6 étapes éprouvées pour réaffecter efficacement les robots industriels

Dans une entreprise manufacturière en rapide évolution, les opérations vont et viennent. Et si le travail de votre robot devient obsolète ? Voici la bonne façon de le réaffecter.

Autrefois, le travail d'un robot était « à vie ». Les exigences de la production de masse signifiaient que le robot ferait très probablement la même opération pour toujours. Même quand vous changiez de gamme de produits, vous ajustiez juste légèrement le programme du robot et il continuait avec la même opération qu'avant.

Avec la fabrication à haut mélange, faible volume ou petits lots, ce n'est plus nécessairement le cas.

Bien sûr, vous essaierez de garder le robot à faire la même opération autant que possible. Mais il est très possible que l'opération du robot devienne inutile.

Les gens s'inquiètent que les robots rendent leurs emplois obsolètes.

Devriez-vous vous inquiéter si votre robot « perd son emploi » ?

Pas si vous pouvez le réaffecter.

Un robot peut-il être facilement réaffecté ?

La réponse rapide à cette question est : Oui !

Les robots peuvent être facilement réaffectés à de nouvelles tâches. En fait, c'est l'une des forces majeures des robots en tant que technologie de fabrication — ils sont extrêmement flexibles.

Même si vous avez équipé votre cellule robotique avec beaucoup d'accessoires personnalisés, le robot sous-jacent est toujours le même que vous avez acheté au départ. Par conséquent, il a la même flexibilité inhérente qu'il a toujours eue.

Bien sûr, certains robots sont plus réaffectables que d'autres.

Les robots de palettisation, par exemple, ne sont vraiment adaptés qu'aux tâches de palettisation (bien qu'il puisse être possible de les réaffecter à l'usinage).

Les robots delta sont aussi principalement adaptés aux tâches de pick-and-place.

Même ainsi, quel que soit le robot que vous avez, il est très possible que vous puissiez le réaffecter à une opération différente dans votre production.

Si vous avez un robot industriel à 6 degrés de liberté (DDL), vos possibilités sont pratiquement infinies.

Pourquoi vous pourriez vouloir réaffecter un robot

Imaginez que vous ayez un robot à 6 DDL opérant dans votre ligne de production. Il fait sa tâche — le soudage par points de barres d'acier en une grille rectangulaire — depuis presque un an.

Un jour, vous trouvez un nouveau fournisseur capable d'offrir des barres pré-soudées à la forme et aux dimensions dont vous avez besoin. De plus, ils peuvent offrir les pièces à un coût bien moins cher que ce que vous pouviez atteindre auparavant, en tenant compte des coûts de matériaux, d'énergie pour le robot et de gaspillage.

Dans un scénario idéal, vous pourriez déplacer le robot vers une nouvelle tâche de soudage par points. Cela serait très rapide à reprogrammer, selon la méthode que vous utilisez pour programmer votre robot.

Mais que faire si vous n'avez pas d'autres tâches de soudage ?

Peut-être avez-vous apporté le robot à l'origine parce que le seul soudeur formé de votre équipe n'avait que la tâche de soudage en grille et des tâches de soudage ponctuelles occasionnelles. Maintenant la tâche de soudage en grille est partie, leur temps est bien mieux utilisé sur d'autres opérations. Les grilles étaient le seul vrai candidat pour le soudage robotique.

Votre robot reste silencieux sur le sol de l'atelier pendant quelques mois.

Il devient évident qu'il ne fait que prendre la poussière.

Une fois que vous avez vérifié qu'il n'y a vraiment plus de tâches de soudage par points pour le robot, il est temps de penser à le réaffecter à une nouvelle opération.

Ce type de situation peut arriver à n'importe quelle entreprise avec n'importe quelle opération de fabrication.

6 étapes pour réaffecter un robot industriel correctement

Voici les six étapes à suivre quand vous avez décidé de réaffecter votre robot sans emploi :

1. Identifier que l'ancienne tâche est vraiment inutile

Comme mentionné ci-dessus, assurez-vous d'abord que l'ancienne tâche du robot est vraiment inutile. Même les robots les plus rapides à déployer prennent du temps (semaines ou mois généralement).

Vous ne voulez pas passer des heures de votre temps précieux pour découvrir que vous aviez encore besoin de cette ancienne cellule de soudage robotique.

2. Identifier les nouvelles tâches potentielles

Faites une liste de toutes les tâches potentielles qui pourraient être de bons candidats pour l'automatisation.

Les robots sont excellents pour une variété d'opérations différentes, y compris la peinture, le prélèvement et l'impression 3D.

Ensuite, identifiez la ou les principales tâches que vous voulez essayer d'automatiser.

3. Faire une simulation

Avant de penser à toucher le robot physique, utilisez un simulateur de robot pour faire une maquette virtuelle de la nouvelle tâche en logiciel.

La simulation est beaucoup plus rapide que la mise en place d'une maquette physique et vous permet d'identifier si la tâche sera possible avec le robot avant même de sortir votre clé.

4. Essayer le robot dans la nouvelle tâche simulée

Chargez votre modèle de robot dans le simulateur et essayez-le avec votre tâche choisie.

À ce stade, vous ne cherchez pas à optimiser votre application au maximum. Vous avez juste une idée de si la tâche conviendra à votre robot existant.

5. Évaluer si le robot est adapté

Décidez si le robot va être capable de réaliser la nouvelle tâche.

Si non, essayez la tâche avec quelques modèles de robots différents pour voir si c'est vraiment votre robot qui est le problème ou si vous devez améliorer votre simulation. Si le robot ne correspond toujours pas, essayez-le sur l'une des autres tâches de votre liste.

Quand le robot est adapté à votre tâche choisie, vous pouvez passer au déploiement réel.

6. Déployer la nouvelle tâche

Maintenant, il est temps de finaliser la conception de votre cellule robotique, de l'optimiser autant que nécessaire, et de sortir votre clé pour déplacer le robot.

Cette étape est ce qui prendra le temps, mais vous avez déjà fait une grande partie du travail le plus dur en concevant et développant le programme pour le robot.

Si votre simulateur de robot a une capacité de programmation hors ligne, vous pouvez l'utiliser pour programmer le robot directement sans avoir à faire plus de programmation.

Que faire si le robot ne convient à aucune tâche

Vous pourriez découvrir que le robot est inadapté à toute tâche dans votre entreprise. Dans ce cas, vous avez deux options :

1. Le stocker — Vous pourriez décider d'« attendre et voir » et vérifier si une tâche appropriée se présente plus tard. Mettez un rappel automatique dans votre calendrier pour dans quelques mois et réévaluez la situation alors.
2. Le vendre — Il est possible de vendre des robots d'occasion et de récupérer une partie de votre coût d'achat initial, que vous pouvez utiliser pour acheter un robot plus approprié. Certaines marques de robots (ABB et KUKA par exemple) rachètent votre robot et il y a aussi des revendeurs spécialisés.

Un avantage supplémentaire de ce processus est que vous avez probablement identifié d'autres tâches dans votre entreprise que vous pourriez automatiser, que ce soit avec votre ancien robot ou un autre !

Avez-vous un robot « sans emploi » ? Que ferez-vous avec ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le Forum RoboDK.