Avancées dans les gants d'assistance à la préhension pour missions spatiales NASA

La NASA développe la prochaine génération de combinaisons spatiales pour les futures missions, y compris l'optimisation des gants de combinaison spatiale qui, lorsqu'ils sont couplés à une combinaison pressurisée, ont tendance à limiter l'amplitude de mouvement de la main d'un astronaute à aussi peu que 20 %. De nombreuses futures missions de la NASA se dérouleront dans des environnements difficiles où la dextérité manuelle de l'astronaute sera cruciale pour le succès des missions.

Les innovateurs de la NASA ont développé plusieurs caractéristiques pour réduire l'effort de la main lorsqu'un astronaute porte des gants de combinaison spatiale. Certains des composants majeurs incluent des actionneurs améliorés, des capteurs pour assister au positionnement de la main pendant la préhension, et le nouvel ancrage Triple Brummel à faible maintenance. Ces composants ont été développés pour créer des gants robotiques interactifs qui augmentent la force et la dextérité de la main.

Des gants de combinaison spatiale avec des capacités de préhension et de restauration ont été développés pour augmenter à la fois la force et la mobilité. De nouvelles capacités incluent des composants qui peuvent être intégrés dans des gants de préhension existants pour améliorer le fonctionnement et l'amplitude de mouvement. En particulier, les actionneurs ont été conçus pour avoir une force de sortie plus grande, une meilleure efficacité, une fiabilité plus élevée et une plage thermique plus large que les actionneurs disponibles dans le commerce. De plus, des capteurs de position ont été ajoutés pour améliorer la précision du mouvement de préhension et une force de restauration intégrée pour aider le mouvement de retour vers une position détendue, non préhensile.

L'ancrage Triple Brummel a été conçu pour améliorer l'interaction entre l'actionneur et le doigt d'un humain pour prévenir le pincement et éviter les concentrations de contraintes élevées dans la ligne du tendon utilisée pour manœuvrer la main du porteur pendant l'exécution des tâches. L'ancrage Triple Brummel peut être intégré à l'extérieur du gant et ne nécessite aucun outil spécial. Des industries telles que la fabrication et la santé peuvent bénéficier de l'application de ces composants.

Informations de Contact

La NASA recherche activement des licenciés pour commercialiser cette technologie. Veuillez contacter le Concierge des Licences de la NASA à cet email protégé ou appelez au 202-358-7432 pour initier des discussions de licence. Suivez ce lien pour plus d'informations.