L'importance des bras de robots industriels dans les usines

Ces dernières années, le secteur industriel a rapidement évolué vers des opérations automatisées. Le travail manuel est maintenant soit complété, soit entièrement remplacé par des robots industriels. Cela a été largement motivé par la nécessité d'améliorer l'efficacité et d'améliorer la qualité de la production parmi d'autres objectifs à valeur ajoutée.

Les bras de robots industriels sont les héros méconnus de cette transition industrielle vers l'automatisation. Ils jouent un rôle important dans les performances des robots d'usine mais restent un mystère pour beaucoup. Si vous cherchez à automatiser vos opérations, il peut être utile de comprendre leur fonctionnement. Alors, lisez la suite et explorons l'importance des bras de robots industriels sur les robots d'usine.

Que sont les robots d'usine ?

Les robots d'usine sont des machines programmables qui peuvent être manipulées pour effectuer diverses tâches industrielles. Des exemples de telles tâches incluent la cueillette et le placement, la palettisation et les processus de production à haut risque. Certains des avantages des robots d'usine dans la fabrication inclure :

Réduction des coûts d'exploitation

Une production plus rapide que le travail humain est capable de le faire

Moins d'erreurs lors de l'exécution des tâches

La structure d'un robot d'usine comprend une base sur laquelle est fixé un bras de robot industriel. La base est une source de stabilité et d'alimentation pour le bras du robot.

Comprendre les bras de robots industriels

Source :www. servomagazine.com

Un bras de robot industriel imite le bras humain. C'est la partie habile d'un robot d'usine qui se déplace pour effectuer des tâches. Il comporte 3 parties principales qui fonctionnent toutes à l'unisson et sont alimentées par des moteurs placés dans le bras du robot. Les pièces et leurs fonctions sont les suivantes :

Épaule – c'est l'extrémité du bras du robot qui est jointe à la structure principale du robot d'usine.

Coude – c'est une articulation dans un bras de robot qui lui permet de se plier et de se déplier pendant qu'il exécute des tâches.

Poignet – c'est l'extrémité du bras du robot qui manipule les pièces et les objets lorsque le bras du robot fonctionne. Habituellement, il est apposé avec un effecteur final qui correspond aux tâches en cours.

Les bras de robots industriels sont classés en fonction de leurs degrés de liberté, également appelés axes. Un bras robotisé 6 axes , par exemple, a plus de degrés de liberté qu'un bras de robot à 4 axes . Cela signifie qu'il peut se déplacer dans plus de directions et ainsi exécuter des opérations plus complexes.

Comment un bras robotique industriel profite à un robot d'usine

Source :Pixabay

Un bras robotique industriel est un appendice flexible d'un robot d'usine. Il peut s'étirer et se plier pour effectuer facilement des opérations dans une enveloppe de travail plus large. Ce faisant, il offre une dextérité qu'un robot d'usine n'aurait pas à lui seul. Essentiellement, la fonctionnalité d'un robot d'usine serait très limitée sans bras robotique.

Un bras robotique, à travers différents types d'effecteurs finaux, permet également à un robot d'usine d'effectuer plus d'opérations. Prenons, par exemple, un bras robotisé utilisé pour charger des matières premières dans une machine de traitement. En utilisant un effecteur final différent, le même robot peut être utilisé pour manipuler le produit fini. Cela donne plus de valeur à un robot que ce que vous obtiendriez sans le bras.

De plus, des bras de robot industriel de qualité supérieure peuvent améliorer la sécurité des opérations de robot d'usine. Les bras de robot avec protection contre la pénétration, par exemple, peuvent être appliqués en toute sécurité dans des tâches humides sans endommager un robot d'usine. Un bras de robot à l'épreuve des bombes peut également être utilisé dans des processus réactionnaires ou à haute température sans craindre qu'ils ne soient endommagés.

Fonctions des bras robotiques

Les bras robotiques peuvent être utilisés pour diverses tâches, notamment :

Manipulation des matériaux – les matières premières sont souvent lourdes et doivent être chargées plusieurs fois dans les machines au cours du processus de production. Un bras robotique de manutention de matériaux pourrait faciliter cela car il peut gérer des charges utiles plus élevées que les ouvriers d'usine. Cela minimise également les risques si les matières premières sont dangereuses.

Choisir et placer- le prélèvement et le placement des produits pour l'emballage ou le traitement ultérieur est un processus fastidieux et répétitif qui prend également beaucoup de temps. À l'aide d'un bras robotique de sélection et de placement car cette tâche libère les ouvriers d'usine pour qu'ils assument des tâches plus gratifiantes.

Soudage – bras robotisés de soudage industriel sont reliés à une machine à souder. Ils permettent de souder des objets volumineux et des zones difficiles d'accès qu'un poste à souder guidé par un humain peut ne pas gérer. De plus, étant donné la lumière et les étincelles impliquées, ils sont beaucoup plus sûrs à utiliser.

Conclusion

Choisir le bon bras robotique pour votre robot d'usine peut améliorer considérablement ses performances. Il est toutefois conseillé de travailler avec un fabricant d'armes robotiques réputé avec des normes de production élevées. Ce serait également un plus s'ils pouvaient personnaliser les bras du robot pour répondre aux besoins de votre usine.

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