Robots SCARA : le guide ultime pour une automatisation industrielle polyvalente et haute vitesse

Le robot SCARA est un choix populaire pour les applications petites, haute vitesse et haute précision. Cet article explique les bases des applications SCARA et l'impact qu'elles peuvent avoir sur votre entreprise.

Les robots SCARA sont des robots uniques avec une place spéciale dans la famille des robots industriels. Vous vous demandez peut-être : qu'est-ce qu'un robot SCARA ? SCARA signifie Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm (Bras de robot articulé à compliance sélective). Ces robots sont identifiés par leur grand joint pivotant et leur vis à billes. Les SCARA sont des robots industriels plus petits et ont des applications spécifiques dans lesquelles ils excellent. Leur combinaison de vitesse, compacité et précision leur donne une place spéciale dans la gamme des robots industriels.

Cet article vous présentera la technologie SCARA à travers les sujets suivants :

• Applications standard pour les robots SCARA
• Secteurs pour les robots SCARA
• Forces et limitations des robots SCARA
• Quand devriez-vous utiliser un SCARA ?
• Combien coûtent les robots SCARA ?

Applications standard pour les robots SCARA

En raison de leur mécanique, les robots SCARA ont des cas d'usage spécifiques. Ces robots sont plus un type de spécialité comparé aux bras articulés à usage général ou robots à six axes. Cela signifie que les SCARA ne conviennent pas à toutes les applications. Cependant, ils seront une excellente option pour les types d'applications pour lesquels ils sont faits. De telles applications incluent :

• Assemblage
• Désassemblage
• Prise et pose (picking and placing)
• Manutention
• Brasage PCB
• Distribution

Vous pouvez sans doute confier ces applications à d'autres types de robots. Mais qu'est-ce qui fait d'un SCARA un bon choix par rapport aux autres robots ? Les applications petites, haute vitesse qui ne nécessitent pas la flexibilité d'un robot à six axes, par exemple, peuvent être un excellent moyen de déployer un SCARA. C'est particulièrement le cas lorsqu'un haut niveau de précision est requis.

La construction mécanique des SCARA est souvent l'avantage principal par rapport aux autres types de robots pour ce genre de tâches. La compliance sélective signifie que ses bras ne peuvent bouger librement que dans des dimensions spécifiques. Cela diffère significativement des robots à six axes à usage général qui peuvent se fléchir et se contorsionner à n'importe quel angle imaginable. Cela peut sembler une caractéristique négative, mais cette compliance sélective bénéficie significativement à des applications spécifiques. Cette rigidité permet au robot d'avoir un haut niveau de précision comparé aux autres types de robots. Des mécaniques précises sont essentielles pour les applications petites, haute vitesse comme celles listées ici. Les forces et limitations des robots SCARA sont discutées en détail plus loin dans cet article.

Secteurs pour les robots SCARA

Les robots SCARA ont des cas d'usage spécifiques, mais vous les trouverez dans une large gamme de secteurs. De tels secteurs incluent :

• Électronique
• Télécommunications
• Agroalimentaire
• Fabrication de détail
• Automobile
• Pharmaceutique

Ces secteurs nécessitent couramment les tâches listées dans la section applications. Ils utilisent souvent des composants plus petits et produisent des produits plus petits. De plus, ces secteurs sont des producteurs à haut volume. La vitesse des SCARA les aide à exceller ici.

Forces et limitations des robots SCARA

Les robots SCARA sont excellents pour des applications spécifiques mais un mauvais choix pour d'autres. Il est essentiel de comprendre les forces et limitations de ces robots pour faire un bon investissement. Les forces du SCARA incluent :

• Vitesse
• Précision
• Compacité

Les SCARA sont petits, rapides et précis. Une raison significative de leur précision est leur rigidité mécanique. Spécifiquement, leur corps ne pivote pas dans les directions haut et bas. C'est pourquoi les SCARA sont couramment déployés dans les tâches d'assemblage et de brasage de PCB. Puisque les PCB sont plats, cette application ne nécessite pas un haut degré de flexibilité des robots à six axes. Les PCB sont aussi petits et ont de minuscules composants. Cela signifie que la précision est de la plus haute importance. Les robots SCARA excellent en précision grâce à leur nombre limité d'axes et d'amplitude de mouvement. Cela conduit à moins d'erreurs inhérentes à tous les systèmes mécaniques.

