Secteurs en tête de la révolution robotique

Les robots font partie intégrante de nombreux secteurs. Dans cet article, vous découvrirez quels secteurs font le plus usage de robots, ainsi que les cas d'usage émergents.

Les robots industriels rendent le lieu de travail plus productif et plus sûr. Dans de nombreux lieux de travail, ils rendent aussi le travail plus agréable. Les robots impactent des secteurs de la fabrication automobile à l'agriculture, de l'entreposage aux produits pharmaceutiques. Certains secteurs utilisent la robotique depuis longtemps, d'autres ne font que commencer. Cet article présente un aperçu des plus grands utilisateurs de robots industriels. Nous discutons comment et pourquoi les robots sont utilisés. Et nous examinons quelques cas d'usage émergents.

Contenu de cet article :

• Automobile
• Électrique/Électronique
• Métal & Machinerie
• Plastique et Chimie
• Construction
• Agriculture
• Entrepôt et Logistique
• Emballage alimentaire/Épicerie
• Pharmaceutique
• Comment trouver la bonne solution robotique pour votre secteur

Automobile

Dans les usines automobiles, les robots sont devenus des outils courants. L'industrie automobile était le plus grand utilisateur de robots dans le monde en 2020. C'est selon la Fédération Internationale de Robotique (IFR). L'IFR indique que 28 % de toutes les installations de robots se font dans le secteur automobile.

Applications standard

Il y a une variété fantastique de matériaux utilisés dans la fabrication automobile. Par conséquent, il y a de nombreux types de robots employés. Des milliers de pièces entrent dans les voitures, et chaque pièce a son propre ensemble de processus de fabrication.

Bras robotiques articulés

Le grand bras robotique articulé lourd est fréquemment trouvé dans les usines automobiles. De tels bras peuvent soulever des poids lourds. Et leur flexibilité signifie qu'ils peuvent bouger dans n'importe quelle direction. Certaines des opérations pour lesquelles de tels bras robotiques sont utilisés incluent :

• Soudage
• Installation de pare-brise
• Autres assemblages de grandes pièces – pose de portes, pare-chocs, etc.
• Enlèvement de matière – perçage, taraudage, ébavurage, ponçage
• Chargement de machine – mise de pièces dans machines CNC et retrait
• Finition – ponçage, peinture, polissage

Robots Delta

Quand les pièces sont plus petites et moins lourdes, les robots Delta haute vitesse peuvent être utilisés. Les constructeurs automobiles utilisent les robots Delta dans des applications telles que :

• Assemblage de composants électroniques
• Assemblage de sous-ensembles plus petits comme pompes et moteurs
• Pick-and-place – transfert de pièces vers et depuis les convoyeurs

Robots SCARA

Les bras Selective Compliance Assembly Robot Arms (SCARA) sont particulièrement bons pour l'assemblage électronique. Ce type d'assemblage implique l'insertion de pièces dans un circuit imprimé plat. L'insertion verticale correspond bien à la géométrie du robot SCARA. La précision est nécessaire car les pièces doivent s'insérer dans de minuscules trous. D'autres applications pour lesquelles les constructeurs automobiles utilisent les robots SCARA incluent :

• Découpe de tissu pour intérieurs de voiture
• Chargement et déchargement de machine
• Palettisation et dépalettisation

Robots cartésiens

Les robots cartésiens sont rigides sur les trois axes : X, Y et Z. Et ces directions sont à angle droit les unes des autres. Leur structure rigide signifie qu'ils peuvent gérer des charges relativement élevées. Ils sont précis dans les trois directions. Les constructeurs automobiles utilisent les robots cartésiens pour faire certaines des choses suivantes :

• Pick-and-place
• Empilage de pièces dans des bacs
• Assemblage de démarreurs, moteurs d'essuie-glace, systèmes d'injection de carburant et tableaux de bord
• Distribution d'adhésif

Cas d'usage émergents pour l'automobile – Cobots

Un besoin relativement nouveau dans la fabrication automobile est pour les robots collaboratifs ou cobots. De plus en plus d'acheteurs exigent la personnalisation de leurs voitures. Cela a causé la réduction des tailles de lots des constructeurs. Et cela met une valeur plus élevée sur la capacité à réoutiller les processus de fabrication rapidement. Donc, les cobots sont de plus en plus utilisés par les entreprises automobiles.

