Robots SCARA : applications optimales et avantages clés pour l'industrie

Qu'est-ce qu'un robot SCARA ?

Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ont été créés au Japon dans les années 1980. Leur caractéristique principale est un bras articulé à 2 maillons qui, bien qu'opérant sur un seul plan, imite le bras humain en permettant l'extension et la rétraction (pliage) dans des espaces restreints. Cela les rend idéaux pour atteindre l'intérieur d'enceintes ou effectuer des opérations de pick-and-place d'un point à un autre.

Le choix du type de robot dépend toujours de l'exigence d'automatisation spécifique. Cet article examine le robot SCARA et les situations où son utilisation est la plus avantageuse. Dans certains cas, le choix est évident ; dans d'autres, il relève d'une analyse coûts-bénéfices. Les robots SCARA possèdent généralement jusqu'à quatre axes (3 rotatifs et 1 linéaire en Z).

Avantages du robot SCARA

Les robots SCARA sont privilégiés pour le pick-and-place et l'assemblage nécessitant haute précision et vitesse. En termes de répétabilité, les modèles actuels atteignent des tolérances inférieures à 10 microns, contre 20 microns pour un robot 6 axes. Leur conception compacte convient aux espaces d'opération réduits et permet une réallocation aisée pour des applications temporaires ou distantes.

Limites du robot SCARA

Les robots SCARA gèrent généralement des charges légères (jusqu'à 2 kg nominalement, 10 kg maximum). Leur enveloppe de travail est généralement circulaire, ce qui ne convient pas à toutes les applications. Ils offrent une manœuvrabilité et une polyvalence limitées comparés aux robots à capacité 3D complète. Par exemple, suivre un contour tridimensionnel relève davantage des capacités d'un robot 6 axes.

Applications principales des robots SCARA

1. Vissage et serrage

Les fonctions de détection de position d'un système de vision gèrent diverses situations : emplacements de trous de vis inconstants, positionnement variable des pièces sur convoyeur, ou différents types de pièces. Le robot s'intègre aisément. La calibration du système de vision est simple, réduisant le temps de configuration et les coûts de main-d'œuvre.

2. Opérations Pick-and-Place

Les robots SCARA sont les dispositifs pick-and-place les plus rentables et les plus rapides. Bien que les robots Delta puissent être plus rapides, les SCARA sont plus simples à installer car ils ne nécessitent pas de montage au-dessus de la zone de travail. Équipés d'outils de bout de bras ou de pinces, ils automatisent les tâches répétitives, libérant les employés pour des travaux à plus forte valeur ajoutée.

3. Assemblage

Conçus à l'origine pour l'assemblage rapide de petites pièces, les robots SCARA facilitent les insertions grâce à leur conformité sélective, sans programmation complexe. Idéaux pour les conceptions élaborées nécessitant une attention minutieuse, ils améliorent la précision et la constance, réduisant les délais et augmentant la qualité.

4. Impression 3D

L'impression 3D gagne du terrain en robotique. Si les robots 6 axes impriment de grandes pièces, les robots SCARA conviennent aux applications d'impression à petite échelle.

5. Gravure

Parfaits pour le dessin et la gravure laser grâce à leur extrême précision. De nombreux outils de bout de bras permettent d'intégrer des dispositifs de gravure laser sur de petits robots comme les SCARA.

6. Dosage

Le dosage (collage, peinture, scellement, etc.) bénéficie grandement de la précision des robots SCARA, réduisant le gaspillage et augmentant l'exactitude du travail.

7. Manutention

Les tâches répétitives de manutention (emballage, palettisation, étiquetage, prélèvement en bac) sont aisément automatisées par des robots SCARA légers. Cela libère le personnel pour d'autres projets, pallie les pénuries de main-d'œuvre et garantit le respect des délais.

8. Tendance de machines

En tendeur de machines (moulage par injection, CNC, presses plieuses, presses d'estampage), le bras robotique SCARA augmente l'efficacité et la productivité. Les employés se concentrent sur des tâches plus significatives, la productivité et la qualité s'améliorent, et les risques près des machines lourdes diminuent.

Conclusion

Face aux nombreuses variables influençant le choix d'un robot, consulter un spécialiste de l'automatisation est judicieux. La meilleure façon de déterminer la configuration optimale (délai, précision, coût) est de travailler avec un fournisseur expérimenté et impartial. EVS Tech possède une expérience en intégration robotique pour l'assemblage et le chargement/déchargement de machines, et propose des systèmes SCARA pour la pulvérisation de peinture, l'assemblage, les tests et le traitement laser. Une base installée mondiale soutenue par des ingénieurs dédiés, avec des systèmes standards et personnalisés offrant un service complet de la conception à la fabrication.