Les véhicules autonomes naviguent désormais sans cartes 3D
- La nouvelle technologie des véhicules autonomes permet de naviguer dans les zones rurales sans utiliser de cartes 3D.
- Il combine un système local avec un plan de rue ouvert pour parcourir des segments de route individuels.
- Le cadre de conduite sans carte suit de manière fiable les limites des routes à l'aide de capteurs LiDAR.
Les véhicules autonomes existants nécessitent des cartes 3D pour naviguer. C’est la raison pour laquelle les voitures autonomes ne peuvent pas se conduire toutes seules partout. En fait, plus d'un tiers des routes aux États-Unis ne sont pas pavées et 65 % ne disposent pas d'un marquage de voie fiable.
Ces véhicules utilisent des cartes prédéfinies pour savoir où ils se trouvent, quel itinéraire emprunter et quoi faire s'ils voient des obstacles. Étant donné que la plupart des routes rurales sont mal desservies, elles sont extrêmement difficiles à conduire de manière autonome.
Pour résoudre ce problème, les ingénieurs du MIT (en collaboration avec le Toyota Research Institute) ont développé un système avancé — un cadre de conduite sans carte — qui permet de naviguer sans utiliser ces cartes 3D. Il permet aux véhicules autonomes d'emprunter des routes moins fréquentées.
Comment ça marche ?
Le cadre fusionne deux composants clés :le système de perception locale et un plan de rue ouvert pour naviguer dans des segments de route individuels. Ils permettent une navigation globale sur de vastes zones avec une quantité raisonnable d'informations préchargées requises [plan des rues ouvert].
Crédit image : MIT CSAIL
Les données GPS sont suffisamment précises pour permettre la localisation topologique et peuvent donc être complétées par la perception locale pour résoudre les problèmes d'un système de navigation entièrement autonome puisque la carte routière ouverte contient toutes les directives associées à chaque segment de route.
Le système suit de manière robuste les limites de la route en poursuivant un capteur LiDAR. Il mesure les bords de la route et estime la géométrie de la route, même s'il n'y a pas de marquage routier.
Un tel cadre, capable de fonctionner avec des capteurs embarqués, montre le réel potentiel des véhicules autonomes. Ils peuvent en fait gérer des routes au-delà du nombre cartographié par les entreprises technologiques géantes (comme Google).
Source :MIT | Toyota
Tests
Selon les développeurs, leur technique est à la fois fiable et efficace, malgré le fait que les capteurs collectent une grande quantité de données (l'estimation actuelle des limites routières est utilisée lors de l'étape de mesure suivante).
Dans un cadre probabiliste, les détections de limites de route sont fusionnées avec l'odométrie du véhicule. Les développeurs ont testé le cadre sur une Toyota Prius entièrement autonome dans une zone rurale. Ils ont également évalué l'algorithme hors ligne sur des ensembles de données collectés sur des sites de test.
Le cadre de perception complet s'exécute sur un ordinateur standard à 5 Hertz et est capable de détecter la route jusqu'à 35 mètres, ce qui signifie que la voiture autonome fonctionnant sur ce système peut se déplacer à une vitesse de 67 miles par heure (ou 107 kilomètres par heure). La vitesse peut être augmentée en implémentant le framework sur un GPU (en parallèle).
Lire : Les capteurs de profondeur des voitures autonomes sont désormais 1 000 fois meilleurs
Même si une technologie comme celle-ci pourrait ouvrir davantage de routes aux véhicules autonomes, le chemin à parcourir est encore long. Le système présente certaines limites. Par exemple, le cadre ne tient pas compte des changements soudains d'altitude.
Pour l’instant, les développeurs travaillent à rendre le véhicule capable de gérer une grande variété de routes. L'objectif ultime est de rendre les véhicules aussi fiables que les humains pour conduire sur des routes inconnues.
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