Les cobots peuvent être « enseignés » pour effectuer des tâches par des personnes qui n'ont pas besoin de savoir coder. Cette coopération homme-machine permet des opérations plus flexibles. Le même robot peut faire des tâches différentes aujourd'hui qu'hier parce qu'il a été montré par une personne comment le faire.

Les travailleurs sont contents de cette tendance. Les aspects inintéressants et fatigants d'une tâche peuvent être laissés au robot. En même temps, les choses que les humains font si bien – adaptabilité et innovation – restent en forte demande. Les gens et les robots collaborant de cette façon est une tendance dans les usines automobiles.

Électrique/Électronique

L'utilisation des robots dans les industries électriques et électroniques a été multipliée. Le plus grand nombre de robots pourrait bientôt être dans l'électronique au lieu de l'automobile. Il y a plusieurs raisons pour cela. Et les raisons sont comme celles du secteur auto. À savoir, une production à haut volume combinée à une standardisation des pièces. Il y a donc une grande répétition dans la fabrication électrique et électronique.

Mais, il y a une différence majeure entre les robots dans l'électronique et les usines automobiles. Et c'est la capacité de levage de poids. Les pièces électroniques sont beaucoup plus petites que les grosses pièces métalliques utilisées pour faire des voitures. Donc, les robots utilisés dans l'électronique tendent à être plus petits. Ils sont plus légers et plus rapides que les robots de métallurgie. Bien sûr, les voitures d'aujourd'hui contiennent beaucoup d'électronique. Mis à part ce chevauchement, cependant, la distinction tient généralement.

Applications standard

Assemblage et insertion

Les industries électriques et électroniques utilisent les robots pour une variété d'opérations. Celles-ci incluent l'assemblage, l'insertion, l'inspection et le transfert de pièces électroniques. D'autres utilisations incluent le serrage de vis et le brasage.

Robots SCARA et Delta

Vous trouverez plus de robots SCARA et Delta dans l'industrie électronique. Et vous trouverez moins des bras robotiques lourds si prévalents dans les usines automobiles. Il est plus facile de rendre les petits robots légers sûrs pour travailler aux côtés des gens. Beaucoup des robots utilisés dans la fabrication électronique sont des cobots. Ils opèrent côte à côte avec les gens sans avoir besoin de clôtures de sécurité.

Les fabricants électriques et électroniques peuvent améliorer la productivité et la qualité en utilisant des robots. Les emplois ennuyeux et répétitifs peuvent être réduits ou éliminés. Cela améliore les conditions de travail et les taux de rétention des employés.

Cas d'usage émergents pour l'industrie électrique/électronique – Cobots

La vision par ordinateur s'améliore, et le prix des cobots baisse. En retour, le nombre d'entreprises utilisant des robots augmente. Cette tendance s'étend aux petites entreprises. Les petites firmes qui utilisent encore des méthodes d'assemblage manuelles peuvent utiliser des cobots. Elles n'ont pas à faire d'investissements énormes. Elles peuvent commencer petit et acheter un seul cobot. Après avoir acquis de l'expérience, elles peuvent voir le ROI et justifier d'autres achats.

Les cobots ont du sens pour les grandes entreprises aussi. Les entreprises veulent des robots qui peuvent faire de nombreuses tâches différentes. Surtout quand le robot peut être enseigné quoi faire par quelqu'un qui ne sait pas coder.

Métal & Machinerie

Le troisième plus grand utilisateur de robots industriels est le secteur du métal et de la machinerie. Ils ont de bonnes raisons pour le faire. La métallurgie implique l'utilisation de hautes températures. Les pièces sont souvent grandes et lourdes. De nombreux outils de métallurgie tournent à haute vitesse. Meules, équipements d'ébavurage, perceuses sont tous dangereux à utiliser. De nombreuses opérations de métallurgie génèrent des copeaux et particules métalliques qui s'envolent des pièces. Ces particules en suspension sont dangereuses pour les gens.

