Le bras robotique imprimé en 3D Open Source de Haddington Dynamics

La société de robotique basée à Las Vegas Haddington Dynamics a lancé son bras robotique Dexter imprimé en 3D à code source ouvert et abordable en 2015. Avec une liste impressionnante de clients dont la NASA, Toshiba et GoogleX, Haddington Dynamics s'est distingué en créant un robot capable de choisir et placer, saisir et même imprimer en 3D d'autres robots Dexter.

Un accent sur la force et la qualité

L'équipe a d'abord utilisé du bois stratifié, du papier et un cutter laser pour créer le Dexter, puis est passée à une imprimante PLA pour créer des pièces à un prix plus rentable. Malheureusement, le matériau PLA était incroyablement faible et nécessitait un renforcement supplémentaire, ce n'était donc pas un bon investissement pour eux.

Sur les conseils d'un client très digne de confiance, Haddington Dynamics a recherché une solution d'impression industrielle. "La NASA est venue pour construire un Dexter avec nous et nous a dit que nous devrions vraiment envisager une imprimante Markforged", a déclaré l'inventeur de Dexter, Kent Gilson. « Environ trois semaines après avoir reçu nos Mark Two et Onyx Pros, nous avons complètement repensé le robot avec la couche de fibre de carbone et économisé toutes sortes de volume. » Avec la technologie Markforged, Haddington a développé un kit complet de bras de robot imprimé en 3D de 800 à 70 pièces.

Effecteurs terminaux personnalisés imprimés en 3D

Haddington Dynamics dépensait énormément pour créer chaque Dexter, et il faudrait une semaine pour assembler des pièces en PLA. Désormais, il ne faut qu'une journée pour assembler chaque robot imprimé en 3D, tandis que les coûts sont considérablement réduits en matériaux et en main-d'œuvre. Étant donné que l'entreprise fabrique une dizaine de Dexters par mois, les imprimeurs se sont plus que rentabilisés. « Vous récupérez votre retour sur investissement en une seule sortie, ce qui modifie le modèle de fabrication », a déclaré Todd Enerson, PDG de Haddington Dynamics.

Les effecteurs finaux font partie intégrante des kits de bras de robot imprimés en 3D. Dexter disposait d'un ensemble standard d'effecteurs terminaux, mais il était plus logique pour Haddington d'imprimer des doigts personnalisés pour chaque kit. Les ingénieurs scannent la pièce en question et impriment des doigts qui peuvent ramasser l'article du client, ce qui rend les opérations beaucoup plus fluides et plus rapides. De nombreux Dexters ont en fait des effecteurs d'extrémité remplaçables qui peuvent être remplacés par d'autres qui fonctionnent pour différentes pièces, afin que les clients puissent choisir le nombre de pinces qu'ils souhaitent.

L'avenir de l'impression 3D et de la robotique

Le plus gros avantage aux yeux de Kent est la précision des pièces Markforged. Kent fabriquait des poteaux de 3 mm pour monter des coupelles d'entraînement harmonique sur le Dexter, mais devrait modifier les pièces usinées car les parois gonfleraient. Avec ses imprimantes Markforged, les poteaux de 3 mm sortiraient à 2,99 mm. « Nous avons été vraiment surpris par la précision de tolérance de l'imprimante. C'est mieux que l'usinage », a déclaré Kent. Haddington peut facilement imprimer un Dexter et l'expédier directement du lit d'impression à un client. « Nous avons livré à Toshiba un robot qui venait juste de sortir de l'imprimante », a déclaré Kent. Ils ont adoré la finition de surface pour la peau. »

Dexter est presque entièrement composé de pièces imprimées Markforged, Haddington déclarant que l'objectif final est de faire construire les robots eux-mêmes à l'aide d'imprimantes 3D Markforged. Les robots sont déjà capables de suspendre l'impression puis d'intégrer toute l'électronique, ce n'est donc pas qu'un rêve lointain. Nous ne pouvons que supposer que nous verrons beaucoup plus de Dexters dans un proche avenir, tous fabriqués avec des pièces imprimées Markforged !

Vous souhaitez voir à quel point les pièces imprimées Markforged peuvent être résistantes ? Demander un échantillon gratuit !