Haddington Dynamics : Le bras robotique Dexter open-source haute performance imprimé en 3D

En 2015, Haddington Dynamics — un pionnier de la robotique basé à Las Vegas — a introduit le Dexter, un bras robotique abordable, open-source, qui peut pick-and-place, gripper, et même imprimer ses propres répliques. La plateforme a attiré des clients de haut profil comme la NASA, Toshiba et GoogleX.

Un focus sur la résistance et la qualité

Les premiers prototypes étaient construits en bois laminé, papier et composants découpés laser, avant de passer à l'impression 3D PLA pour réduire les coûts. Cependant, le PLA s'est avéré trop cassant, exigeant un renforcement additionnel et s'avérant finalement un choix de matériau impratique.

Guidés par un partenaire de confiance, l'équipe a pivoté vers l'impression 3D de grade industriel. « La NASA nous a conseillés d'essayer un système Markforged », se souvient l'inventeur de Dexter, Kent Gilson. « En trois semaines après l'acquisition de la Mark Two et de l'Onyx Pro, nous avons redessiné le bras avec un lay-up fibre de carbone, réduisant drastiquement le nombre de pièces de 800 à seulement 70. »

Effecteurs de fin personnalisés imprimés en 3D

Auparavant, chaque Dexter coûtait cher et nécessitait une semaine d'assemblage à partir de pièces PLA. Aujourd'hui, un robot complet peut être assemblé en une seule journée, avec coûts matériel et main-d'œuvre drastiquement réduits. En produisant environ dix unités mensuelles, l'investissement dans les imprimantes Markforged s'est déjà rentabilisé. « Chaque sortie récupère le ROI, remodelant fondamentalement notre modèle de fabrication », note le CEO Todd Enerson.

Les effecteurs de fin personnalisés sont une caractéristique clé des kits Dexter. Alors que les premiers modèles étaient livrés avec un set standard, Haddington imprime maintenant des doigts spécifiques à la tâche adaptés à chaque application. Les ingénieurs scannent la pièce cible, puis fabriquent des pinces de précision qui améliorent dramatiquement la vitesse et la précision de préhension. Le design modulaire permet aussi aux clients d'échanger des effecteurs de fin alternatifs, leur donnant un contrôle total sur les capacités de charge du bras.

L'avenir de l'impression 3D et de la robotique

Pour Kent, la tolérance de l'imprimante Markforged est son avantage le plus convaincant. Lors de la fabrication de poteaux de 3 mm pour montages d'entraînements harmoniques, l'usinage traditionnel aurait causé un gonflement des parois, nécessitant de la ré-ingénierie. La construction Markforged a produit un poteau de 2,99 mm — une précision surpassant l'usinage conventionnel. « La précision était stupéfiante », a remarqué Kent. Le flux de travail fluide permet même à Haddington d'expédier un Dexter fini directement depuis le plateau d'impression. « Nous avons livré un robot à Toshiba qui était prêt à l'emploi straight out of the printer », a-t-il ajouté, notant que les clients ont loué la finition de surface polie.

Aujourd'hui, le Dexter est construit presque entièrement à partir de composants Markforged. La vision long terme de Haddington est un robot auto-assemblant qui imprime et assemble ses propres pièces. Le système peut mettre une impression en pause pour embarquer de l'électronique, rendant cette ambition de plus en plus réaliste. À mesure que la production s'échelonne, nous nous attendons à voir une flotte croissante de Dexters — tous construits avec la même technologie Markforged haute précision.

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