Applications standard

Chargement de machine (Machine Tending)

Le Contrôle Numérique par Calculateur (CNC) a longtemps été utilisé pour automatiser les processus d'usinage. Les machines CNC offrent une vaste amélioration sur les opérations manuelles. Le contrôle numérique fournit une vitesse plus élevée et une plus grande précision. Cela rend aussi le lieu de travail plus sûr. Pourtant, les machines CNC ont besoin de gens pour les configurer soigneusement et les surveiller pendant leur travail. Les gens doivent charger les pièces brutes dans les machines. Quand un processus est terminé, les pièces doivent être déchargées. Souvent, elles doivent être mises sur un convoyeur ou dans une boîte.

Les bras robotiques sont utilisés pour le chargement de machine. Ils peuvent alimenter des pièces dans une machine CNC. Au bon moment, les robots peuvent retirer la pièce finie. Ensuite, le robot déplace la pièce vers l'étape suivante du processus d'usinage. Le chargement de machine est un travail fastidieux. Et les travailleurs peuvent vite devenir distraits ou s'ennuyer. Cela augmente le risque d'actions incorrectes. L'erreur humaine peut endommager des équipements ou pièces coûteux, ainsi que causer des blessures. L'utilisation de robots pour le chargement de machine réduit de tels risques. Et, bien sûr, les robots ne se fatiguent pas et peuvent travailler 24/7.

Robots qui remplacent les machines CNC

Dans certains cas, les bras robotiques peuvent remplacer la machine CNC. Le robot peut tenir directement l'outil et effectuer l'opération de métallurgie. Exemples : perçage, ponçage, ébavurage, finition. Le bras robotique peut souvent effectuer des mouvements plus complexes que les machines CNC traditionnelles. Cela permet moins d'étapes dans le processus d'usinage. Moins d'opérations signifie un temps de réalisation plus court. Le résultat est une productivité plus élevée, une plus grande satisfaction client et une rentabilité améliorée. Des pièces plus complexes peuvent être faites en moins de temps.

Cas d'usage émergent pour Métal & Machinerie – Cobots

Les cobots sont attractifs car ils peuvent être utilisés de manière si flexible. Un travailleur industriel peut entraîner un bras cobot quoi faire en le bougeant simplement. Les cobots sont conçus pour être sûrs à opérer aux côtés des humains. Ils sont équipés de capteurs qui les rendent plus sûrs. Ils ne bougent pas aussi vite, et n'utilisent pas autant de force. Ils peuvent détecter s'ils heurtent quelque chose. Les cobots ont souvent la vision par ordinateur qui leur permet de voir les obstacles. La vision par ordinateur signifie aussi que les cobots peuvent être utilisés pour le contrôle qualité. La vision haute résolution est une exigence pour de nombreuses applications.

Plastique et Chimie

Les robots sont utilisés de manière variée dans les industries du plastique et de la chimie. L'une des meilleures raisons d'utiliser des robots est de protéger les employés. À cet égard, les robots peuvent faire toute la différence.

Applications standard

Nettoyage de cuves

Dans les usines chimiques, de grandes cuves ont souvent besoin d'être nettoyées. Ce nettoyage nécessite que les employés s'équipent d'Équipements de Protection Individuelle (EPI). Les EPI protègent les gens des produits chimiques corrosifs et des fumées nocives. Les entreprises chimiques peuvent maintenant utiliser des robots télécommandés pour entrer dans les cuves. Les gens restent hors de la cuve et guident les robots. Les opérateurs peuvent voir via des caméras montées sur les robots. Les robots sont construits avec un équipement de pulvérisation puissant qui fait le nettoyage.

Emballage et expédition

L'emballage et l'expédition sont des tâches pour lesquelles les robots sont utilisés dans l'industrie chimique. De tels processus de chaîne de montage sont hautement répétitifs et idéalement adaptés à la robotique.

