Pourquoi choisir un bras de robot à six axes plutôt qu'un système multiaxe personnalisé ?

Bien que cela puisse sembler contre-intuitif, il y a des cas où il est logique d'utiliser un bras de robot à 6 axes prêt à l'emploi au lieu d'avoir un système conçu parce que vous n'avez besoin que de trois des quatre degrés de liberté. L'utilisation d'un bras de robot 6 axes prêt à l'emploi peut économiser de l'argent, du temps, de l'espace et de l'énergie par rapport à un système personnalisé.

Moins d'investissement avec un bras robotisé à 6 axes

La conception d'un système multi-axes prend du temps, ce qui augmente les dépenses d'ingénierie. Un système multi-axes peut être aussi simple que quelques guides linéaires empilés les uns sur les autres (un soi-disant robot portique) ou aussi complexe qu'un robot parallèle à six axes avec des dizaines de liaisons et des joints universels et à rotule. Mais même le système de portique le plus simple nécessite que vous choisissiez les bons guides linéaires, que vous conceviez et usiniez les plaques d'adaptation et que vous mettiez en œuvre un contrôleur de mouvement. Si vous utilisez des centaines de systèmes en cours de conception, le coût de conception sera étalé, mais pour quelques systèmes, il peut souvent être financièrement plus logique d'utiliser simplement un robot 6 axes existant, même s'il semble excessif. conçu à cet effet. Avec un système déjà conçu, vous partagez le coût de conception avec tout le monde en utilisant le même composant de mouvement à 6 axes.

Exemple d'un système pick-and-place sur mesure

Un autre exemple de robot parallèle à six axes sur mesure qui a fini par avoir des performances bien inférieures à celles du Meca500, plus compact et abordable

Disponibilité et mise en œuvre plus rapides grâce au Meca500

En plus du temps qu'il faut pour concevoir un système multi-axes personnalisé, le plan de projet doit inclure le temps qu'il faut pour que chaque composant soit reçu. Avec des problèmes de chaîne d'approvisionnement, vous pourriez finir par attendre pendant des mois la livraison d'un moteur. Tout imprévu peut retarder davantage la livraison du produit final. Avec un robot 6 axes standard, comme notre Meca500, le composant robotique est souvent en stock, prêt à l'emploi.

Du temps supplémentaire est gagné lors de la mise en œuvre. Comme le Meca500 peut s'interfacer avec n'importe quel ordinateur ou automate, vous pouvez facilement faire fonctionner le robot en utilisant votre langage de programmation préféré. De nombreux systèmes conçus sur mesure vous obligeront à utiliser une programmation propriétaire, ce qui prend du temps à apprendre.

Encombrement réduit et consommation d'énergie réduite avec un robot compact à 6 axes

Un robot conçu sur mesure est susceptible d'être grand et volumineux sans passer plus de temps à affiner et à réviser la conception pour minimiser l'encombrement. Un système sur mesure aura également probablement un gros contrôleur et des câbles longs et épais, bien que ce soit également le cas avec la plupart des robots à six axes. Avec un composant compact prêt à l'emploi comme le Meca500, l'unité a déjà été conçue pour avoir un encombrement minimal. Le contrôleur Meca500 est embarqué, le système complet est donc extrêmement compact et peu encombrant. Vous bénéficiez de tout le développement qui a déjà été apporté à ce produit.

En plus de prendre moins de place, un composant plus petit est plus facile à ancrer et nécessitera moins de supports qu'un système plus grand. Une petite unité comme le Meca500 est également extrêmement économe en énergie, consommant moins d'électricité qu'un robot plus grand.

Que peut faire un bras robotisé à six axes ?

Le Meca500 est parfaitement adapté aux tâches de précision et peut également être utilisé pour une large gamme d'applications, y compris les tests et la mise en kit. Par exemple, sur la photo au début de cet article, le Meca500 est utilisé pour prendre et placer des pièces avec seulement trois degrés de liberté.

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