabrication du robot lui-même.

Pour la plupart des applications robotiques, un étalonnage complet du robot est tout simplement inutile. Il n'est nécessaire que si votre application robotique nécessite une très grande précision.

Un type d'étalonnage plus utile et largement applicable est l'étalonnage du point central de l'outil (TCP). Cela implique l'utilisation d'un processus d'étalonnage plus rapide, plus simple et plus rentable pour augmenter la précision de votre robot lors de la programmation hors ligne.

Vous pouvez effectuer un TCP précis avec un outil d'étalonnage standard, ou même sans outil d'étalonnage si vous n'avez pas besoin d'une telle précision.

3 avantages convaincants des robots correctement calibrés

Pourquoi calibrer le Tool Center Point de votre robot en premier lieu ?

Il y a quelques avantages convaincants à avoir un robot correctement calibré. Vous pouvez obtenir ces avantages même avec des méthodes d'étalonnage TCP plus simples à l'aide d'outils prêts à l'emploi.

Voici 3 avantages à utiliser ce type de calibrage :

1. Plus de précision pour votre application — La précision de la programmation est le principal avantage de l'étalonnage TCP. Lorsque vous dirigez un robot bien calibré vers un emplacement de son espace de travail, il se déplacera exactement vers cet emplacement.
2. Usure réduite des outils du robot — Pour les tâches de processus (où le robot opère directement sur la pièce), un placement précis peut réduire l'usure inutile de l'outil. Par exemple, avec la finition de surface robotisée, vous augmenterez la durée de vie de vos supports abrasifs.
3. Utilisation optimale de votre robot — Prêts à l'emploi, les robots ont une répétabilité élevée (ils se déplacent au même endroit à chaque fois) mais une faible précision (ils ne se déplacent pas à l'emplacement programmé exact). L'étalonnage TCP est un moyen fiable de s'assurer que le robot a à la fois une répétabilité et une précision élevées.

Quels outils d'étalonnage sont disponibles sur le marché ?

Il existe une variété de solutions et d'outils d'étalonnage de robots disponibles sur le marché.

3 catégories courantes de solutions que vous pouvez trouver sont :

1. Services complets d'étalonnage de robot — Comme expliqué ci-dessus, ce service n'est nécessaire que si vous souhaitez maximiser la précision de votre robot (par exemple pour un assemblage détaillé, une découpe laser précise). Pour la plupart des applications robotiques, cela n'est pas nécessaire.
2. Traqueurs laser — L'un des outils les plus précis que vous puissiez utiliser pour calibrer le TCP de votre robot est un laser tracker. Cela implique l'achat ou la location de matériel de suivi laser coûteux, mais c'est une bonne option si vous avez besoin d'une précision TCP aussi élevée que possible, sans passer par le service d'étalonnage complet.
3. Outils d'étalonnage prêts à l'emploi — Enfin, certaines solutions d'étalonnage TCP utilisent des outils de mesure simples et prêts à l'emploi, tels que TwinTool que nous présentons ci-dessous.

Il existe différentes propriétés à prendre en compte lorsque vous recherchez une solution d'étalonnage TCP pour votre robot.

Propriétés à considérer :

• Précision — Certaines solutions d'étalonnage sont plus précises que d'autres. C'est une bonne idée de spécifier le niveau de précision requis à l'avance, pour éviter d'être "aveuglé" par les chiffres de précision répertoriés par les fournisseurs de solutions.
• Prix — Les prix peuvent varier énormément. Généralement, plus le matériel est spécialisé, plus le coût est élevé. Les solutions qui utilisent des composants prêts à l'emploi ont tendance à être plus rentables et peuvent avoir des performances comparables à des solutions plus coûteuses.
• Compatibilité — De nombreux outils et solutions d'étalonnage ne sont compatibles qu'avec des marques et des modèles de robots particuliers. Cela les rend moins flexibles que d'autres solutions.
• Facilité d'utilisation — Certains outils d'étalonnage nécessitent des connaissances et une expérience hautement spécialisées pour fonctionner. D'autres sont si simples que presque tout le monde peut les utiliser.

La solution simple pour l'étalonnage TCP robot :TwinTool

De toute évidence, il existe plusieurs options pour calibrer le TCP de votre robot.

Mais que se passe-t-il si vous recherchez simplement un moyen rapide et facile de calibrer les outils de votre robot pour la programmation ?

TwinTool est notre solution pour le calibrage TCP simple des robots. C'est rapide, facile à utiliser et précis. Plus important encore, il est compatible avec une gamme de jauges linéaires standard, qu'il utilise pour calibrer l'emplacement TCP du robot.

Pour en savoir plus sur TwinTool, consultez simplement notre page produit.

Comment calibrer votre robot à l'aide de TwinTool

À quoi ressemble la procédure de calibrage avec TwinTool ?

Le processus est extrêmement simple.

Il suffit de 4 étapes simples pour calibrer n'importe quel robot TCP :

1. Choisissez votre robot dans la liste des robots pris en charge. TwinTool prend en charge plus de 700 robots prêts à l'emploi, votre robot est donc probablement déjà inclus.
2. Connectez votre robot . TwinTool utilise une connexion USB standard.
3. Connectez votre capteur de jauge linéaire . La solution prend en charge une gamme de capteurs courants de grandes marques.
4. Déplacez le robot vers le capteur et démarrez la procédure d'étalonnage . L'application TwinTool vous guidera ensuite, vous et le robot, tout au long du processus d'étalonnage simple.

C'est aussi simple que de calibrer le TCP de votre robot à l'aide d'un outil prêt à l'emploi.

Quelles questions avez-vous sur l'étalonnage du robot ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK. Consultez également notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne YouTube RoboDK