Maîtriser le temps de cycle robot : étapes simples pour calculer et booster l'efficacité

Si vous voulez maximiser votre investissement dans la robotique, vous devez optimiser le temps de cycle du robot.

Le temps, c'est de l'argent (comme on dit). Les robots effectuent de nombreux cycles par jour. Quand un robot se déplace inutilement lentement ou inefficacement, cela signifie que vous perdez de l'argent.

Même réduire de 2 secondes le temps de cycle du robot peut faire économiser des centaines d'heures de travail sur une année.

Comment le calculez-vous ?

Et comment pouvez-vous vous assurer de ne pas perdre de l'argent sans le savoir ?

Voici un guide clair pour vous.

Qu'est-ce que le temps de cycle robot ?

Le temps de cycle robot est le temps qu'il faut à un robot pour effectuer un cycle complet de sa tâche programmée. Il inclut à la fois le temps à valeur ajoutée — quand le robot se déplace ou effectue l'opération — et tout temps d'attente sans valeur ajoutée.

Des recherches ont montré que des temps de cycle plus courts entraînent une réduction des coûts par pièce. Plus votre temps de cycle est long, plus il coûte cher de créer vos produits.

Parce que les robots sont très constants, le temps de cycle a un impact puissant sur la productivité globale du robot. Toute inefficacité ou temps perdu se reproduira à chaque cycle. Ainsi, l'inefficacité est multipliée.

Le temps, c'est de l'argent ! La nécessité d'optimiser le temps de cycle

Pourquoi est-il important de réduire le temps de cycle d'un robot ? Parce que le temps, c'est de l'argent !

Imaginez que vous ayez un robot effectuant 1000 cycles par jour, 5 jours par semaine. Réduire le temps de cycle de seulement 2 secondes vous ferait économiser 33 minutes par jour. Cela représente une économie de 144 heures par an !

Comme le dit l'intégrateur système Adil Shafi, le temps de cycle est « l'une des justifications financières les plus importantes dans le cas d'affaires pour la robotique. Chaque fraction de seconde qui permet de fabriquer quelque chose plus vite se traduit directement en dollars. »

Vous devriez toujours être à l'affût des moyens de réduire le temps de cycle de votre robot, même légèrement. Avec le temps, cela peut représenter d'énormes économies.

Quels facteurs affectent le temps de cycle du robot ?

Divers facteurs affectent le temps de cycle de votre robot. Certains sont sous votre contrôle pour les modifier. D'autres ne le sont pas.

Les facteurs incluent :

• Le modèle de robot
• Le modèle et la configuration du contrôleur
• Les spécificités de la tâche que vous effectuez
• La vitesse et l'accélération du robot

Certains facteurs sont liés à de subtiles différences entre robots physiques. Par conséquent, il n'est pas toujours possible d'obtenir un calcul de temps de cycle complètement précis dans un simulateur robotique. Mais vous pouvez vous en approcher de très près avec le bon outil.

Comment calculer le temps de cycle robot avec RoboDK

Avant de pouvoir améliorer votre temps de cycle, vous devez d'abord le calculer. C'est là que vous pouvez bénéficier d'un bon simulateur robotique.

RoboDK inclut l'estimation du temps de cycle comme fonctionnalité centrale du logiciel.

Les étapes pour estimer votre temps de cycle dans RoboDK sont :

1. Réglez la vitesse et l'accélération des articulations de votre robot le plus précisément possible.
2. Ajoutez de l'arrondi aux mouvements de robot pertinents (voir ci-dessous).
3. Soyez conscient des délais et pauses dans le programme robot. Le logiciel les ajoutera également au temps de cycle.
4. Déplacez votre robot vers la position de départ souhaitée. Cela garantit que RoboDK n'ajoute pas un mouvement inutile au début du calcul.
5. Exécutez le programme robot complètement. Quand le programme se termine, vous verrez le temps de cycle estimé en bas à droite de l'écran.

