6 étapes pour réutiliser un robot industriel dans le bon sens

Dans une entreprise de fabrication en évolution rapide, les opérations vont et viennent. Et si le travail de votre robot devenait obsolète ? Voici la bonne façon de le réutiliser.

Dans le passé, le travail d'un robot était "pour la vie". Les exigences de la production de masse signifiaient que le robot effectuerait très probablement la même opération pour toujours. Même lorsque vous passiez à une autre gamme de produits, vous modifiiez légèrement le programme du robot et il continuait avec la même opération qu'auparavant.

Avec la fabrication à grande diversité, à faible volume ou en petits lots, ce n'est plus nécessairement le cas.

Bien sûr, vous essaierez de faire en sorte que le robot fasse la même opération autant que possible. Mais, il est très possible que le fonctionnement du robot devienne inutile.

Les gens craignent que les robots ne rendent leur travail obsolète.

Faut-il s'inquiéter si votre robot « perd son travail » ?

Pas si vous pouvez le réutiliser.

Un robot peut-il être facilement réaffecté ?

La réponse rapide à cette question est :Oui !

Les robots peuvent être facilement réaffectés à de nouvelles tâches. En fait, c'est l'un des principaux atouts des robots en tant que technologie de fabrication :ils sont extrêmement flexibles.

Même si vous avez équipé votre cellule robotisée de nombreux extras personnalisés, le robot sous-jacent est toujours le même que celui que vous avez acheté en premier lieu. En conséquence, il a la même flexibilité inhérente qu'il a toujours eu.

Bien sûr, certains robots sont plus réutilisables que d'autres.

Les robots de palettisation, par exemple, ne sont vraiment adaptés qu'aux tâches de palettisation (bien qu'il soit possible de les réutiliser pour l'usinage)

Les robots Delta sont également principalement adaptés aux tâches de pick-and-place.

Même ainsi, quel que soit le robot dont vous disposez, il est très possible que vous puissiez le réaffecter à une opération différente au sein de votre production.

Si vous avez un robot industriel à 6 degrés de liberté (DoF), vos possibilités sont pratiquement infinies.

Pourquoi vous pourriez vouloir réutiliser un robot

Imaginez que vous ayez un robot 6-DoF opérant dans votre ligne de production. Il remplit sa tâche - souder par points des barres d'acier ensemble dans une grille rectangulaire - depuis près d'un an.

Un jour, vous trouvez un nouveau fournisseur capable de vous proposer des barres pré-soudées à la forme et aux dimensions dont vous avez besoin. De plus, ils sont en mesure de proposer les pièces à un coût bien inférieur à celui que vous pouviez obtenir auparavant, en tenant compte des coûts des matériaux, de l'alimentation du robot et du gaspillage.

Dans un scénario idéal, vous seriez en mesure de déplacer le robot vers une nouvelle tâche de soudage par points. Ce serait très rapide à reprogrammer, selon la méthode que vous utilisez pour programmer votre robot.

Mais que se passe-t-il si vous n'avez pas d'autres tâches de soudage ?

Peut-être avez-vous introduit le robot à l'origine parce que le seul soudeur formé de votre équipe n'avait que la tâche de soudage de grille et des tâches de soudage ponctuelles occasionnelles. Maintenant que la tâche de soudage de la grille est terminée, leur temps est bien mieux consacré à d'autres opérations. Les grilles étaient le seul véritable candidat pour le soudage robotisé.

Votre robot reste silencieux sur le sol de l'atelier pendant quelques mois.

Il devient évident qu'il ne fait que prendre la poussière.

Une fois que vous vous êtes assuré qu'il n'y a pas de tâches de soudage par points à effectuer par le robot, il est temps de penser à réaffecter le robot à une nouvelle opération.

Ce type de situation peut arriver à n'importe quelle entreprise avec n'importe quelle opération de fabrication.

6 étapes pour réutiliser un robot industriel dans le bon sens

Voici les six étapes à suivre lorsque vous avez décidé de redéployer votre robot sans emploi :

1. Identifiez que l'ancienne tâche est vraiment inutile

Comme mentionné ci-dessus, assurez-vous d'abord que l'ancienne tâche du robot est vraiment inutile. Même les robots les plus rapides à déployer prennent du temps (généralement des semaines ou des mois).

Vous ne voulez pas passer des heures de votre précieux temps pour découvrir que vous aviez besoin de cette vieille cellule de soudage robotisée après tout.

2. Identifier les nouvelles tâches potentielles

Faites une liste de toutes les tâches potentielles qui pourraient être de bons candidats pour l'automatisation.

Les robots sont parfaits pour une variété d'opérations différentes, y compris la peinture, la cueillette et l'impression 3D.

Ensuite, identifiez la ou les principales tâches que vous souhaitez essayer d'automatiser.

3. Faire une simulation

Avant de penser à toucher le robot physique, utilisez un simulateur de robot pour créer une maquette virtuelle de la nouvelle tâche dans le logiciel.

La simulation est beaucoup plus rapide que la mise en place d'une maquette physique et vous permet d'identifier si la tâche sera possible avec le robot avant même de sortir votre clé.

4. Essayez le robot dans la nouvelle tâche simulée

Chargez votre modèle de robot dans le simulateur et essayez-le avec la tâche choisie.

À ce stade, vous ne cherchez pas à optimiser votre application autant que possible. Vous avez juste une idée de si la tâche conviendra ou non à votre robot existant.

5. Évaluer si le robot est adapté

Décidez si le robot sera capable d'accomplir la nouvelle tâche.

Sinon, essayez la tâche avec différents modèles de robots pour voir si c'est vraiment votre robot qui pose problème ou si vous devez améliorer votre simulation. Si le robot ne correspond toujours pas, essayez-le sur l'une des autres tâches de votre liste.

Lorsque le robot convient à la tâche que vous avez choisie, vous pouvez passer à autre chose et le déployer réellement.

6. Déployer la nouvelle tâche

Il est maintenant temps de terminer la conception de votre cellule robotisée, de l'optimiser autant que nécessaire et de sortir votre clé pour déplacer le robot.

Cette étape est celle qui prendra du temps, mais vous avez déjà effectué une grande partie du travail le plus difficile dans la conception et le développement du programme pour le robot.

Si votre simulateur de robot a une capacité de programmation hors ligne, vous pouvez l'utiliser pour programmer le robot directement sans avoir à faire de programmation supplémentaire.

Que faire si le robot ne convient à aucune tâche

Vous constaterez peut-être que le robot ne convient à aucune tâche de votre entreprise. Dans ce cas, vous avez deux options :

1. Stockez-le — Vous pouvez décider d'« attendre » et de voir si une tâche appropriée se présente plus tard. Mettez un rappel automatique dans votre calendrier pour quelques mois à partir de maintenant et réévaluez ensuite la situation.
2. Vendez-le — Il est possible de vendre des robots d'occasion et de récupérer une partie de votre coût d'achat initial, que vous pouvez utiliser pour acheter un robot plus adapté. Certaines marques de robots (ABB et KUKA par exemple) vous rachèteront votre robot et il existe également des revendeurs spécialisés en robots.

Un avantage supplémentaire de ce processus est que vous avez probablement identifié d'autres tâches dans votre entreprise que vous pourriez automatiser, que ce soit avec votre ancien robot ou un autre !

Avez-vous un robot "sans emploi" ? Qu'allez-vous en faire ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.