Applications des robots Scara :quel type d'opération convient parfaitement au robot Scara ?
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Que sont les robots SCARA ? Et pourquoi sont-ils si importants dans la fabrication ? Ce sont quelques-unes des questions que la plupart des personnes qui apprennent à adopter l'automatisation se posent chaque jour.
Les robots SCARA, qui signifient Selective Compliance Assembly Robot Arm, ont été créés pour la première fois au Japon dans les années 1980. La principale caractéristique du robot SCARA est un bras articulé à 2 bras qui, bien que fonctionnant sur un seul plan, imite le bras humain à certains égards, permettant au bras de s'étendre et de se rétracter (se replier) dans des endroits restreints, ce qui le rend utile pour atteindre les enclos ou pick-and-place d'un endroit à un autre.
Le choix du type de robot à utiliser n'est pas toujours évident; cependant, il est fréquemment recommandé que la meilleure solution dépende de l'exigence d'automatisation spécifique. Cet article examine le robot SCARA et quand il est le plus probable d'en utiliser un. Dans certains cas, choisir le meilleur robot est simple, tandis que dans d'autres, cela se résume à une analyse coûts-bénéfices. Les robots SCARA ont généralement jusqu'à quatre axes (3 rotations et un Z linéaire) Source :Pinterest
Les robots SCARA sont le plus souvent utilisés pour les activités de prélèvement et de placement ou d'assemblage qui nécessitent une précision et une vitesse élevées. . En termes de réplicabilité, les robots SCARA actuellement disponibles pourraient même atteindre des tolérances inférieures à 10 microns, en particulier par rapport à la tolérance d'un robot à six axes de 20 microns.
Le robot SCARA est conçu pour des applications avec un champ d'opération plus étroit et une superficie limitée; la disposition compacte permet également de les réaffecter plus facilement dans des applications temporaires ou distantes. Source :Pinterest
Les robots SCARA ne sont souvent capables de manipuler qu'une charge utile légère, souvent jusqu'à 2 kg nominalement, du fait de leur configuration (10 kg maximum). L'enveloppe d'un robot SCARA est généralement circulaire, ce qui peut ne pas convenir à toutes les applications, et le robot a une maniabilité et une polyvalence limitées par rapport à d'autres types de robots avec une capacité 3D complète. En suivant un contour en trois dimensions, par exemple, il est plus susceptible d'être dans les capacités d'un robot à six axes. Source :Pinterest
Les fonctions de détection de position d'un système de vision peuvent être utilisées pour gérer une variété de situations. Par exemple, lorsque les emplacements des trous de vis sont incohérents, que le positionnement de la pièce sur le convoyeur est incohérent ou que divers types de pièces sont livrés, le robot peut être facilement intégré.
Des processus simples peuvent être utilisés pour calibrer le système visuel. Le processus d'enseignement peut être raccourci, ce qui réduit le temps de configuration du système et les dépenses de main-d'œuvre, entre autres. Source :Pinterest
Les robots SCARA sont les dispositifs pick-and-place les plus économiques et les plus rapides disponibles. Malgré le fait que les robots Delta peuvent dépasser les robots SCARA en termes de vitesse, les robots SCARA sont simples à installer car ils n'ont pas besoin d'être montés au-dessus de votre lieu de travail comme le font les robots Delta.
En tant que robot SCARA, vous pouvez anticiper votre robot pour prélever vos produits à l'aide d'un outillage bout de bras ou d'une pince. Il s'agit d'une approche fantastique pour automatiser vos processus et éliminer le besoin pour vos employés d'effectuer des tâches banales. Après avoir choisi votre produit à l'aide de votre bras, l'étape suivante consiste à le positionner à sa place.
Les employés sont moins stressés en raison de ce processus répétitif de sélection et de placement des articles, ce qui permet d'obtenir des résultats plus rapides et d'effectuer plus de travail. Source :Pinterest
Les robots SCARA ont été conçus à l'origine pour exécuter de petits travaux d'assemblage à un rythme rapide. La conformité sélective des robots SCARA leur permet d'effectuer des insertions plus facilement que les autres robots sans nécessiter une programmation sophistiquée.