Pipetage

Les techniciens de laboratoire ont régulièrement besoin de distribuer des quantités précises de liquides dans des tubes à essai. Cela est nécessaire pour effectuer diverses mesures et analyses. Des robots de pipetage sont utilisés pour cela. De tels robots libèrent les gens pour pouvoir effectuer des tâches plus exigeantes et gratifiantes. Les robots peuvent aussi augmenter le débit de l'opération de pipetage.

Moulage par injection

Le moulage par injection de plastique nécessite plusieurs opérations de chargement de machine. Celles-ci incluent le chargement et déchargement, l'empilage et le levage, ainsi que la palettisation. Un robot peut atteindre l'intérieur de l'équipement de moulage par injection. Il peut retirer la pièce finie de la machine sans l'endommager. Les robots peuvent faire cela avec précision et sans se fatiguer. La productivité est améliorée, et les temps de cycle sont réduits. Et les robots n'ont pas besoin de pauses ni ne font d'erreurs.

Cas d'usage émergent pour Plastique et Chimie – Drones aériens et Cobots

Dans les usines chimiques, les cheminées, chaudières et tuyauteries sont souvent très hautes. Un tel équipement doit être inspecté périodiquement. Dans le passé, une telle inspection nécessitait l'arrêt de l'usine. L'équipement devait refroidir pour des raisons de sécurité.

Les drones aériens peuvent effectuer ces inspections. Les drones ont des caméras haute résolution et des capteurs de qualité d'air. Ils peuvent avoir de l'imagerie thermique aussi. Et ils peuvent voler aussi haut que nécessaire. Les gens restent en sécurité au sol. Les drones peuvent effectuer les inspections pendant que l'usine continue de fonctionner.

L'utilisation des cobots dans les industries du plastique et de la chimie est en hausse. Un cobot peut rogner l'excès de matière d'une pièce en plastique créée par moulage par injection. Ensuite, il peut mettre la pièce sur un convoyeur. Quand la pièce change, le cobot peut être enseigné à effectuer de nouveaux mouvements par un travailleur. Et le travailleur n'a pas besoin de savoir coder.

Construction

Les robots de construction sont un phénomène relativement nouveau. Pourtant, l'industrie est mûre pour l'innovation. Et les robots offrent de nombreux avantages. La construction est encore une industrie très intensive en main-d'œuvre, mais les robots arrivent vite.

Cas d'usage émergents dans la construction

Ligaturage d'armatures

Lier les barres d'armature (« rebar ») dans la construction de routes et ponts est un processus hautement manuel. Cela nécessite généralement que les ouvriers se penchent. Ils doivent porter des gants lourds et des équipements de protection. Les ouvriers attachent les morceaux de rebar ensemble en tordant le fil autour du rebar. Le fil est tordu là où les morceaux de rebar se croisent. Il peut y avoir des dizaines de milliers de telles attaches dans la construction de routes et ponts. Selon la longueur de la route, il peut y en avoir des millions.

L'équipement robotique peut automatiser le ligaturage de rebar. L'équipement consiste en un grand treillis, de la largeur de la chaussée. Le treillis a de nombreux bras robotiques de ligaturage de rebar. Au fur et à mesure que le treillis roule le long de la chaussée, les bras robotiques effectuent le tordage du fil en de nombreux endroits simultanément. De tels robots peuvent soulager les gens de ce travail pénible et peu intéressant. Cela accélère le temps de construction et améliore la constance du travail.

Levée de blocs de ciment pour maçons

Les maçons doivent soulever de lourds blocs de ciment. Le maçon moyen soulève plus de 3000 tels blocs par jour. Le travail est épuisant, et les blessures par mouvements répétitifs sont courantes. Beaucoup de maçons ont besoin d'opérations d'épaule avant longtemps. Des bras robotiques, guidés par les maçons, peuvent faire le levage lourd. Le robot épargne aux gens les efforts inutiles et les blessures par mouvements répétitifs. Le travail est fait plus vite, les hommes sont moins fatigués, et plus de projets peuvent être terminés en moins de temps.

