Le rôle crucial du commutateur homme mort en sécurité robotique
Présence obligatoire en mode apprentissage
Lors de la programmation, l'utilisation ou la formation sur un robot, celui-ci fonctionne en mode apprentissage (teach mode). L'opérateur utilise le boîtier d'enseignement (teach pendant) où se trouve le commutateur homme mort (deadman switch).
Fonctionnement : sécurité active
Interrupteur ON/OFF au dos du boîtier. L'alimentation servo du robot ne reste active que si : (1) le boîtier est tenu ET (2) le commutateur est enfoncé. Relâchement → coupure immédiate de l'alimentation.
Protection du formateur/programmeur
Fonction vitale pendant la manipulation manuelle ou l'exécution pas à pas. En production, le boîtier n'est pas utilisé et les humains sont hors zone robot : le commutateur n'est alors pas requis.
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