Choisir le bon robot grâce à la visualisation de l'espace de travail : Guide pratique

Comment savoir si un robot conviendra aux besoins d'espace de votre tâche avant de l'acheter ?

Même après avoir affiné votre sélection par les spécifications habituelles, vous pouvez avoir des doutes persistants.

Le robot sera-t-il trop grand pour l'espace disponible ?

Si vous choisissez un robot plus petit, pourra-t-il atteindre toutes les zones nécessaires ?

Existe-t-il un moyen d'optimiser la taille du robot pour une efficacité maximale ?

Avant d'acheter un robot, il est difficile d'imaginer à quoi il ressemblera dans votre installation. Vous pouvez regarder des vidéos, lire des fiches techniques, observer d'autres robots…

Sans voir comment le robot s'intégrera à votre tâche spécifique, c'est parfois un jeu de devinettes. Vous faites tous les calculs possibles, puis vous espérez.

Ou vous choisissez d'être trop conservateur et sacrifiez d'énormes surfaces au profit d'un robot qui n'en a pas besoin.

Vous avez peut-être déjà consulté notre Guide pour choisir un robot pour la fabrication.

Vous avez identifié le type de robot, l'effecteur terminal et les accessoires. Vous avez réduit vos options à une sélection basée sur la charge utile et la répétabilité. Vous avez utilisé nos outils pour sélectionner une portée qui semble raisonnable.

Mais vous ne pouvez toujours pas visualiser l'espace complet que chaque robot occupera.

Pourquoi il est difficile d'imaginer l'espace qu'occupe un robot

Le problème avec les robots, c'est qu'ils sont dynamiques.

Avec une machine CNC, par exemple, vous pouvez voir exactement l'espace qu'elle occupera sur votre atelier. Sa taille totale est simple à calculer — c'est essentiellement un grand pavé.

Avec un robot, l'espace occupé n'est pas si simple. En plus des dimensions physiques du robot, il occupe aussi un espace étendu contenant tous les emplacements que l'effecteur terminal atteindra pendant le mouvement. C'est ce qu'on appelle l'« espace de travail » du robot.

La plupart des robots industriels 6 axes ont un espace de travail assez sphérique. Les robots delta ont un espace de travail complexe en arc 3D. Les robots SCARA ont un espace de travail cylindrique.

Il est difficile de deviner l'espace de travail d'un robot rien qu'en le regardant.

La visualisation de l'espace de travail aide à mieux décider

Heureusement, il existe un moyen simple de voir l'espace de travail du robot et son impact sur votre tâche spécifique.

Et vous pouvez le faire avant même de choisir quel robot acheter.

La visualisation de l'espace de travail est un outil qui permet de visualiser les limites externes de l'espace de travail d'un robot sous forme de forme 3D. Dans RoboDK, cet espace est affiché comme un contour gris autour du modèle simulé du robot.

Vous pouvez utiliser cette fonctionnalité pour éclairer votre décision sur le meilleur robot pour votre tâche.

En créant une maquette virtuelle de votre application, vous pouvez basculer rapidement entre différents modèles de robots (sans programmer la tâche elle-même) et utiliser la visualisation pour voir si chaque robot conviendra à vos besoins.

Une fois que vous avez trouvé un robot adapté — basé sur son espace de travail — vous pouvez programmer l'application dans le simulateur pour vérifier que le robot choisi pourra vraiment faire le travail.

Comment fonctionne la visualisation de l'espace de travail

Sur la fiche technique d'un robot, vous verrez normalement une représentation graphique basique de son espace de travail. Généralement, une vue de côté et une vue de dessus.

Ces images aident, mais pas assez.

Une visualisation d'espace de travail est essentiellement une version 3D de ces images. Elle est produite en déplaçant algorithmiquement toutes les articulations du robot à travers toutes les positions possibles et en cartographiant la position résultante de l'effecteur terminal en une forme 3D.

Comme le calcul est en 3D, il donne une perspective bien plus complète des capacités d'un robot que la fiche technique seule.

L'impact de l'ajout d'un effecteur terminal

Les modifications apportées au robot affectent parfois aussi son espace de travail. Par exemple, quand vous ajoutez un effecteur terminal, ses dimensions changent la taille et parfois la forme de l'espace de travail. Dans RoboDK, vous pouvez choisir de voir l'espace de travail du robot avec et sans son effecteur terminal.

Chaque fois que vous ajoutez un effecteur terminal, il est bon d'utiliser la visualisation pour voir l'impact sur l'espace de travail.

Comment commencer avec la visualisation de l'espace de travail

Avec RoboDK, c'est très facile d'utiliser la visualisation pour vos décisions d'achat.

Voici les étapes pour voir l'espace de travail de n'importe quel robot :

1. Chargez le modèle du robot dans RoboDK depuis notre vaste Bibliothèque de robots.
2. Ouvrez le panneau de propriétés du robot en cliquant droit sur lui dans l'arborescence du programme.
3. Allez dans la section Espace de travail et choisissez d'afficher l'espace de travail du robot seul (depuis sa bride) ou avec l'outil actuel attaché.
4. Vous verrez maintenant l'espace de travail du robot visualisé autour du robot.

Bien sûr, vous n'êtes pas limité à un seul robot à la fois. Vous pouvez charger plusieurs robots et comparer leurs espaces de travail côte à côte.

C'est utile pour choisir entre deux modèles. Mais aussi quand vous utilisez plusieurs robots sur une même tâche et voulez voir comment leurs espaces de travail interagissent et se chevauchent.

Comment la visualisation de l'espace de travail pourrait-elle aider votre déploiement robotique ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.