Maçonnerie automatique

Il existe des bras robotiques qui automatisent le processus de maçonnerie. Les robots distribuent précisément la quantité de mortier. Ils placent les briques avec une excellente précision et pressent avec juste la bonne force. Encore une fois, l'automatisation signifie productivité plus élevée et coûts plus bas.

Peinture

Les robots de peinture peuvent peindre une pièce en une fraction du temps qu'il faut à une personne. Et le robot de peinture n'est pas dérangé par les fumées toxiques.

Création de tracés

L'industrie de la construction utilise des robots mobiles autonomes (AMR) pour effectuer des tracés. L'AMR imprime des lignes au sol pour montrer aux ouvriers où localiser les murs et autres éléments.

Véhicules autonomes

Certaines entreprises de construction utilisent des robots d'excavation autonomes. Leur utilisation est encore à ses débuts. Certains fabricants offrent des kits pour transformer une excavatrice manuelle en robotique.

Le tranchage est une application actuelle. Et d'autres sont ajoutées. Certaines opérations incluent le chargement de camions, le transport de matériaux, le battage de pieux et le nivellement.

Drones aériens

Les drones aériens sont utilisés sur les chantiers de construction pour avoir une vue d'ensemble de l'avancement d'un projet. Les drones peuvent faire des mesures plus précisément qu'avec d'autres méthodes. Et les drones peuvent améliorer la sécurité du chantier en utilisant les observations qu'ils fournissent.

Agriculture

Le coût de la main-d'œuvre continue d'augmenter, et il y a une pénurie mondiale de main-d'œuvre dans de nombreux secteurs. C'est un facteur qui pousse à l'automatisation. Le coût croissant de la main-d'œuvre en est un autre. L'agriculture ne fait pas exception.

L'utilisation des robots en agriculture est encore à ses débuts. Il y a des dizaines de cas d'usage potentiels passionnants. De nombreuses startups entrent dans la mêlée. Le cabinet d'études MarketsandMarkets a estimé le marché à environ 7 milliards de dollars en 2020. Il est projeté d'atteindre 12,8 milliards sur les quatre prochaines années.

Cas d'usage émergents pour l'agriculture

Tracteurs et véhicules autonomes

Les céréaliers dans les pays développés utilisent déjà une agriculture hautement mécanisée. L'utilisation du GPS et de divers capteurs au sol sont intégrés dans de nombreux nouveaux tracteurs et moissonneuses. Les fabricants d'équipements agricoles ajoutent des capacités autonomes à ces véhicules agricoles. Certains des plus grands noms de l'équipement agricole ont massivement investi dans cette technologie.

Robots de désherbage

Les robots de désherbage sont à divers stades de développement. De plus en plus de plantes résistent aux pesticides à large spectre. Trouver des approches alternatives pour tuer les mauvaises herbes est donc essentiel.

La vision par ordinateur avancée est utilisée pour reconnaître les mauvaises herbes. Le robot peut déterminer non seulement que quelque chose est une mauvaise herbe, mais le type spécifique de mauvaise herbe. Ensuite, un produit chimique spécialement choisi pour cette mauvaise herbe peut être utilisé. Et le produit chimique est appliqué uniquement sur cette plante. Le type de produit chimique est choisi par l'IA embarquée dans le tracteur ou l'instrument robotique tiré par le tracteur. Une autre approche utilise des lasers pour zapper les mauvaises herbes. Cela évite totalement l'utilisation de produits chimiques. L'utilisation de lames pour couper et d'impulsions thermiques pour tuer les mauvaises herbes sont des technologies alternatives.

Robots de cueillette

La cueillette de fruits et légumes est un domaine de beaucoup d'investissement. La vision par ordinateur peut dire si quelque chose est mûr. Il y a des robots cueilleurs de laitue, de pommes et de fraises. Ils sont à divers stades de commercialisation.

