Soufflage :Palettiseur de bouteilles « collaboratif »

Un nouveau palettiseur demi-cube doté de capacités de robot « collaboratif » vient de Proco Machinery Inc., Mississauga, Ont. Le système palettise automatiquement les conteneurs moulés par soufflage avec une implication minimale de l'opérateur. On dit qu'il coûte deux fois moins cher que les solutions d'automatisation conventionnelles. La clé du système est un bras robotisé collaboratif, qui permet un fonctionnement sans gardes de sécurité, bien que Proco propose des packages de gardes en option. Le robot collaboratif (modèle UR-10 de Universal Robots USA, Inc., Ann Arbor, Michigan; universal-robots.com) est programmé à une vitesse maximale de 5 m/sec. Lorsqu'un capteur de sécurité détecte une personne entrant dans l'espace de travail du robot, le robot passe automatiquement en mode couple faible, de sorte qu'il s'arrête lorsqu'il subit une force résistive de 32 N (7,2 lbf). "Ce n'est généralement pas assez de force pour infliger des dommages ou des blessures lorsqu'il s'agit d'une force contondante", explique Siva Krish, v.p. des ventes pour Proco. « Si des objets pointus sont utilisés dans l'outillage du robot, Proco n'utilise pas le mode de fonctionnement réduit (faible couple) et la machine est câblée pour un arrêt d'urgence lorsqu'un capteur de sécurité détecte une présence humaine. »

Ce système d'automatisation ne nécessite pas de travailleurs ou d'ingénieurs hautement qualifiés pour lui apprendre de nouvelles tâches. Il est conçu pour que le personnel de maintenance ayant une formation initiale minimale puisse l'utiliser et effectuer facilement les changements. Alternativement, Proco propose également des services de programmation et de formation sur site et hors site à un « coût minimal ».

Le palettiseur demi-cube a déjà été vendu aux principaux soufflants personnalisés de contenants en PET aux États-Unis. Il s'agit d'un module d'emballage entièrement intégré, comprenant le bras robotisé à six axes, le convoyeur d'alimentation, le magasin de levage de palettes et le mécanisme de sélection et de placement des feuilles/bacs sur un sous-châssis commun équipé de patins de nivellement et de roulettes. roues. Le système a une hauteur maximale de 55 pouces, considérée comme la configuration en demi-cube commune à la plupart des opérations de moulage par soufflage aux États-Unis. Les seules opérations manuelles sont lorsque l'opérateur place les plateaux vides dans le magasin et, lorsque la palettisation est terminée, une alarme retentit pour que l'opérateur retire la palette et place une autre palette dans le magasin. Le système gère à la fois les intercalaires et les bacs aux formats 44 × 56 pouces et 40 × 48 pouces.