Cobot OB7 : Technologie avancée pour le chargement CNC rapide et fiable

Découvrez quelles technologies un cobot OB7 utilise pour rendre la configuration, le temps de cycle et le chargement de machine CNC rapides, faciles et sûrs.

Il est fascinant de regarder un bras robotique collaboratif s'occuper d'une machine CNC dans une station de travail automatisée. Le cobot travaille de manière constante sans rater un battement - chargeant et déchargeant des pièces sans surveillance ni pauses. Bien qu'il soit facile de se concentrer sur le système dans son ensemble, apprendre les différents éléments du cobot et les divers équipements qui fonctionnent ensemble pour créer le système automatisé est tout aussi important pour comprendre pleinement la valeur que les cobots apportent.

Dans ce blog, nous allons décomposer les caractéristiques d'un cobot, les accessoires qui les accompagnent, et les fonctionnalités uniques qui rendent certains cobots, comme l'OB7 de Productive Robotics, bénéfiques pour des applications comme le chargement de machines CNC.

Fonctionnalités haute technologie pour cobots haute performance

Les caractéristiques que vous recherchez dans un cobot dépendent de votre application spécifique et de vos objectifs de production. Les cobots existent sous diverses formes et tailles, mais ils sont tous équipés de fonctionnalités de sécurité qui les rendent sûrs pour travailler aux côtés d'individus sans être enfermés derrière une barrière ou une cage. Les cobots viennent avec des accessoires pour étendre leurs capacités. Voici quelques caractéristiques communes des cobots :

Axes de mouvement

Les axes de mouvement permettent à un bras robotique de se déplacer dans différentes directions. Plusieurs axes sur un seul bras permettent des mouvements flexibles pour se déplacer dans différentes directions comme à l'intérieur de boîtes ou dans des machines. De nombreux cobots n'ont que six axes, mais l'ajout d'un septième, comme ce que vous trouverez dans le cobot OB7, fournit un degré de liberté supplémentaire pour être placé sur le côté de la porte de la machine, permettant l'accès aux pièces et à l'intérieur des machines CNC. Un robot avec 6 axes devrait être placé directement devant la porte de la machine, bloquant l'accès pour l'opérateur de la machine.

Pinces et outillage de bout de bras (EOAT)

Les pinces et l'outillage sont disponibles pour presque toutes les applications. Une pince de type étau ou enveloppante est très courante, mais d'autres options incluent des ventouses ou des pinces à trois ou plus « doigts » pour manipuler des objets délicats. Certains cobots peuvent même être équipés de meules ou d'outils de coupe. Le poids de la pince ou de l'outillage compte pour la charge utile, ou limite de poids, du bras. L'OB7, par exemple, accepte plusieurs outils tels que la pince OB7-PG1, Robotiq 2 doigts-82, Robotiq 2 doigts-140, pince parallèle Robotiq, pince collaborative Schunk, pinces marque On-Robot, pinces marque Phd, et la plupart des autres pinces collaboratives.

• L'OB7, par exemple, accepte plusieurs outils tels que la pince OB7-PG2, Robotiq 2 doigts-82, Robotiq 2 doigts-140, pince parallèle Robotiq, pince collaborative Schunk, pinces marque On-Robot, pinces marque Phd, et la plupart des autres pinces collaboratives.
• Lorsqu'une tâche nécessite deux pinces différentes, un adaptateur de pince double peut être utilisé pour basculer rapidement entre elles. Un exemple tel que les opérations de tour, qui ont généralement des temps de cycle courts nécessitant un opérateur d'attendre constamment la machine. L'utilisation d'une pince double libère du temps et permet à l'opérateur de se concentrer sur la préparation d'autres travaux.

Apprentissage par guidage (Teachability)

De nombreux cobots offrent une « programmation facile », mais les cobots les plus intelligents ne nécessitent aucune programmation du tout. Les cobots OB7 de Productive Robotics peuvent effectuer des tâches complexes sans la programmation complexe associée à l'automatisation robotique de fabrication traditionnelle. Une interface intuitive de glisser-déposer permet aux opérateurs de comprendre facilement comment donner des instructions de travail au cobot en le déplaçant à travers chaque partie d'une tâche. Une fois sauvegardées, les instructions sont exécutées encore et encore, effectuant les étapes apprises répétitivement jusqu'à ce qu'on lui dise d'arrêter. Non seulement cela rend la mise en place et le démarrage d'un cobot rapides, mais il est facile de mettre à jour les instructions ou même de redéployer le cobot vers une autre station de travail entièrement.