Drones aériens

Les drones aériens connaissent une utilisation croissante en agriculture. Le drone peut collecter des données qui produisent des cartes colorisées des champs. Les cartes peuvent montrer où sont les mauvaises herbes. Elles peuvent montrer l'humidité du sol et la santé des cultures. L'agriculteur peut alors utiliser cette information pour planifier ses interventions pour résoudre les problèmes. Souvent, ce sont des problèmes dont l'agriculteur n'avait pas conscience auparavant.

Entrepôt et Logistique

En 2020, l'estimation était qu'environ 80 % des entrepôts dans le monde n'utilisent pas la robotique. Cela change rapidement. Des taux de croissance élevés en automatisation sont prévus pour cette industrie. Les robots d'entrepôt augmentent la productivité opérationnelle et réduisent les coûts de main-d'œuvre. Ils soulagent les gens du fardeau des tâches répétitives et peu intéressantes.

Des études montrent que de nombreuses personnes dans les entrepôts passent la majeure partie de leur temps à se déplacer. Elles peuvent pousser un chariot ou conduire des chariots élévateurs ou autres équipements industriels. Les robots mobiles autonomes (AMR) peuvent automatiser ces activités.

Applications standard

Manutention

Il y a une grande variété d'AMR disponibles pour le transport de marchandises dans un entrepôt. Certains sont conçus pour déplacer des palettes entières et des charges lourdes. D'autres sont optimisés pour des poids plus petits. Certains AMR ressemblent à des chariots élévateurs ordinaires, et les gens peuvent effectivement les conduire. Mais ils ont aussi un mode autonome. D'autres chariots élévateurs autonomes sont des chariots bas qui ne fonctionnent qu'en autonomie.

Préparation de commandes

Réduire le contenu en main-d'œuvre du processus de préparation de commandes devient plus critique. C'est à cause du e-commerce. Le e-commerce signifie un plus grand nombre de produits. Et un plus petit nombre d'articles par commande. La combinaison rend la préparation de commandes pour le e-commerce plus intensive en main-d'œuvre.

La plupart des solutions impliquent des AMR aidant à transporter les marchandises. Déplacer les marchandises est une partie à faible valeur ajoutée du processus de prélèvement.

Dans la plupart de l'automatisation de préparation de commandes, les gens sélectionnent et retirent encore les produits des étagères. Le travailleur scanne le code-barres du produit et le met dans un bac sur l'AMR. Le scanner de code-barres est souvent intégré dans l'AMR. L'AMR fait le déplacement dans l'entrepôt. Ce type de solution peut résulter en un doublement de la productivité ou plus.

Des robots qui peuvent faire le prélèvement sont aussi disponibles pour certains cas d'usage. De tels robots ont besoin de systèmes de vision avancés et de pinces.

Robots de palettisation

Les robots de palettisation automatisent le processus de chargement de boîtes sur une palette. Le robot optimise l'empilement pour maximiser le nombre de boîtes qui tiendront. La palette peut être filmée pour l'expédition.

Fabrication de boîtes, étiquetage et tri

Les robots d'entrepôt créent des boîtes sur mesure. Ils appliquent des étiquettes sur les conteneurs et trient les colis par code postal ou autres critères. Les robots qui peuvent effectuer ces et d'autres fonctions sont tous commercialement disponibles.

Cas d'usage émergents pour les entrepôts : Drones aériens et robots de livraison

Les entrepôts commencent à utiliser des drones aériens pour faire l'inventaire.

Fait manuellement, le processus d'inventaire implique des gens montant sur des échelles. Ils doivent regarder dans les boîtes pour compter le nombre d'articles. C'est chronophage, lent et fastidieux.

La plupart des entrepôts ont pour objectif de faire l'inventaire deux fois par an, et beaucoup n'y parviennent pas.

Les drones peuvent voler dans les allées, lisant les codes-barres et comptant les articles. Quand leurs batteries commencent à faiblir, les drones volent vers une zone de nidification et se rechargent. Avec de tels robots aériens, l'inventaire peut être fait toutes les deux semaines, économisant d'énormes quantités de temps et d'argent.

