Robots de manutention :une introduction pratique

Que sont les robots de manutention ? Comment pouvez-vous les appliquer à vos opérations ?

De nombreuses tâches dans les installations de fabrication relèvent de la « manutention des matériaux ». Cependant, la manière dont le terme s'applique à l'automatisation robotique n'est pas toujours claire.

Voici une introduction pratique à l'utilisation de robots de manutention dans votre entreprise.

Que sont les robots de manutention ?

La définition de la manutention est simple :

Ensuite, un robot de manutention est tout robot qui déplace des matériaux sur de courtes distances autour de votre installation.

D'un point de vue pratique, cela signifie que vous allez programmer le robot pour qu'il saisisse chaque objet, le déplace à un autre endroit et le repose à nouveau. Pour cette raison, les tâches de manutention sont des tâches relativement simples à réaliser avec un robot.

La manutention des matériaux est-elle trop variable pour les robots ?

Lorsque vous commencerez à chercher des tâches de manutention dans votre établissement, vous commencerez probablement à les voir partout. Les gens sont toujours en train de ramasser des matériaux et des pièces, de les déplacer, de les trier et de les stocker.

Cependant, vous pourriez douter que de telles tâches puissent vraiment être automatisées. Il peut sembler qu'il y ait tout simplement trop de variabilité dans les tâches de manutention pour l'automatisation.

L'automatisation nécessite en effet que les objets soient présentés de manière cohérente et régulière.

Cependant, l'un des avantages du processus de déploiement du robot est qu'il révèle souvent des opportunités de régularité là où vous ne les voyiez pas auparavant. Lors du déploiement de votre robot de manutention, vous découvrirez une nouvelle cohérence dans vos tâches.

Une bonne raison d'utiliser des robots pour la manutention

Il y a quelques avantages à utiliser des robots pour vos tâches de manutention.

Les robots peuvent aider à surmonter certains des défis courants des opérations de manutention, notamment :

• Contribuer à réduire les coûts de main-d'œuvre élevés
• Améliorer la productivité
• Réduire les temps d'arrêt

Mais il y a une bonne raison d'utiliser des robots qui l'emporte sur tout le reste :

• Réduire les blessures chez les travailleurs

Les tâches de manutention sont parmi les tâches les plus dangereuses pour un travailleur moyen. Bien qu'ils n'impliquent pas nécessairement des équipements dangereux, il y a toujours un risque que les gens fatiguent leur corps. Cela peut être dû aux mouvements répétitifs, provoquant des blessures musculo-squelettiques.

Bien que vous puissiez réduire ce risque avec des exercices préalables au travail et des changements d'ergonomie, il est plus efficace de confier la tâche à un robot à la place.

Où les robots s'adaptent-ils aux autres machines de manutention

Les robots ne sont qu'une des nombreuses machines de manutention que vous pourriez utiliser dans votre établissement.

Des exemples d'autres équipements incluent les convoyeurs, les équipements de levage, les systèmes de manutention intégrés, les ponts roulants, etc.

Chacune de ces machines a sa place dans vos opérations et les robots ne les remplaceront pas toutes.

Dans quelles situations utiliser un robot ?

Les entreprises utilisent des robots pour les types de tâches que les gens auraient autrement à faire. Par exemple, au lieu de demander à vos employés de soulever des sacs lourds sur des palettes, un robot peut le faire à la place. Cependant, si vous deviez déplacer un avion entier à travers un hangar, vous auriez certainement besoin de quelque chose comme un pont roulant.

5 applications de robots de manutention

Voici 5 exemples de tâches de manipulation de machine qui peuvent être parfaites pour un robot :

1. Produits d'emballage

Une tâche courante de manutention consiste à emballer des produits en vue de leur expédition ou de leur traitement ultérieur. La tâche n'ajoute aucune valeur au produit lui-même. Il s'agit d'une étape "intermédiaire" classique.

Les robots sont parfaits pour l'emballage. Ils sont suffisamment flexibles pour que vous puissiez gérer de manière transparente différents types de produits avec le même robot.

2. Transfert de pièce

De nombreuses étapes d'un processus de fabrication impliquent simplement le déplacement de pièces d'une zone de l'installation à une autre. C'est une tâche ennuyeuse et ce n'est pas une bonne utilisation du temps des gens.

Le transfert de pièces robotisées est une application facile à déployer et à programmer, ce qui en fait une très bonne première tâche robotique.

3. Convoyeurs de chargement et de déchargement

Les convoyeurs sont une méthode courante pour déplacer des matériaux dans une installation. Mais le problème avec eux est que vous devez charger et décharger les produits dessus.

Il existe trois approches principales pour charger les convoyeurs :

1. Demandez à des humains de le faire, ce qui présente les mêmes défis que ceux énumérés ci-dessus
2. Déployer des solutions d'automatisation complexes et sur mesure pour acheminer les éléments vers la prochaine étape automatisée du processus
3. Utiliser un robot

L'utilisation d'un robot présente les mêmes avantages de flexibilité que l'utilisation de personnes et est beaucoup moins chère qu'une automatisation complète.

4. Maintien du matériel en place

Parfois, vous avez simplement besoin que les pièces soient maintenues en place pendant que des opérations sont effectuées sur celles-ci. Les approches traditionnelles à cet égard consistent à utiliser un humain ou à créer des fixations personnalisées pour maintenir la stabilité du matériau.

Les robots peuvent être facilement programmés pour manipuler plusieurs types de pièces. Ils sont souvent utilisés pour ce type de tâche, par exemple pour maintenir des pièces devant une machine à peindre.

5. Palettisation et dépalettisation

Les matériaux arrivent probablement dans votre installation emballés sur des palettes. Cela nécessite de les dépalettiser, un travail ennuyeux et « éreintant ». De même, la dernière étape avant l'envoi des produits aux clients consiste généralement à les charger sur des palettes.

Les robots sont plus que juste adaptés aux tâches de palettisation, ils sont souvent nettement meilleurs que les humains dans cette tâche. Ils peuvent emballer des articles avec plus de cohérence et ne souffriront jamais des problèmes musculo-squelettiques que les gens connaissent.

Comment programmer un robot de manutention de machine

Une fois que vous avez identifié une bonne tâche de manutention, c'est une bonne idée de réfléchir à la façon dont vous allez programmer votre robot.

Même si les tâches de manutention sont généralement simples par rapport à d'autres applications robotiques, il vaut la peine de rechercher une solution de programmation qui rendra la tâche de programmation aussi simple que possible.

Vous pouvez en savoir plus sur la programmation efficace des robots ici.

À quelles tâches de manutention pourriez-vous appliquer un robot ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.