Investir dans un robot SCARA est un excellent choix si vous travaillez avec des conceptions élaborées qui nécessitent beaucoup d'attention lors de l'assemblage. L'utilisation de ce bras améliore la précision et la cohérence de tous les articles produits. Les avantages de l'utilisation d'un tel bras lors de l'assemblage incluent un délai d'exécution plus rapide et une qualité supérieure. Source :Pinterest
Dans le secteur de la robotique, l'impression 3D devient de plus en plus répandue. Il existe des robots à 6 axes qui peuvent utiliser les technologies d'impression 3D pour imprimer des articles plus volumineux. Les robots SCARA peuvent être utilisés dans des applications d'impression à petite échelle comme celles-ci. Source :Unsplash
Les robots SCARA sont parfaits pour les opérations d'esquisse et de gravure au laser car ils peuvent fournir des résultats extrêmement précis. Au cours des dernières années, un grand nombre d'outillages en bout de bras sont apparus sur le marché qui permettent aux fabricants d'intégrer des dispositifs de gravure laser dans de petits robots comme les robots SCARA. Source :Unsplash
En ce qui concerne la distribution, il existe une variété de tâches qui peuvent être facilement gérées par votre robot SCARA. Travailler avec un robot comme celui-ci vous aidera à améliorer la précision et à produire de meilleurs résultats. Lorsqu'il s'agit de la distribution, cela implique généralement le collage, la peinture et le scellement, entre autres. L'utilisation d'un robot SCARA pour de tels travaux contribuera à réduire les déchets et à augmenter la précision du travail. Source :Unsplash
Lorsqu'il s'agit de tâches répétitives, la manutention des matériaux est l'une des plus monotones. L'emballage, la palettisation, l'étiquetage et la sélection des bacs ne sont que quelques-uns d'entre eux. L'utilisation de robots SCARA légers peut facilement automatiser ces opérations.
Votre processus sera traité avec commodité et précision grâce à cette délégation. Cela vous permettra également de libérer vos employés pour travailler sur différents projets. Il vous aidera également à faire face à toute pénurie de main-d'œuvre et à garantir que vous respectez toujours vos délais. Source :Pinterest
Divers processus nécessiteront l'utilisation du bras robotique SCARA lorsqu'il s'agira de créer différents produits. Cela est particulièrement vrai dans l'entretien des machines, où le bras robotique est utilisé pour augmenter l'efficacité et la productivité. Le moulage par injection, la CNC, les presses plieuses et les presses à emboutir ne sont que quelques-unes des machines les plus courantes.
Ces procédures permettent à vos employés de se concentrer sur des activités plus importantes et significatives. Cela contribue également à augmenter la productivité et la qualité des processus tout en réduisant le risque de dommages liés au travail à proximité de machines lourdes.
Avec autant de variables ayant un impact sur la sélection du robot pour une certaine application, c'est une bonne idée de consulter un spécialiste de l'automatisation. La meilleure façon de déterminer la configuration d'automatisation qui convient au délai d'exécution, à la précision et au coût du système de production nécessaire est de travailler avec un fournisseur expérimenté et impartial.
Table des matières
Avantages du robot SCARA
Limites du robot SCARA
Applications Robot SCARA
1. Vissage et serrage
2. Opérations Pick-n-Place
3. Assemblage
4. Impression 3D
5. Gravure
6. Distribution
7. Gestion du travail
8. Entretien des machines
Conclusion
EVS Tech a de l'expérience dans l'intégration de robots pour l'assemblage et le chargement/déchargement de machines. En outre, ils fournissent des systèmes de robot EVS SCARA pour la pulvérisation de peinture, l'assemblage, les tests et le traitement au laser. Une énorme base installée dans le monde est soutenue par une équipe d'ingénieurs dédiée, et des systèmes standard et personnalisés sont proposés avec un service complet de la conception à la fabrication.
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