Wittmann Battenfeld dévoile un axe servo A‑C léger, augmentant la charge utile des robots cartésiens de 6 kg

Lors d'un lancement de produit virtuel, prévu pour le prochain salon Fakuma, Wittmann Battenfeld a dévoilé un axe servo A‑C amélioré. Situé à l'extrémité du bras du robot, les axes A, B et C forment le « poignet » qui confère aux robots de style cartésien une manipulation précise de l'outillage de bout de bras (EOAT).

Lors du point de presse, le directeur général Michael Wittmann a annoncé que la nouvelle unité pèse 40 % de moins que son prédécesseur, tout en augmentant la capacité de charge utile moyenne de 6 kg. L'amélioration provient de moteurs à entraînement direct intégrés qui alimentent les mouvements du poignet. Compatible avec les robots Wx142‑Wx153 et les modèles similaires de la série W8 Pro, l'axe servo A‑C peut être rétrofité sur les robots Wittmann Battenfeld existants et est prévu pour une livraison au T4 2020.

Le nouvel axe servo A‑C de Wittmann Battenfeld obtient une empreinte plus légère, augmentant ainsi la charge utile totale du bras du robot.

Extérieurement, les dimensions de l'unité (250 × 248 × 179 mm) restent pratiquement inchangées. À l'intérieur, un nouveau mécanisme d'entraînement direct et un cadre de support repensé réduisent le poids et augmentent la charge utile du robot, tout en maintenant des performances d'entraînement identiques pour les rotations de l'axe A (0‑270°) et de l'axe C (0‑180°).

L'architecture de contrôle d'entraînement décentralisée place les contrôleurs à côté des moteurs, permettant des mises à niveau sur site du nouveau poignet sans recâblage extensif, a noté Wittmann Battenfeld. Le système de commande R8 peut gérer jusqu'à 12 axes servo — à la fois linéaires et rotatifs — avec un temps de cycle de 4 ms et ne nécessite aucun logiciel supplémentaire.