Les robots de livraison sont aux premiers stades d'implémentation. Il y a des projets pilotes pour la livraison de fast-food et d'épicerie. Amazon et d'autres entreprises de e-commerce veulent faire des livraisons en utilisant des drones aériens. Potentiellement des millions de types d'articles différents pourraient être livrés ainsi. Il semble que la technologie soit prête, mais il y a des obstacles réglementaires à surmonter.

Emballage alimentaire/Épicerie

La capacité d'emballer robotiquement fruits et légumes est au stade commercial. Les solutions robotiques peuvent prélever et placer les produits. Les robots peuvent aussi emballer les produits pour l'expédition.

Une pince robotique est nécessaire qui peut être assez ferme pour tenir le produit et pourtant assez douce pour ne pas l'endommager. La technologie de préhension est combinée avec la vision par ordinateur assistée par IA. L'emballage de produits à haut volume est commercialement disponible et assez rentable.

De plus en plus de gens veulent acheter leurs courses en ligne. Certains clients aiment l'option de récupérer leurs courses au magasin. D'autres préfèrent se les faire livrer. Cela a placé un fardeau énorme sur les épiceries. Les magasins ont dû dédier des gens à la préparation des commandes clients. Et les commandes doivent être emballées dans des sacs ou boîtes. Les gens les mettent ensuite pour le retrait. Ou quelqu'un conduit jusqu'au client pour livrer.

Cas d'usage émergents pour l'emballage alimentaire et l'épicerie

Les fournisseurs de robotique ont créé des systèmes pour aider les épiceries avec toutes ces tâches. Les systèmes de stockage et récupération automatisés (AS/RS) peuvent être installés à l'arrière d'une épicerie. L'AS/RS présente les produits à une station de prélèvement robotique, qui peut charger les produits dans des sacs ou boîtes.

Pour la livraison au client, des véhicules autonomes ont été créés. Ils sont à divers stades de test. Quelques zones géographiques mènent des projets pilotes.

Pharmaceutique

Les robots sont bien établis dans l'industrie pharmaceutique. Voici quelques-unes des façons dont les robots sont utilisés dans ce secteur.

Applications standard

Plaquettes thermoformées (blister packs)

Les robots Delta ou SCARA peuvent placer des comprimés dans des plaquettes. Ces robots sont rapides et précis pour manipuler des articles légers. L'étiquetage de flacons de pilules ou médicaments liquides est souvent fait robotiquement.

Pipetage

Les entreprises pharmaceutiques doivent distribuer des quantités précises de liquide dans des fioles de test. Les fioles doivent être alimentées dans des équipements de test comme un chromatographe liquide. C'est une bonne application pour la robotique. Les robots de pipetage sont couramment utilisés dans l'industrie pharmaceutique.

Pick-and-place

Le contact humain avec les produits pharmaceutiques peut causer de la contamination. Les entreprises pharmaceutiques veulent naturellement minimiser ce risque. Les robots sont utiles pour cette raison seule. Un exemple est l'emballage de seringues médicales. Les seringues doivent être prélevées d'une ligne de convoyeur et placées dans un conteneur. Quand une personne fait cela, il y a un risque de contamination et de blessure. Faire faire cette fonction par des robots s'est avéré difficile car les seringues sont transparentes. La transparence pose des difficultés pour le système de vision par ordinateur. Ce défi a été surmonté. Le résultat est un processus robotique qui garantit haute qualité et constance.

Cas d'usage émergent pour le pharmaceutique – Assistance aux pharmaciens

L'assistance aux pharmaciens est un cas d'usage relativement nouveau pour les robots. Ils sont idéaux pour des tâches humbles comme compter les pilules. Les ordonnances sont entrées dans le système informatique de la pharmacie. Le logiciel peut déterminer la bonne taille de conteneur nécessaire. Il peut trouver le médicament approprié, et un bras robotique peut distribuer les pilules dans le conteneur. Le robot peut aussi appliquer une étiquette appropriée et placer le conteneur étiqueté sur un convoyeur.

Comment trouver la bonne solution robotique pour votre secteur

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