Robotique pilotée par l'IA : Machines intelligentes de pointe

L'un des domaines les plus liés à l'Intelligence Artificielle est la robotique. La combinaison de la capacité d'apprentissage de l'Intelligence Artificielle avec la capacité des robots à interagir avec leur environnement permet le développement de systèmes avec un grand nombre d'applications, des robots de loisirs à l'accomplissement de tâches qui jusqu'à présent ne pouvaient être faites que par des personnes.

Ci-dessous, nous vous montrons certains des robots les plus célèbres avec l'Intelligence Artificielle et les applications les plus curieuses.

Main robotique pour le Rubik's Cube

Ce bras robotique développé par Google est capable de résoudre un Rubik's Cube à une main. Contrairement à d'autres robots similaires, dans ce cas, le robot a appris à résoudre le cube à partir de 0 sans que personne ne lui ait appris même comment il devrait être manipulé, c'est le robot lui-même qui a appris à manipuler le cube et à le résoudre sur la base d'essais et d'erreurs.

Le robot utilise deux réseaux de neurones qui ont appris comment manipuler le cube et comment surmonter les obstacles possibles qui peuvent lui être posés. Le robot est capable de résoudre le cube dans 60 % des cas et seulement dans 20 % dans les cas de difficulté maximale. Bien qu'il n'ait pas encore atteint la perfection, il a obtenu des résultats très prometteurs.

Atlas

Atlas est un robot développé par Boston Dynamics pour effectuer des tâches de sauvetage. Le premier prototype a été présenté en 2013, à cette époque, il pouvait à peine marcher. Grâce à son système d'Intelligence Artificielle, ce robot a appris au fil du temps à effectuer différentes activités physiques. Actuellement, Atlas a pu apprendre non seulement à marcher, mais est également capable de sauter, d'éviter les obstacles, de charger des objets et même de monter des escaliers.

Sophia

On peut dire beaucoup sur ce robot qui est déjà connu dans le monde entier pour les diverses interviews qu'il a menées dans les médias. Développé par Hanson Robotics, ce robot est capable d'imiter le comportement humain et d'interagir avec les gens en tenant des conversations. Pour cela, il utilise des systèmes de vision par ordinateur qui lui permettent de regarder dans les yeux les personnes avec qui il parle, il utilise également des informations de systèmes de recherche pour répondre à différentes questions, cette information est également utilisée pour effectuer un apprentissage qui lui permet de faire des réponses plus complexes dans de futures conversations. De plus, ce robot analyse l'information trouvée pour modifier ses expressions faciales en fonction de ce que vous dites.

En laissant de côté les robots célèbres (et très médiatiques), nous avons les robots industriels et/ou collaboratifs avec Intelligence Artificielle. Ce sont des systèmes basés sur les Réseaux de Neurones et le Deep Learning, qui, malgré n'avoir pas une apparence aussi frappante que les trois précédents, sont capables d'apprendre.

Comme vous pouvez le voir, l'utilisation de robots équipés d'Intelligence Artificielle est un domaine en pleine expansion avec lequel vous pouvez atteindre un grand nombre d'applications de tout type, du loisir à des situations complexes qui nécessitent une haute précision. Actuellement, c'est un grand domaine d'étude qui ne cesse d'évoluer et dans lequel des possibilités plus complexes sont explorées, comme, par exemple, son utilisation dans les opérations chirurgicales. Sans doute dans les années à venir, nous verrons comment l'utilisation de ces robots augmente, ainsi que leur champ d'application.

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Ici, vous pouvez voir certains des Projets avec Réseaux de Neurones que nous avons réalisés :

• Système de nettoyage automatique de cuvettes
• Robots de taille de vignes
• Sensorisation pour la surveillance de processus à distance
• Connexion de batteries avec vision par ordinateur
• Lecture de codes variables en taille, couleur et police
• Pick & Place depuis ruban avec UR et vision après injection
• Tests de fonctions avec MIR + UR à hautes températures

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