Bien sûr, les robots SCARA ont leurs limitations. Ils ne sont pas considérés comme des robots à usage général qui peuvent être déployés dans la plupart des applications. Ces limitations incluent :

• Faible amplitude de mouvement
• Faible capacité de charge
• Compliance sélective

Il peut être déroutant que la compliance sélective soit listée ici comme une faiblesse. Cette caractéristique est excellente pour la précision. Cependant, pour les applications nécessitant de la flexibilité mécanique, c'est certainement une limitation. Par exemple, considérez une application de soudage pour un châssis de voiture. Cela nécessitera probablement un robot pour souder à travers et le long d'un joint pour faire une soudure complète. Un SCARA ne pourrait souder que transversalement. Sa compliance sélective ne lui permettra pas de pivoter et tourner avec la flexibilité requise pour cette tâche. De cette façon, la compliance sélective peut retenir le SCARA pour certaines applications. De plus, ce sont aussi des robots plus petits et ne sont pas construits pour de lourdes charges. De plus, ils ne pourront pas atteindre la portée requise pour certaines tâches plus grandes.

Quand devriez-vous utiliser un SCARA ?

Maintenant, vous comprenez ce que sont les robots SCARA, leurs applications et leurs forces. Mais quand un robot SCARA est-il fait pour vous ? Il y a quelques facteurs clés à prendre en compte lors de la considération d'un projet de robot SCARA :

• Cas business
• Adéquation de l'application

Cas Business

Si vous lisez cet article, vous êtes très probablement quelqu'un cherchant à améliorer les processus de fabrication avec l'automatisation. Les robots peuvent avoir un impact significatif à cet égard. Mais comment identifier quels projets auront la plus grande valeur pour vous ? L'outil de détection de potentiel HowToRobot vous aide à identifier les projets potentiels et à déterminer leur impact sur votre entreprise.

Une fois que vous avez identifié un ou quelques axes d'amélioration en utilisant la robotique, vous devez considérer si un SCARA est fait pour l'application.

Adéquation de l'application

Précédemment, vous avez appris les types d'applications pour lesquels les robots SCARA sont faits. Cependant, de nombreuses applications peuvent être faites par plusieurs types de robots. La question est : quand un robot SCARA est-il le choix optimal. Les détails spécifiques de l'application détermineront quel robot utiliser. Notre réseau de conseillers indépendants peut vous aider à choisir la bonne solution pour votre projet si vous n'êtes pas sûr.

Combien coûtent les robots SCARA ?

Le coût est une préoccupation principale lors de l'examen d'un projet d'investissement. La plupart des fabricants ont un sens général que les robots peuvent être chers. Cela dépend fortement de l'application et du type de robot. Cependant, les robots SCARA peuvent être moins chers comparés aux autres types de robots. Les SCARA commandent un coût inférieur en raison d'avoir moins de composants comme les moteurs et réducteurs. Ils sont aussi généralement des robots plus petits ce qui aide souvent sur le coût.

Des considérations de coûts supplémentaires devraient être incluses dans votre calcul de ROI. Les SCARA nécessiteront des coûts d'intégration. Ces coûts incluent des choses comme l'installation physique, la programmation, la configuration et l'atténuation de la sécurité. L'équipement de sécurité est nécessaire pour tous les types de robots industriels. Cet équipement inclut les clôtures de sécurité, rideaux lumineux, scanners de sécurité, boutons d'arrêt d'urgence, etc. Il y aura aussi des calendriers de maintenance continus requis pour maintenir votre SCARA à des niveaux de performance optimaux. Ces tâches de maintenance incluent le graissage, les inspections mécaniques et les tests de performance.

Le coût initial plus bas des robots SCARA en fait un excellent choix pour les utilisateurs de robots débutants pour commencer leur parcours d'automatisation.

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