Simple !

Quelle est la précision de l'estimation du temps de cycle de RoboDK ?

Pour les raisons expliquées ci-dessus, l'estimation du temps de cycle ne peut pas être complètement précise. Elle ne peut pas vous dire le temps de cycle exact que vous obtiendrez sur le robot physique.

Dans les tests que nous avons menés, il est courant que le temps de cycle ait une précision d'environ 95-99 % comparé à l'exécution de la même tâche sur le robot physique. Cela est généralement plus que suffisant pour commencer à optimiser votre tâche robotique.

Plus votre simulation est précise, plus l'estimation du temps de cycle le sera.

Outil bonus : Étude approfondie du temps de cycle

Il y a un outil supplémentaire dans RoboDK qui vous donne des informations extra utiles sur le temps de cycle de votre tâche.

Quand vous allez dans le menu Outils et sélectionnez « Exécuter un script », vous verrez les 3 outils suivants :

• CycleTimeStudy — Cela vous aide à choisir les meilleures vitesses d'articulation pour votre robot. Il vous donne une comparaison détaillée des différentes vitesses linéaires et d'articulation pour votre robot, avec le temps de cycle estimé pour chacune avec votre programme actuel.
• CycleTimeDisplay — Cela affiche le temps de cycle pour votre robot actuel tel que calculé ci-dessus pour un programme robot spécifique.
• CycleTimeDisplayAll — Cela affiche les estimations de temps de cycle pour tous les programmes robot dans votre arbre de projet actuel.

3 façons astucieuses d'optimiser le temps de cycle robot

Maintenant que vous connaissez le temps de cycle de votre robot, comment pouvez-vous l'optimiser ?

Voici 3 excellentes façons d'optimiser le temps de cycle :

1. Ajoutez de l'arrondi à vos mouvements de robot

L'arrondi est une méthode pour réduire cet effet arrêt-redémarrage en faisant suivre au robot une légère courbe au lieu d'aller jusqu'au coin. Cela réduit le temps de cycle. Vous ne devriez l'utiliser que pour les trajectoires où vous n'avez pas besoin d'un mouvement hautement précis.

Chaque fois que votre robot se déplace vers un coin d'un mouvement, il doit s'arrêter et redémarrer son mouvement. Par exemple, pour un robot suivant un chemin carré, il s'arrêtera à chacun des coins du carré.

2. Optimisez la vitesse et l'accélération du robot

Il y a un équilibre délicat entre la vitesse et l'accélération du robot. Changer l'un d'eux, ou les deux, peut avoir un impact significatif sur votre temps de cycle.

La vitesse et les accélérations sont différentes pour chaque modèle de robot. Expérimentez avec différentes vitesses et accélérations pour trouver la meilleure configuration pour votre robot et votre tâche.

3. Suivez les métriques et améliorez continuellement

La meilleure façon d'optimiser quoi que ce soit est de le suivre et de l'améliorer continuellement dans le temps. Cela nécessite de choisir les bonnes métriques.

La première métrique à suivre lors de l'optimisation de votre tâche robotique est le « temps de cycle » lui-même. Pour chaque modification que vous apportez au programme du robot, notez son effet sur le temps de cycle. Avec le temps, vous pouvez également suivre des métriques comme « nombre de cycles par jour » ou « cycles effectués ».

Regardez notre formation gratuite sur le temps de cycle robot

Voulez-vous voir comment utiliser la fonctionnalité de RoboDK pour améliorer votre propre cellule robotique ?

Vous pouvez en apprendre encore plus dans notre formation vidéo gratuite. Dans la leçon sur le temps de cycle, vous découvrirez le processus de A à Z.

Vous pouvez regarder la leçon sur le temps de cycle ici.

D'abord, c'est une bonne idée de regarder d'abord la leçon sur l'arrondi et la leçon sur l'accélération du robot.

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