Interface d'équipement générale

La machine CNC est la vedette du spectacle tandis que le bras cobot joue un rôle de soutien en s'occupant de la machine, chargeant et déchargeant des pièces, et appuyant sur le bouton de démarrage. Mais pour optimiser le flux de travail et le temps de cycle, ces machines partenaires doivent être synchronisées. L'OB7 s'appuie simplement sur un module d'interface d'équipement général pour maintenir les machines coordonnées. Avec plusieurs entrées et sorties, il est simple pour elles de se signaler mutuellement lorsque chaque tâche est terminée. Par exemple, le cobot charge une pièce brute et signale le tour CNC, le tour ferme alors sa porte, complète son opération et rouvre la porte, puis signale au cobot de retirer la pièce finie.

Accès à distance et connectivité

La machine CNC est la vedette du spectacle tandis que le bras cobot joue un rôle de soutien en s'occupant de la machine, chargeant et déchargeant des pièces, et appuyant sur le bouton de démarrage. Mais pour optimiser le flux de travail et le temps de cycle, ces machines partenaires doivent être synchronisées. L'OB7 s'appuie simplement sur un module d'interface d'équipement général pour maintenir les machines coordonnées. Avec plusieurs entrées et sorties, il est simple pour elles de se signaler mutuellement lorsque chaque tâche est terminée. Par exemple, le cobot charge une pièce brute et signale le tour CNC, le tour ferme alors sa porte, complète son opération et rouvre la porte, puis signale au cobot de retirer la pièce finie.

Vision

Le traitement d'image avancé et le rappel rapide permettent d'enseigner à un cobot d'identifier l'objet correct à ramasser. Une caméra embarquée stocke l'image de l'objet que vous lui montrez, puis la stocke en mémoire pour référence future. Peut reconnaître l'objet en environ une seconde, puis la pince s'active pour le ramasser.

La vision OB de Productive Robotics s'appuie sur l'approche « Sans Programmation » pour l'entraînement du robot. La vision OB est rapide, simple et complètement automatique dans la plupart des applications courantes de vision robotique.

Montrez simplement à l'OB7 ce que vous voulez ramasser, appuyez sur un bouton, et la vision OB apprend à reconnaître l'objet et à le ramasser en une seule étape entièrement automatique.

Conception limitant la puissance et la force

Une chose qui distingue les cobots des robots industriels traditionnels est les fonctionnalités de sécurité et les capteurs intégrés qui gardent les travailleurs en sécurité autour d'eux. Par exemple, la technologie des capteurs peut détecter la présence d'un humain (ou même juste un membre) et ralentir automatiquement la vitesse de fonctionnement du bras. Les capteurs détectent également les collisions potentielles et réelles et arrêtent automatiquement le bras s'il heurte quelque chose. Soyez conscient que même si la technologie des capteurs et de traitement est rapide, la quantité de force et le temps nécessaires pour s'arrêter complètement sont affectés par le poids des pièces et de l'outillage ainsi que l'extension du bras. Le cobot OB7 est conforme à la norme ISO 102018-1 et ne nécessite ni protection ni clôture, et reste froid au toucher.

Vitesses multiples

De nombreux cobots ont plusieurs vitesses de fonctionnement : lente pour le travail quand les humains sont à proximité et rapide pour le travail sans surveillance. En plus de changer les vitesses manuellement, les capteurs d'un cobot détectent les personnes ou d'autres objets sur leur chemin et passent automatiquement à une vitesse plus lente.

Productive Robotics met l'automatisation CNC à portée de main

Pour obtenir le plus de valeur pour votre investissement dans l'automatisation de fabrication, recherchez la technologie qui compte vraiment. Un bras robotique collaboratif facile à configurer et « enseigner », sûr, et offrant des options d'utilisation flexibles peut être utilisé pour une variété d'applications.

Êtes-vous prêt à en apprendre davantage sur ce qui distingue le cobot OB7 ? Veuillez nous contacter !